Lezione 001
1. In cosa consiste l'Automazione Industriale e quale è lo scopo del corso di Automazione Industriale? Il
corso intende fornire la professionalità di base necessaria per affrontare, secondo approcci sistematici, i problemi
connessi alla progettazione, alla realizzazione e alla
gestione di un sistema controllato complesso naturale o realizzato dall'uomo.
Lezione 002
1. Chimica
Quale, tra i seguenti impianti, non è una rete di distribuzione? Magazzinaggio
2. Quale, tra i seguenti, non è un impianto di produzione di tipo continuo? Petrolchimico
3. Quale, tra i seguenti, non è un impianto di produzione ad eventi programmati?
4. Quali, tra i seguenti, è un sistema controllati di tipo continuo? sistema in cui l'azione di intervento sul sistema
da controllare è resa operativa per intervalli di tempo di durata indefinita. In tali sistemi deve essere prevista una
modalità di intervento relativa all'avviamento e una relativa alla fermata. La finalità delle azioni di controllo è
essenzialmente quella di garantire la continuità di funzionamento e il rispetto delle specifiche.
Sistemi controllati di tipo continuo,
5. In quali categorie possono essere classificati i sistemi da controllare?
sistemi controllati in maniera discontinua, reti di distribuzione, domotica.
Sistema che deve fornire alcuni servizi ausiliari in un ambiente
6. Quali, tra i seguenti, è un sistema di Domotica?
domestico o industriale. Sistema in cui i cicli operativi
7. Quali, tra i seguenti, è un sistema controllato in maniera discontinua?
costituiti da avviamento, condizioni nominali di funzionamento e fermata si susseguono con ritmo cadenzato e
predefinito.
8. Quali, tra i seguenti, è un sistema discreto?
Sistema in cui i cicli operativi costituiti da avviamento, condizioni nominali di funzionamento e fermata si
susseguono con ritmo cadenzato e predefinito.
Lezione 003
1. In Automazione Industriale, l'uso combinato di tecnologie innovative e metodologie convenziali
Aumento del costo con un parziale miglioramento delle prestazioni.
comporta:
2. In Automazione Industriale, l'uso combinato di tecnologie innovative e metodologie innovative
Aumento sensibile del costo di investimento a fronte di un elevato miglioramento delle prestazioni.
comporta: I problemi collegati alla
3. Quali sono le problematiche di base attinenti l'Automazione Industriale?
progettazione, realizzazione e utilizzazione del sistema controllato.
4. In Automazione Industriale, l'uso combinato di tecnologie convenzionali e metodologie innovative
Costo invariato con un marginale miglioramento delle prestazioni.
comporta:
5. In Automazione Industriale, l'uso combinato di tecnologie convenzionali e metodologie convenziali
Costo e prestazioni ben definite.
comporta:
Lezione 004
1. Quali, tra le seguenti caratteristiche, non è prorpia di un esperto di Automazione Industriale?
sovradimensiona il sistema da controllare e la strumentazione per ottenere le prestazioni desiderate
conosce "come far funzionare" il sistema da controllare e il relativo sistema di controllo
2. L'ingegnere di processo
conosce "tutto" del sistema da controllare e del sistema di controllo
3. L'ingegnere di sistema
4. I sistemi complessi sono sistemi il cui
Come può essere caratterizzato un "sistema complesso"?
comportamento non è deducibile in maniera semplice a partire dalla sola conoscenza degli elementi che lo
compongono. La cooperazione degli elementi determina il comportamento globale e fornisce le proprietà che
possono essere differenti da quelle degli elementi che lo costituiscono.
5. è un insieme di elementi, ognuno caratterizzato da una propria
Come si definisce il concetto di "sistema"?
funzionalità, strettamente interagenti tra loro e con l'ambiente per quanto riguarda i flussi di materia,
energia e informazione.
6. conosce come scegliere la strumentazione e come renderla operativa
L'ingegnere strumentista
7. conosce come progettare le modalità di controllo e sa scegliere quelle più indicate
L'ingegnere del controllo
8. conosce come "trattare" i dati e le informazioni provenienti dal sistema controllato
L'ingegnere della conoscenza
e renderli utilizzabili per il controllo
Lezione 005
1. Raggiungimento degli obiettivi richiesti dal
Cosa sono la finalità di un sistema di automazione industriale?
committente da parte del sistema da controllare, quando è sottoposto ad opportune azioni di intervento.
