Appunti di Automatica

Scarica gli appunti per l’esame di automatica e i riassunti che preferisci, disponibili per le facoltà di lettere e filosofia, architettura i, ingegneria, giurisprudenza, farmacia, scienze matematiche fisiche e naturali e molte altre. Nel nostro archivio trovi 52 prove svolte, 90 appunti esame, 7 domande aperte, 35 schemi e mappe concettuali, 37 panieri, 8 formulari, 37 esercitazioni, 147 appunti, 3 tesi, tutti già pronti per il download gratis o a pagamento.

Tra i professori che hanno tenuto i corsi per l’esame di automatica su cui sono basati i nostri riassunti e appunti: Mangini Agostino Marcello, De Maria Giuseppe, Leva Alberto, Lanari Leonardo, Pugliese Paolo e molti altri, nelle università di Politecnico di Bari, Università degli studi della Campania "Luigi Vanvitelli", Politecnico di Milano, Università degli Studi di Roma La Sapienza, Università della Calabria.

Tutti i riassunti di automatica per il download sono recensiti e verificati dagli studenti che scaricano il riassunto.

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I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni e lo studio autonomo di eventuali testi di riferimento in preparazioneall’esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell’università attribuibile al docente del corso o al relatore

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Appunti di Automatica

Eserciziario di Automazione Industriale

Esame Automazione industriale

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. A. Mangini

Università Politecnico di Bari

Esercitazione

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Eserciziario completo di automazione industriale, ogni esercizio è accompagnato da tutte le note teoriche necessarie a comprendere lo svolgimento dello stesso. Con questo solo eserciziario è possibile coprire sia la preparazione teorica che pratica. Gli esercizi vanno bene sia per l'esame svolto col professore Turchiano che col professor Mangini.

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Esercizi svolti controlli automatici e teoria dei sistemi (centinaia di esercizi svolti, tutto ciò che serve per passare con il massimo dei voti lo scritto)

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. De Maria

Università Università degli studi della Campania "Luigi Vanvitelli"

Appunto

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Centianaia di esercizi svolti e ben commentati di teoria dei sistemi/controlli automatici, tratti dal corso di Giuseppe De Maria, seconda università degli studi di Napoli (Luigi Vanvitelli). Alcuni di questi esercizi per essere svolti necessitano (oppure sono agevolati) del Matlab (per difficoltà a scaricarlo potete contattarmi via mail). Sempre sulla piattaforma potete trovare tutta la teoria del corso. In seguito riporto l’indice delle tipologie di esercizi svolti che trovate su qeusto pdf: •Scrivere Rappresentazioni I-S-U di sistemi elettro-meccanici. • Determinare stabilità, controllabilità, ed osservabilità di un sistema. • Progetto di un controllore (si utilizzano delle funzioni matlab apposite per realizzare reti ritardatrici o anticipatrici sull’abaco di Nichols, che sarò lieto di passare a chiunque mi scriva una mail. • Risposta in frequenza (diagrammi di Bode) • Punti di equilibrio e Linearizzazioni nell’intorno di esso. • Stabilità con Lyapunov ed equazione di Lyapunov • Modi di evoluzione • Luogo delle radici • Diagrammi di Nyquist • Osservatore dello stato • Regolatori PID • Assegnazione degli autovalori • OTTIMO ELENCO DI COMANDI MATLAB PER FARE ESERCIZI DI TEORIA DEI SISTEMI

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Teoria dei sistemi e controlli automatici - teoria completa (tutto ciò che serve per un 30 all'esame)

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. De Maria

Università Università degli studi della Campania "Luigi Vanvitelli"

