I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni e lo studio autonomo di eventuali testi di riferimento in preparazioneall’esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell’università attribuibile al docente del corso o al relatore
…continua
Ultimi appunti inseriti
Appunti più scaricati
Appunti per nome

Filtra per

Tutte le tipologie

Ordina

Filtra

Appunti di Automatica

icona-appunti
icona-appunti

Control Systems Premium

Esame Control Systems

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Lanari

Università Università degli Studi di Roma La Sapienza

Appunti esame
Scarica
Appunti di Control Systems. Analisi dei sistemi lineari: Sistemi dinamici lineari. Evoluzione libera (risposta Zero Input). Stabilità asintotica e criterio di Routh. Evoluzione forzata (risposta dello Stato Zero). Stato stazionario e risposta in frequenza. Diagrammi di Bode. Sistemi interconnessi. Stabilità dei sistemi feedback: criterio di Nyquist. Struttura e requisiti nella progettazione dei sistemi di controllo: Compensazione e feedback negli esempi di controllo automatico, struttura e proprietà fondamentali. Precisione. Errore allo stato stazionario. Rigetto e attenuazione dei disturbi. Risposta transitoria. Analisi delle prestazioni e funzioni di sensibilità. Tecniche di progettazione nel dominio della frequenza: Compensatori elementari e loro realizzazione. Progettazione di compensatori basati sui diagrammi di Bode. Modellazione del ciclo. Tecniche di progettazione del luogo delle radici: Luogo delle radici e suoi schemi. Stabilizzazione dei sistemi a fase minima. Progettazione di controllori di minimo ingombro. Tecniche di progettazione diretta: Progettazione tramite assegnazione dei poli. Tecniche di progettazione dello spazio degli stati: Proprietà strutturali: raggiungibilità e osservabilità. Decomposizioni strutturali. Assegnazione di autovalori. Stabilizzazione tramite feedback di stato. Osservatore asintotico. Principio di separazione. Rilevabilità e stabilizzazione tramite feedback in uscita.
...continua
icona-appunti
icona-appunti

Appunti Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Magni

Università Università degli Studi di Pavia

Appunti esame
4 / 5
Scarica
Appunti del corso di Fondamenti di automatica del prof. Lalo Magni. Comprende tutte le lezioni del corso, formule, esercizi, esempi e schemi. Appunti rigorosamente conformi all'intero corso e finalizzati al superamento dell'esame.
...continua
icona-appunti
icona-appunti

Paniere nuovo di Robotica avanzata (2024) Premium

Esame Robotica avanzata

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Roveda

Università Università telematica "e-Campus" di Novedrate (CO)

Panieri
3 / 5
Scarica
Paniere nuovo (2024) con tutte le risposte chiuse corrette (multiple) di Robotica avanzata per il corso di laurea in ingegneria industriale del Professor Roveda Loris dell’Università Telematica eCampus.
...continua
icona-appunti
icona-appunti

Appunti teoria Fondamenti di controlli automatici Premium

Esame Fondamenti di controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. S. Zampieri

Università Università degli Studi di Padova

Appunti esame
3,5 / 5
Scarica
Appunti di Teoria di Fondamenti di controlli automatici utili per il superamento dell'esame. Gli appunti sono ricchi di illustrazioni e formule Latex commentate ed integrate con spiegazioni aggiuntive del docente.
...continua
icona-appunti
icona-appunti

Sicurezza dei Sistemi e delle Reti (Appunti di Cybersecurity) Premium

Esame System Identification

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. V. Carletti

Università Università degli Studi di Salerno

Appunti esame
5 / 5
Scarica
Appunti di Sicurezza dei sistemi e delle reti per il curriculum di Cybersecurity nell'Università degli studi di Salerno per il corso tenuto dai professori Antonio Greco e Vincenzo Carletti. Voti presi utilizzando questi appunti: 29 e 30.
...continua
icona-appunti
icona-appunti

Appunti di Automatica Premium

Esame Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Landi

Università Università degli Studi di Pisa

Appunti esame
4 / 5
Scarica
Appunti di Automatica: - Teoria dei sistemi: equazioni ingresso-stato-uscita, equilibri, stabilità, -linearizzazione; - Trasformata di Laplace, funzione di trasferimento, risposta in frequenza, diagrammi di Bode - Risposte tipiche dei sistemi del primo e del secondo ordine - Fondamenti di controlli automatici: sistemi ad anello aperto e ad anello chiuso (retroazione) - Specifiche di progetto: comportamento a regime e in transitorio, reiezione dei disturbi, calcolo della banda passante; - Stabilità in ciclo chiuso: criterio di Routh, teorema di Nyquist, margine di guadagno, margine di fase - Luogo delle radici - Controllori semplici - Z trasformata e criterio di Jury - Discretizzazione del controllore con l'uso della Z trasformata - Scelta del tempo di campionamento
...continua
icona-appunti
icona-appunti