2. Attività che è in grado di svolgere il
Cosa sono le prestazioni di un sistema di automazione industriale?
sistema da controllare quanto è sottoposto alle azioni di intervento
3. Attività richieste dal
Cosa sono le funzionalità di un sistema di automazione industriale?
committente affinché il sistema da controllare, per effetto delle azioni di intervento, possa raggiungere le finalità
per le quali è stato progettato e realizzato.
4. Le azioni di intervento
Come viene verificato il soddisfacimento delle prestazioni e delle specifiche?
caratterizzano il modo con il quale vengono raggiunte la finalità del sistema controllato e quindi le prestazioni. La
modalità di intervento permettere di soddisfare le specifiche.
5. formalizzazione delle richieste del
Cosa sono le specifiche di un sistema di automazione industriale?
committente per la realizzazione di un sistema controllato.
6. Sono le condizioni nominali di
Cosa sono le condizioni operative di un sistema di automazione industriale?
funzionamento, in relazioni alle quali sono state definite la funzionalità, le prestazioni e le specifiche
7. Le finalità
Come viene fissata la finalità e la funzionalità del sistema a cui viene applicata l'Automazione?
sono determinate dalla struttura del sistema da controllare e sono imposte tramite le azioni di intervento. La
funzionalità del sistema è garantita agendo sulla struttura del sistema da controllare e sulle modalità secondo cui
devono essere applicate le azioni di intervento.
8. Il numero di elementi che li
Cosa contraddistingue un sistema semplice da un sistema complesso?
contraddistinguono. Un sistema complesso è costituito da un insieme di numerosi elementi, aventi tra loro
interazioni di vario tipo.
Lezione 007
1. Un sistema
Da quali elementi è composto un sistema controllato e quali relazioni legano tali elementi?
controllato è composto da un sistema da controllare e un sistema di controllo. Quest'ultimo sceglie le azioni di
intervento sulla base della valutazione dell'effetto ottenuto.
2. In ingresso la variabile di comando e in uscita la variabile di forzamento.
Un attuatore, quali variabili gestisce?
3. Attuatori e
Dato un sistema controreazionato, quali elementi sono interessati dal flusso di energia?
sistema da controllare
Lezione 008
1. Possono essere manuali o
Quale sono le possibili modalità di intervento su un elemento singolo?
atuomatiche, attuate attraverso una modalità di controllo a catena aperta, a catena chiusa o a controreazione,
attraverso l'uso di attuatori e di dispositivi di misura.
2. A catena aperta, a
Quali sono le principali modalità di intervento e che prestazioni possono garantire?
catena chiusa e a controreazione. La prima non garantisce alcuna prestazione, la seconda garantisce prestazioni
solo nel comportamento statico (regime) la terza garantisce prestazioni anche nel comportamento dinamico
(transitorio).
Lezione 009 L'ordine corretto, dal
1. Quale è il rapporto costo/prestazioni delle singole parti di un sistema controllato?
valore più alto a quello più basso è: sistema da controllare, strumentazione, controllo statico, controllo dinamico.
2. Un sistema controllato complesso è la risultante
Quale è la struttura generale di un sistema controllato?
dell'unione di due sistemi: sistema da controllare e sistema di controllo. Un sistema controllato complesso
comprende più impianti. Un impianto è costituito da più apparati. Un apparato è costituito da più dispositivi. Un
dispositivo è costituito da più elementi singoli. Ogni elemento singolo è costituito da più componenti.
Lezione 010
1. Come sono organizzati gli interventi che vengono di solito effettuati in corrispondenza dei singoli livelli
Le variabili di gestione e le
gerarchici con cui è rappresentata la struttura di un sistema complesso?
variabili controllate sono da input per il sistema di controllo il quale genera i valori delle variabili di conduzione,
comando e controllo che pilotano rispettivamente i livelli di conduzione, coordinamento e campo
2. Una modalità di controllo è
Quale significato si può attribuire al termine modalità di controllo?
caratterizzata da un'azione di intervento e un'azione di conoscenza. La prima è finalizzata all’ applicazione delle
azioni in grado di influenzare l'evoluzione del sistema da controllare. La seconda, in maniera diretta o indiretta,
misura l'effetto dell'azione di intervento.
3. Quali sono, in ordine di importanza, gli obiettivi fondamentali da raggiungere con gli interventi sui
Fedeltà di risposta e, in seconda battuta, attenuazione degli effetti dei disturbi.
singoli elementi? La finalità dell'azione di controllo è quella di
4. Quali finalità devono avere gli interventi sugli elementi singoli?
assicurare la fedeltà di risposta nell'evoluzione desiderata, nonché l'attenuazione degli effetti degli interventi non
previsti (disturbi e variazioni del comportamento dell
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