Appunto

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Appunti di Teoria dei Sistemi e Controlli Automatici, di 12 CFU, tratti dal corso di De Maria (Seconda università degli studi di napoli). Questi appunti spiegano molto dattagliatamente l'intero programma del corso, elaborati in modo da essere ben comprensibili da studenti di Controlli Automatici di qualasiasi facoltà, e in modo tale da non richiedere l'integrazione di libri o altre fonti, ma sono necessari per prendere un 30 all'esame di teoria. Sempre su questa piattaforma potete trovare un altro file relativo a teoria dei sistemi e controlli automatici, contenente centinaia di esercizi svolti per superare a pieni voti l'esame scritto. Il programma del corso è il seguente: - Modelli matematici di sistemi dinamici a tempo continuo: principio di Hamilton ed equazioni di Eulero-Lagrange; grado di libertà e stato di un sistema dinamico; realizzazioni ingresso-stato-uscita; linearizzazione; sistemi lineari, tempo invarianti (LTI) a tempo continuo. - Modelli matematici di sistemi dinamici a tempo discreto: realizzazioni ingresso-stato-uscita di sistemi lineari tempo invarianti a tempo discreto. - Rappresentazioni di sistemi LTI a tempo continuo e a tempo discreto nel dominio della variabile complessa: matrice di trasferimento. - Modi di evoluzione di sistemi dinamici LTI a tempo continuo e a tempo discreto: parametri caratteristici dei modi di evoluzione. - Analisi dei sistemi dinamici LTI nel dominio della frequenza: rappresentazioni secondo Bode e Nichols. - Stabilità del punto di equilibrio e del movimento: criterio di stabilità di Lyapunov. - Proprietà strutturali dei sistemi dinamici LTI: stabilità interna ed esterna (BIBO); raggiungibilità e controllabilità; osservabilità e rilevabilità. - Interconnessione di sistemi dinamici LTI ad un ingresso ed una uscita (SISO): connessione serie, parallela, in retroazione. - Analisi dei sistemi dinamici LTI SISO in connessione in retroazione nel dominio della variabile complessa: il luogo delle radici. - Analisi dei sistemi dinamici LTI SISO in connessione in retroazione nel dominio della frequenza: il criterio di Nyquist. - Introduzione ai sistemi di controllo: controllo a ciclo aperto e a ciclo chiuso. - Specifiche per i sistemi di controllo a ciclo chiuso: astatismo e tipo di sistema, precisione statica; caratterizzazione della fedeltà di risposta in termini di prontezza e precisione dinamica. - Progetto dei sistemi di controllo a ciclo chiuso: regolatori PID. - Progetto dei sistemi di controllo a ciclo chiuso mediante reti corretrici con l'uso dell'abaco di Nichols. - Introduzione ai sistemi di controllo multivariabili: assegnamento degli autovalori e lemma di Heymann. - Stima dello stato: osservatori asintotici dello stato. - Sistemi di controllo a ciclo chiuso mediante osservatore-controllore: il teorema di separazione.

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Controlli Automatici

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria dell'informazione

Dal corso del Prof. A. Leva

Università Politecnico di Milano

Appunto

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Appunti completi del corso di "Controlli Automatici" tenuto dal prof. Alberto Leva al PoliMi. Il PDF contiene le seguenti parti: - Tutti gli appunti delle lezioni svolte, compresi di grafici e di comandi (Maxima, Scilab e OpenModelica) - Tutte le esercitazione, complete sia di testo sia di svolgimento dell'esercizio - Esperienza di laboratorio Gli appunti sono a colori, ben formattati e leggibili.

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Appunti Control Systems, Prof. Lanari

Esame Control Systems

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Lanari

Università Università degli Studi di Roma La Sapienza

Appunto

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Riassunto per la preparazione dell'esame di Control Systems/Controlli Automatici/Fondamenti di Automatica, corso del prof. Lanari, Facoltà di Ingegneria La Sapienza basato su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. dell’università degli Studi La Sapienza - Uniroma1. Scarica il file in formato PDF!

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Esame laboratorio automatica

Facoltà Ingegneria

Università Università della Calabria

Esercitazione

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Esercizi di laboratorio di automatica su Taratura PID, esercizio con codice MATLAB elaborati dal publisher sulla base di appunti personali e frequenza delle lezioni dell'università degli Studi della Calabria - Unical. Scarica il file con le esercitazioni in formato PDF!

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Fondamenti di Automatica

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria dei sistemi

Dal corso del Prof. C. Piccardi

Università Politecnico di Milano

Appunto

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Argomenti trattati: Introduzione ai sistemi dinamici. Rappresentazioni di stato e modelli ingresso-uscita. Sistemi lineari invarianti a tempo continuo e a tempo discreto. Equilibrio. Movimento libero e forzato. Sovrapposizione degli effetti. Stabilita' e criteri di stabilita'. Linearizzazione. Raggiungibilita' e osservabilita'. Trasformata di Laplace e trasformata Zeta. Funzione di trasferimento. Schemi a blocchi. Risposta all'impulso e allo scalino. Risposta in frequenza. Diagrammi di Bode. Diagrammi polari. Filtri. Ritardo di tempo. Introduzione al problema del controllo. Sistemi di controllo. Controllo in anello aperto e in anello chiuso. Requisiti statici e dinamici. Stabilita' di sistemi retroazionati. Stabilita' robusta. Margine di fase e di guadagno. Risposta in frequenza di sistemi retroazionati. Banda passante. Attenuazione dei disturbi. Precisione statica

