I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni e lo studio autonomo di eventuali testi di riferimento in preparazioneall’esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell’università attribuibile al docente del corso o al relatore
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Appunti di Automatica

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Teoria Controlli automatici Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Muscato

Università Università degli Studi di Catania

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3 / 5
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Riassunto schematico per affrontare l'esame orale di Controlli Automatici. Non è da sostituire al libro di testo, perché le definizioni/dimostrazioni non sono approfondite ed esplicitate. Riassunto basato su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. Muscato.
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Appunti controlli automatici Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

Appunto
4,5 / 5
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Appunti di controlli automatici basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. Nunnari, dell’università degli Studi di Catania - Unict, facoltà di ingegneria, Corso di laurea in ingegneria industriale. Scarica il file in formato PDF!
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Fondamenti di Automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Basso

Università Università degli Studi di Firenze

Appunto
3,5 / 5
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Appunti del corso di Fondamenti di automatica. Argomenti trattati: 1. Introduzione al problema del controllo 2. Sistemi dinamici 3. Trasformata di Laplace 4. Stabilità sistemi LTI-TC 5. Stabilità sistemi non lineari 6. Risposta permanente e transitoria (Bode) 7. Interconnessione sistemi elementari 8. Nyquist 9. Progetto sistema di controllo (sintesi per tentativi) 10. Luogo delle radici
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Controlli Automatici - Domande aperte Parte B Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Biagiotti

Università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia

Appunto
4 / 5
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Elenco di domande aperte (molto frequenti) relative alla Parte B dell'esame di Controlli Automatici sostenuto con il Prof. Luigi Biagiotti. Voto 28/30. Domande così strutturate: - Titolo domanda; - Risposta dettagliata con fondamenti di teoria; - Grafici e/o disegni.
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Fondamenti di Automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria dei processi industriali

Dal corso del Prof. P. Colaneri

Università Politecnico di Milano

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3 / 5
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Appunti di fondamenti di automatica. Argomenti: teoria dei sistemi dinamici, stabilità e autovalori, trasformata di Laplace, funzione di trasferimento, bode, sistemi retroazionati, nyquist, luogo radici, sistemi a tempo discreto, trasformata z, regolatori, pid, controllo digitale, controllo ibrido.
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Esercizi svolti e testi Controlli Automatici M Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. C. Rossi

Università Università degli Studi di Bologna

Appunto
3,5 / 5
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Esercizi di controlli automatici elaborati dal publisher sulla base di appunti personali e frequenza delle lezioni del professore Rossi, facoltà di Ingegneria, Corso di laurea magistrale in ingegneria meccanica . Scarica il file con le esercitazioni in formato PDF!
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Appunti di Laboratorio di Automatica Premium

Esame Laboratorio di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. S. Galeani

Università Università degli Studi di Roma Tor Vergata

Appunto
4,5 / 5
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Questo documento contiene tutte le nozioni di teoria e la spiegazione pratica, corredata di esercizi di esempio, utili al fine della realizzazione di bond graph, assegnazione di causalità e analisi di sistemi di tipo elettrico/traslazionale. Scarica il file in formato PDF!
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Formulario Laboratorio di Automatica Premium

Esame Laboratorio di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. S. Galeani

Università Università degli Studi di Roma Tor Vergata

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3 pagine che contengono tutte le relazioni e le formule necessarie al calcolo e lo svolgimento degli esercizi relativi all'assegnazione SCAP, calcolo delle equazioni e relazioni fondamentali dei nodi, componenti, trasformatori e giratori. Include un gatto extra. La prima pagina è in formato A4 orizzontale, le successive due in formato A5 verticale.
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Domande di sintesi degli argomenti Gestione energetica e automazione negli edifici Premium

Esame Gestione energetica e automazione negli edifici

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. A. Capozzoli

Università Politecnico di Torino

Appunto
4,5 / 5
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Il presente documento è stato creato con lo scopo di riassumere i concetti visti nel corso “Gestione energetica e automazione negli edifici” tenuto dal professor Capozzoli nell'anno accademico 2020 - 2021. Sono presentate 39 domande riassuntive di tutti gli argomenti trattati nell'intero corso a cui ho cercato di dare una risposta basandomi sugli appunti presi durante il corso. Questo documento è utile per ripassare in modo sintetico i concetti esposti dal professore durante il corso.
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Appunti ISM - Identificazione e stima dei modelli (ex IMCO - Identificazione e Metodi di Controllo Ottimo) + Domande sessione invernale divise per docente Premium

Esame Identificazione e stima dei modelli

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Lo Iudice

Università Università degli studi di Napoli Federico II

Appunto
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Appunti delle lezioni di Identificazione e Stima dei modelli (ex IMCO - Identificazione e Metodi di Controllo Ottimo), corso tenuto dal professor Francesco Lo Iudice nell'anno accademico 2020/2021. Tali appunti seguono tutta la durata del corso e comprendono pertanto i quattro macro-argomenti principali: Ottimizzazione, Stima Parametrica, Stima Bayesiana e Identificazione dei modelli. Il corso e gli esami sono svolti in collaborazione con i professori Francesco Garofalo e Pietro de Lellis. Alla fine degli appunti sono riportate le domande d'esame effettuate negli appelli di Gennaio, Febbraio e Marzo 2021, suddivise per docente e per esame.
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Automazione industriale Premium

Esame Automazione industriale

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. V. Suraci

Università Università telematica "e-Campus" di Novedrate (CO)

