I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni e lo studio autonomo di eventuali testi di riferimento in preparazioneall’esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell’università attribuibile al docente del corso o al relatore
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Appunti di Automatica

Paniere di Fondamenti di Automatica del prof. Tortorelli valido dal 07-02-2020 e basato su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. Tortorelli dell’università degli Studi Ecampus - Uniecampus, facoltà di Ingegneria. Scarica il file in formato PDF!
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Esame Strumentazione per l'automazione

Facoltà Ingegneria

Esercitazione
1 / 5
Aggiornato 2023 Paniere strumentazione per l'automazione domande multiple Ecampus elaborato dal publisher sulla base di appunti personali e frequenza delle lezioni del professore Tortorelli, dell'università degli Studi Ecampus - Uniecampus. Scarica il file con le esercitazioni in formato PDF!
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Esame Laboratorio di automatica

Facoltà Ingegneria

Appunto
Appunti di Laboratorio di Automatica del professor Sergio Galeani dell'università di Roma Tor Vergata. Argomenti trattati: -Sistemi dinamici -Diagramma a blocchi -Grafi di flusso e formula di Mason -Bond Graph con componenti -Esempi di applicazione -Funzioni di base di Arduino
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Appunti di controlli automatici basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. Orlando dell’università degli Studi del Politecnico delle Marche - Univpm, facoltà di Ingegneria, Corso di laurea in ingegneria informatica e dell'automazione. Scarica il file in formato PDF!
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Esame Controlli Automatici T-A

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Penati

Università Università degli Studi di Bologna

Appunto
4 / 5
Appunti di Controlli Automatici T per Ingegneri Gestionali A-K (II Anno). Docente Maria Elisabetta Penati. Esame passato a pieni voti. Gli appunti sono il frutto dell'integrazione di quanto scritto sulla base del libro della professoressa [Penati, Simonini: Introduzione allo studio dei sistemi di controllo] con quanto da lei detto a lezione. Non manca nulla in termini di contenuti eccetto il paragrafo sui Diagrammi di Bode per i quali la professoressa è solita distribuire delle dispense di alcune pagine. Gli argomenti trattati sono i seguenti: 1 Generalità: – Cenni storici. Che cos'è l'automazione – Concetti di manipolazione materiale e manipolazione simbolica – I sistemi automatici di controllo: il controllo in catena aperta ed il controllo in retroazione – Esempi di sistemi automatici di controllo: asservimenti di posizione, velocità, livello e temperatura. 2 Modelli matematici: – Il problema dell'identificazione – Tecniche di identificazione parametrica – Equazioni (e sistemi di equazioni) differenziali; trasformate ed antitrasformate di Laplace – Funzione di trasferimento e funzione di risposta impulsiva – Modelli matematici dei sistemi lineari e stazionari di tipo ingresso-uscita e di tipo ingresso-stato-uscita. – Sistemi a poli prevalenti 3 Analisi nel dominio dei tempi: – Stabilità: criteri di Lyapunov e di Routh – Errori a regime – Insensibilità ai disturbi ed alle variazioni dei parametri – Parametri della risposta ad un ingresso a gradino. 4 Sintesi nel dominio dei tempi: – Luogo delle radici; esempi – Regolatori standard; progetto analitico 5 La funzione di risposta armonica: – Definizione; legame con la funzione di risposta impulsiva Rappresentazioni: diagrammi polari, diagrammi di Bode. Esempi. 6 Analisi armonica: – Il criterio di stabilità di Nyquist per la stabilità dei sistemi in retroazione – I margini di ampiezza e di fase per l'analisi del comportamento dinamico – picco di risonanza e larghezza di banda. 8 Componenti dei sistemi di controllo: – Motori elettrici in c.c. a collettore con eccitazione indipendente e in serie - Trasduttori di posizione e di velocità
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Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. A. Fanti

Università Politecnico di Bari

Appunto
Appunti di automatica basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni della prof. Fanti dell’università degli Studi del Politecnico di Bari - Poliba, facoltà di Ingegneria I, Corso di laurea magistrale in ingegneria dell'automazione. Scarica il file in formato PDF!
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Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. D. Naso

Università Politecnico di Bari

Appunto
Appunti riassuntivi dell'intero corso da 12 CFU (moduli I e II). Validi anche per altri corsi di laurea che hanno lo stesso corso. Sono poche pagine in cui si riassume tutto ciò che c'è da sapere per superare l'esame, inoltre si possono portare durante la prova (SOLO prima parte). Scarica il file in PDF!
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Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. D. Naso