Esercitazioni di Automatica Premium

Esame Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Landi

Università Università degli Studi di Pisa

Panieri
4 / 5
Scarica
Esercizi svolti a lezione con spiegazione di Automatica. Argomenti: trasformata con poli complessi, studio della stabilità, criterio di stabilità di Routh, diagramma di Bode, diagramma di Nyquist, luogo delle radici, antitrasformata Z, criterio di Jury, indicatori di robustezza, controllori.
...continua
icona-appunti
icona-appunti

Fondamenti di automatica - orale Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Monteriù

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Appunti esame
4 / 5
Scarica
Argomenti di Fondamenti Automatica a partire dalle ssette proprietà dei sistemi, modello IU a tempo continuo, modello ISU a tempo continuo, modello IU a tempo discreto, modello ISU a tempo discreto, modi naturali, combinazione lineare dei modi, 3 forme di rappresentazione dei modi naturali complessi e coniugati, studio risposta libera e risposta forzata del sistema, ingressi canonici, integrale di Duhamel, trasformata/anti-trasformata di Laplace modello IU e ISU, fino a esponenziale di matrice, sviluppi di Sylvester. Esito 30.
...continua
icona-appunti
icona-appunti

Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Monteriù

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Appunti esame
5 / 5
Scarica
Appunti Orale di Fondamenti di automatica a partire da sistemi a tempo discreto, trasformata/anti-trasformata Z , perturbazioni sui sistemi reali, stabilità esterna (bibo) , stabilità interna (lyapunov) , stato di equilibrio del sistema, criterio di Stodola e Cartesio, criterio di Routh, criterio di Jury e trasformazioni bilineari, raggiungibilità e controllabilità, osservabilità e determinabilità , forme canoniche di controllo, forme canoniche di osservazione, problemi di controllabilità e osservabilità, gramiano di controllabilità e osservabilità, Kalman, retro-azione dello Stato, osservatore dello Stato, diagonalizzazione delle matrici, fino alle rappresentazioni equivalenti. Esito esame 30
...continua
icona-appunti
icona-appunti

Materiale per esame di Automazione industriale Premium

Esame Automazione industriale

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Innocenti

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
4,5 / 5
Scarica
Materiale per l'esame di Automazione industriale (o Industrial Automation) del Corso di laurea magistrale in Biomedica (o Management Engineering, Ingegneria gestionale). Il file riassume il materiale messo a disposizione e copre tutti gli argomenti d'esame.
...continua
icona-appunti
icona-appunti

Risposte a domande aperte dell'orale di Controlli automatici Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Zanzi

Università Università degli Studi di Bologna

Domande aperte
4,5 / 5
Scarica
Questo file contiene le risposte alle domande aperte chieste all'orale di Controlli automatici, che sono elencate all'inizio dello stesso file. Gli argomenti trattati dalle domande sono: trasformate e antitrasformate di Laplace, stabilità, analisi armonica, retroazione, progetto dei regolatori.
...continua
icona-appunti
icona-appunti

Appunti Sistemi di controllo (Controlli automatici I) Premium

Esame Sistemi di controllo

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
4,5 / 5
Scarica
Appunti del corso di Sistemi di controllo di 9 crediti (con programma identico a quello dell'attuale corso di Controlli automatici I e parte del II), dell'anno accademico 2022/23 tenuto dal professor Alberto Tesi all'Università di Firenze per il corso in Ingegneria Elettronica. Materiale completo, utilizzato per superare l'esame con votazione finale di 30/30.
...continua
icona-appunti
icona-appunti

Passaggi e note importanti - Fondamenti di Automatica Premium

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Campi

Università Università degli Studi di Brescia

Schemi e mappe concettuali
4,5 / 5
Scarica
Il documento contiene i passaggi schematici dei vari argomenti del corso di Fondamenti di automatica, trattati durante il corso. In aggiunta, sono presenti anche note e spiegazioni fondamentali per svolgere diversi tipi di esercizi che possono capitare in esame. Il documento comprende anche esempi di domande di teoria svolte.
...continua
icona-appunti
icona-appunti

Appunti di Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Campi

Università Università degli Studi di Brescia

Appunti esame
4 / 5
Scarica
Appunti completi del corso di Fondamenti di automatica presi seguendo le lezioni del professore. Comprendono tutti gli argomenti trattati dal professore e tutti gli esempi visti in aula: - Sistemi dinamici - Stabilità - Proprietà strutturali - Funzioni di trasferimento - Risposta in frequenza - Sistemi di controllo
...continua
icona-appunti
icona-appunti

Appunti Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Basso

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
4 / 5
Scarica
Appunti del corso di Fondamenti di automatica, dell'anno accademico 2022/23 tenuto dal professore Michele Basso all'Università di Firenze per il corso in Ingegneria Elettronica. Gli appunti ricoprono la parte di programma a partire dalle funzioni di trasferimento fino alla fine del corso, compresi degli schemi per la programmazione in MATLAB.
...continua
icona-appunti
icona-appunti