Appunto
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Esame di automazione industriale relativa al corso di laurea di ingegneria informatica e dell'automazione, svolto a fine 2020 con votazione massima basato su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. Suraci, dell’università degli Studi Ecampus - Uniecampus. Scarica il file in formato PDF!
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Paniere fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tortorelli

Università Università telematica "e-Campus" di Novedrate (CO)

Appunto
3 / 5
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Esame di fondamenti di automatica relativo al corso di laurea di ingegneria informatica e dell'automazione, svolto a fine 2020 con votazione massima elaborato dal publisher sulla base di appunti personali e frequenza delle lezioni del professore Tortorelli. Scarica il file con le esercitazioni in formato PDF!
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Appunti di Identificazione e stima dei modelli Premium

Esame Identificazione e stima dei modelli

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Garofalo

Università Università degli studi di Napoli Federico II

Appunto
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Appunti perfetti presi dalle lezioni in aula. Più che sufficienti per superare brillantemente l'esame! Incertezze di modello e di misura. Ottimizzazione in presenza di incertezza. Il problema della stima. Stime e stimatori parametrici Qualità ed accuratezza degli stimatori. Criteri di scelta. Stimatori ricorsivi. Stima bayesiana. Stimatori bayesiani lineari. Il filtro di Kalman per la stima dello stato di un sistema dinamico incerto. Utilizzo di piattaforme software per la stima e la predizione. Identificazione dei modelli ed identificazione parametrica. La famiglia di modelli ARX e ARMAX e loro rappresentazioni. Metodi a minimizzazione dell’errore di predizione. Applicazioni del metodo dei minimi quadrati e della massima verosimiglianza. Non identificabilità strutturale e sperimentale. Identificazione di un modello attraverso campioni della risposta armonica. Utilizzo di piattaforme software per l’identificazione.
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Appunti Gestione energetica e automazione negli edifici Premium

Esame Gestione energetica e automazione negli edifici

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. A. Capozzoli

Università Politecnico di Torino

Appunto
3 / 5
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Questo documento contiene gli appunti del corso Gestione energetica e automazione negli edifici presi da uno studente durante le lezioni del professor A. Capozzoli. Sono descritti in modo esplicativo i concetti presentati a lezione dal professore, seguendo il filo del suo discorso. Gli argomenti trattati sono le principali tecniche e i principali approcci nell'ambito della gestione energetica negli edifici. Partendo dalle infrastrutture e dai vari componenti utili alla gestione dei dati, si descrivono sia gli approcci supervisionati sia gli approci non supervisionati, mostrando anche esempi di applicazioni. Altri argomenti trattati sono le varie tipologie di benchmarking e le tecniche di individuazione automatica di anomalie e diagnosi delle cause (fault detection and diagnosis FDD). Infine vengono descritte le strategie di controllo reattive e avanzate e vengono anche accennate le varie applicazioni nell'ambito della flessibilità negli edifici.
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Paniere Aperte Fondamenti di Automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tortorelli

Università Università telematica "e-Campus" di Novedrate (CO)

Appunto
3,5 / 5
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Versione del 4 febbraio 2021 - Corretti errori di battitura e refusi elaborata dal publisher sulla base di appunti personali e frequenza delle lezioni del professore Tortorelli, dell'università degli Studi Ecampus - Uniecampus. Scarica il file con le esercitazioni in formato PDF!
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Esercizi di controlli automatici (esami svolti) Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. C. Rossi

Università Università degli Studi di Bologna

Esercitazione
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Esercizi Svolti di Controlli Automatici. Esami anni 2017 ,2019 e 2020 e alcuni formulari per quanto riguarda gli esercizi in rete e regolatori PI/PID elaborati dal publisher sulla base di appunti personali e frequenza delle lezioni del professore Rossi. Scarica il file con le esercitazioni in formato PDF!
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Esercizi Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Alessandri

Università Università degli studi di Genova

Esercitazione
5 / 5
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Esercizi di Fondamenti di automatica elaborati dal publisher sulla base di appunti personali e frequenza delle lezioni del professore Alessandri, dell'università degli Studi di Genova - Unige, facoltà di ingegneria. Scarica il file con le esercitazioni in formato PDF!
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Paniere Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tortorelli

Università Università telematica "e-Campus" di Novedrate (CO)

Appunto
4,5 / 5
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Paniere con domande e risposte relative all'esame in oggetto basato su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. Tortorelli, dell’università degli Studi Ecampus - Uniecampus. Scarica il file in formato PDF!. La votazione conseguita usufruendo di tale paniere è stata 28/30.
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Automazione industriale - luglio Premium

Esame Automazione industriale

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. V. Suraci

Università Università telematica "e-Campus" di Novedrate (CO)

Appunto
3,5 / 5
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Paniere con domande e risposte relative all'esame in oggetto. La votazione conseguita usufruendo di tale paniere è stata 28/30. Paniere di automazione industriale basato su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. Suraci, dell’università degli Studi Ecampus - Uniecampus. Scarica il file in formato PDF!
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Controllo lungo una traiettoria di un robot mobile su ruote Premium

Esame Laboratorio di automatica

Facoltà Ingegneria dell'informazione

Dal corso del Prof. P. Di Giamberardino

Università Università degli Studi di Roma La Sapienza

Tesi
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Viene affrontato il problema del controllo di un robot car-like lungo una traiettoria. Si effettua un controllo in feedback tramite controllore PID. Tutta la trattazione viene affrontata step by step, dall'equazione cinematica fino alle simulazioni Matlab e Simulink, con le relative considerazioni finali. Con questa tesi ho ottenuto il massimo dei punti disponibili.
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