Università Politecnico di Bari

Esercitazione
4 / 5
Esercizi riguardanti tutto il corso (12 CFU) di fondamenti di automatica consiglio di approfondire la seconda parte scaricando dal sito del Politecnico di Bari le dispense della professoressa Dotoli riguardanti il modulo II della materia. Scarica il file con le esercitazioni in PDF!
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Appunti di Robotica basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del professore Brugali dell’università degli Studi di Bergamo - Unibg, facoltà di Ingegneria, del Corso di laurea in ingegneria informatica. Scarica il file in formato PDF!
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Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. C. Rossi

Università Università degli Studi di Bologna

Esercitazione
4,5 / 5
Risoluzione di alcuni dei temi d'esame assegnati dal professore nel corso del 2019 e primo appello gennaio 2020. Argomenti degli esercizi: - Risposta forzata, risposta a regime, risposta transitoria - Schemi a Blocchi - Diagramma di Bode - Luogo delle radici - Progetto di regolatore, rete di anticipo, ritardo, regolare PI - Linearizzazione
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Esame Controllo digitale

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Cannata

Università Università degli studi di Genova

Appunto
5 / 5
In questi appunti si affrontano i vari tipi di esercizi di Cannata per controlli digitali. Come approcciare ai vari tipi di esercizi richiesti all'esame, con spiegazione. Appunti di controllo digitale basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. Cannata.
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Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. D. Famularo

Università Università della Calabria

Appunto
Appunti di Fondamenti di automatica sul Progetto Matlab basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del professore Famularo, dell'università degli Studi della Calabria - Unical, facoltà di ingegneria, Corso di laurea in ingegneria informatica. Scarica il file in formato PDF!
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Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. D. Famularo

Università Università della Calabria

Appunto
5 / 5
Appunti di Fondamenti di automatica basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del professore Famularo, dell'università degli Studi della Calabria - Unical, facoltà di ingegneria, Corso di laurea in ingegneria informatica. Scarica il file in formato PDF!
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Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Previdi

Università Università degli Studi di Bergamo

Appunto
4 / 5
Appunti di Controlli automatici basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. Previdi dell’università degli Studi di Bergamo - Unibg, facoltà di Ingegneria, Corso di laurea in ingegneria informatica. Scarica il file in formato PDF!
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Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Previdi

Università Università degli Studi di Bergamo

Appunto
5 / 5
Appunti di Controlli automatici sui seguenti argomenti trattati: Concetti base sulla modellizzazione della parte elettrica e meccanica degli attuatori, inseriti nel contesto del controllo automatizzato, dell'università degli Studi di Genova - Unige. Scarica il file in formato PDF!
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Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Appunto
4,5 / 5
Seconda parte degli appunti del corso di Controlli Automatici (A/K), tenuto dalla prof.ssa Giarrè, Ingegneria del Veicolo (UniMoRe): diagrammi di Bode, diagrammi di Nyquist, azione filtrante, controllo in retroazione, criterio di Nyquist, criterio di Bode, errore a regime, funzione di sensitività complementare, funzione di sensitività, funzione di sensitività del controllo, sintesi diretta, progetto in frequenza, reti correttrici (anticipo/ritardo), controllori standard (PID, P, PI, PD), metodi di taratura mediante tabella (tuning anello aperto/chiuso), metodi di taratura nel dominio della frequenza, controllori digitali, teorema di Shannon, convertitore D/A, Z-trasformata. Sono presenti esercizi e comandi Matlab.
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Prima parte degli appunti del corso di Controlli Automatici (A/K), tenuto dalla prof.ssa Giarrè, Ingegneria del Veicolo (UniMoRe): sistemi elementari, spazio degli stati, trasformata di Laplace, funzione di trasferimento, anti-trasformata di Laplace, stabilità (interna ed esterna), diagrammi a blocchi, formula di Maison, analisi di stabilità, criterio di Rough, analisi armonica. Sono presenti gli svolgimenti di due prove d'esame (parte A).
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Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Valcher

Università Università degli Studi di Padova

Appunto
5 / 5
Appunti completi del corso, presi lezione per lezione scrivendo tutto quello che la professoressa scrive alla lavagna (e la Valcher scrive tutto), sostituiscono lo studio del libro. Appunti di Controlli automatici basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni della prof. Valcher dell’università degli Studi di Padova - Unipd. Scarica il file in formato PDF!
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Esercizi svolti per l’esame di modellistica ed identificazione del prof De Santis sulla parte di piano degli esperimenti. Gli esercizi sono tratti dai testi d’esame del professore. Esercizi elaborati dal publisher sulla base di appunti personali e frequenza delle lezioni del professore de Santis. Scarica il file con le esercitazioni in formato PDF!
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Esercizi svolti per l’esame di Modellistica ed Identificazione (Prof. De Santis) sulla parte di confronto delle proporzioni. Gli esercizi (svolti) sono tratti dai compiti d’esame del professore. Esercizi elaborati dal publisher sulla base di appunti personali e frequenza delle lezioni del professore de Santis. Scarica il file con le esercitazioni in formato PDF!
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