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Modellistica ed identificazioni appunti

Esame Modellistica e identificazione

Facoltà Ingegneria dell'informazione

Dal corso del Prof. A. De Santis

Università Università degli Studi di Roma La Sapienza

Appunto

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Appunti del corso di modellistica ed identificazione del Prof. De Santis, università la Sapienza di Roma a.a. 17/18. Gli appunti comprendono tutte le parti fondamentali necessarie per il superamento dell'esame. Università degli Studi La Sapienza - Uniroma1.

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Controlli Automatici i e II - Appunti completi e esercizi

Esame Controlli Automatici I e II

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. S. Miani

Università Università degli Studi di Udine

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Appunti di Controlli Automatici I e II basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. Miani dell’università degli Studi di Udine - Uniud, facoltà di Ingegneria, Corso di laurea in ingegneria elettronica. Scarica il file in formato PDF!

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Automazione Industriale - appunti

Esame Automazione industriale

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Pola

Università Università degli studi di L'Aquila

Appunto

4,5 / 5

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Teoria dei Linguaggi Sistemi ad eventi discreti, linguaggi, automi Operazione di proiezione Automi deterministici Deadlock e livelock Automi non deterministici Operazioni sugli automi Teoria della bisimulazione Definizione di bisimulazione Gerarchia di equivalenze Relazioni di equivalenza Riduzione in simulazione Osservatore dello stato, osservabilità DES parzialmente osservabili Automi a stati finiti Analisi di DES Diagnosi di eventi Controllo supervisore Controllo supervisore di DES Ammissibilità Specifiche Teorema della controllabilità, dimostrazione Controllabilità dei linguaggi Teorema della controllabilità, caso non-blocking Teorema della controllabilità ed osservabilità

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Esami modellistica ed identificazione

Esame Modellistica e identificazione

Facoltà Ingegneria dell'informazione

Dal corso del Prof. A. De Santis

Università Università degli Studi di Roma La Sapienza

Esercitazione

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In questa raccolta sono presenti tutti gli esami svolti del corso di modellistica ed identificazione del professor De Santis. Ogni passaggio degli esercizi è spiegato esaustivamente. Sono inoltre presenti riferimenti teorici. Scarica il file con le esercitazioni in PDF!

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Teoria ed esempi di modellistica ed identificazione

Esame Modellistica e identificazione

Facoltà Ingegneria dell'informazione

Dal corso del Prof. A. De Santis

Università Università degli Studi di Roma La Sapienza

Appunto

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Questo pdf contiene tutta la teoria spiegata dal professore in classe durante l'anno accademico 2017/2018. Sono inoltre presenti esempi ed esercizi svolti durante le ore di lezione. Sono presenti anche cenni di statistica e calcolo delle probabilità per facilitare la comprensione degli argomenti trattati.

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Robotica industriale

Esame Robotica industriale

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. C. Manes

Università Università degli studi di L'Aquila

Appunto

4,5 / 5

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Cinematica del robot (diretta, inversa, differenziale) Esempi con alcuni tipo di robot Algoritmi numerici per la cinematica inversa Inversione cinematica (posizione, rotazione e orientamento) Generazione di traiettorie Statica del robot Dinamica del robot (modello lagrangiano) Controllo di robot

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Appunti Fondamenti di Automatica: Schema, Domande scritto

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Bonfé

Università Università degli Studi di Bologna

Appunto

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Appunti di fondamenti di automatica basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. Bonfé dell’università degli Studi di Bologna - Unibo, facoltà di Ingegneria, Corso di laurea in ingegneria elettronica e telecomunicazioni. Scarica il file in formato PDF!

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Sintesi modelli

Esame Modellistica e identificazione

Facoltà Ingegneria dell'informazione

Dal corso del Prof. A. De Santis

Università Università degli Studi di Roma La Sapienza

Appunto

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Appunti di Modellistica ed identificazione basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. De Santis dell’università degli Studi La Sapienza - Uniroma1, della facoltà di ingegneria dell'informazione. Scarica il file in formato PDF!

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