Appunti del corso di Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
Scarica
Appunti riguardanti la seconda parte del corso (secondo parziale) di Fondamenti di automatica. Comprende appunti, teoremi, esempi, esercizi ed esercitazioni dei seguenti argomenti: Diagrammi di bode (tutti i vari casi, fattore 1° e 2° ordine), della risposta in frequenza, digrammi di nyquist (vari casi), parametri caratteristici della risposta in frequenza, sistemi connessi in serie e in parallelo, interconnessione in retroazione, retroazione negativa, stabilità con nyquist, principio degli argomenti, criterio di nyquist, margini di stabilità del sistema di controllo, sistemi comuni, luogo delle radici, regole per il tracciamento del luogo delle radici, angoli di partenza dai poli, sintes dei sistemi di controllo (Funzione di trasferimento, specifiche di controllo statiche e dinamiche), reti correttrici (rete anticipatrice e ritardatrice, progettazione delle reti, metodi per trovare il K critico).
...continua
icona-appunti
icona-appunti

Teoria di Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
3,5 / 5
Scarica
Appunti di Fondamenti di automatica. Definizioni, formule, proprietà, casi particolari, teoremi, dimostrazioni e criteri sui seguenti macroargomenti: sistemi e modelli (trasformata di Laplace, poli e zeri, analisi della risposta sistema LTI TC, analisi modale), comportamento dinamico dei sistemi/modelli (risposta all'impulso, al gradino, analisi in continua, stabilità, criterio Routh-Hurwitz, sistemi 1° e 2° ordine, analisi sistemi NLTI, analisi sistemi LTI in frequenza, diagrammi Bode, diagrammi Nyquist, parametri risposta in frequenza), sistemi interconnessi (serie, parallelo, retroazione negativa, stabilità nyquist,, margini stabilità, luogo delle radici), sint. sistemi di controllo. (specifiche di controllo)
...continua
icona-appunti
icona-appunti

Paniere di Fondamenti di Automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tortorelli

Università Università telematica "e-Campus" di Novedrate (CO)

Panieri
4 / 5
Scarica
Paniere con risposte chiuse corrette (multiple) di Fondamenti di Automatica basato su appunti personali del publisher presi alle lezioni del Prof. Andrea Tortorelli, dell’università degli Studi Ecampus - Uniecampus, facoltà di Ingegneria Informatica e dell'Automazione. Scarica il file in formato PDF!
...continua
icona-appunti
icona-appunti

Paniere Automazione industriale Premium

Esame Automazione industriale

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. V. Suraci

Università Università telematica "e-Campus" di Novedrate (CO)

Panieri
3,5 / 5
Scarica
Paniere aggiornato con risposte chiuse corrette a risposta multipla della materia Automazione industriale, docente Suraci Vincenzo per il cdl in ingegneria informatica e dell'automazione (D.M. 270/04) dell'Università Telematica eCampus.
...continua
icona-appunti
icona-appunti

Paniere nuovo di Controllo e navigazione del veicolo Premium

Esame Controllo e navigazione del veicolo

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. D. Ortenzi

Università Università telematica "e-Campus" di Novedrate (CO)

Panieri
4 / 5
Scarica
Paniere nuovo svolto con risposte chiuse corrette (multiple) di Controllo e navigazione del veicolo del Prof. Ortenzi Davide per il cdl in Ingegneria industriale (D.M. 270/04) dell'Università telematica eCampus.
...continua

Appunti per la tua facoltà

Automatica per Ingegneria I | Automatica per Economia | Automatica per Lettere e filosofia | Automatica per Architettura I | Automatica per Ingegneria | Automatica per Giurisprudenza | Automatica per Farmacia | Automatica per Scienze matematiche fisiche e naturali

Esami più cercati

Banche dati | Valutazione della qualità degli organismi educativi e formativi | Drammaturgia | Fisica, statistica e informatica | Diritto tributario italiano e internazionale | Tecnologia del direzionamento e rilascio controllato dei farmaci | Altre attività formative | Biologia farmaceutica | Storia e istituzioni dell'africa | Scienze e tecnologie alimentari | Laboratorio di sceneggiatura | Storia delle tecniche | Storia dell'arte medievale tra oriente e occidente | Psicologia dell'azione | Fondamenti di impianti e logistica | Chimica fisica biologica | Fondazioni | Sistemi socio-economici | Ecologia degli artropodi fitofagi | Ecologia e didattica delle scienze naturali | Lingua e letteratura tedesca | Produzioni arboree e qualità delle materie prime | Storia della scuola | Storia della letteratura | Mutagenesi ambientale | Linguaggio giuridico inglese | Legislazione scolastica e norme sulla sicurezza | Metodi matematici per l'energetica | Costruzioni navali | Psicodinamica del sogno