Appunti di Automatica

Scarica gli appunti per l’esame di automatica e i riassunti che preferisci, disponibili per le facoltà di ingegneria i, economia, lettere e filosofia, architettura i, ingegneria, giurisprudenza, farmacia, scienze matematiche fisiche e naturali e molte altre. Nel nostro archivio trovi 40 schemi e mappe, 59 prove svolte, 139 appunti esame, 10 domande aperte, 39 panieri, 9 formulari, 37 esercitazioni, 147 appunti, 4 tesi, tutti già pronti per il download gratis o a pagamento.

Tra i professori che hanno tenuto i corsi per l’esame di automatica su cui sono basati i nostri riassunti e appunti: Biagiotti Luigi, Valzania Andrea, Tesi Alberto, Tosi Alberto, De Santis Alberto e molti altri, nelle università di Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia, Università degli Studi di Siena, Università degli Studi di Firenze, Politecnico di Milano, Università degli Studi di Roma La Sapienza.

Tutti i riassunti di automatica per il download sono recensiti e verificati dagli studenti che scaricano il riassunto.

…continua

4 / 5

Cerca appunti per università

I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni e lo studio autonomo di eventuali testi di riferimento in preparazioneall’esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell’università attribuibile al docente del corso o al relatore

…continua

Appunti di Automatica

Controlli automatici

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Biagiotti

Università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia

Appunti esame

Scarica

Appunti dettagliati e schematizzati di Controlli automatici, contiene tutta la teoria e le formule partiche per il corso di controlli automatici del 1° anno ingegneria del veicolo. Contiene schemi, mappe e formulari.

...continua

Esercizi Diagrammi Bode

Esame Sistemi dinamici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Valzania

Università Università degli Studi di Siena

Prove svolte

Scarica

Esercizi svolti passo-passo di Sistemi dinamici sui diagrammi di Bode: calcolo della forma canonica, determinazione dei punti di rottura, tracciamento asintotico a settori per modulo e fase, correzione con grafici reali (picchi di risonanza con smorzamento zeta e zeri immaginari) ed spiegazioni complete d'esame.

...continua

Corso Sistemi dinamici (1° parte)

Esame Sistemi dinamici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Valzania

Università Università degli Studi di Siena

Appunti esame

Scarica

Appunti miei quasi completi del corso di Sistemi dinamici su: modellistica di sistemi fisici (meccanici, idraulici, termici), rappresentazioni I/O e spazio di stato, analisi nel dominio del tempo, trasformata di Laplace e Zeta, risposta libera/forzata, calcolo dei modi, stabilità ed interconnessione di sistemi.

...continua

Corso esame Sistemi dinamici

Esame Sistemi dinamici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Valzania

Università Università degli Studi di Siena

Appunti esame

Scarica

Appunti completi del corso di Sistemi dinamici su: modellistica di sistemi fisici (meccanici, idraulici, termici), rappresentazioni I/O e spazio di stato, analisi nel dominio del tempo, trasformata di Laplace e Zeta, risposta libera/forzata, calcolo dei modi, stabilità ed interconnessione di sistemi.

...continua

Proprietà strutturali dei sistemi

Esame Sistemi dinamici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Valzania

Università Università degli Studi di Siena

Appunti esame

Scarica

Appunti di Sistemi dinamici. Proprietà strutturali dei sistemi: raggiungibilità e osservabilità, stabilizzabilità e rivelabilità, scomposizioni canoniche, retroazione dello stato, osservatore asintotico, compensatore dinamico, principio di separazione, controllo dead-beat ed ottimo formulario per l'esame.

...continua

Stabilità

Esame Sistemi dinamici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Valzania

Università Università degli Studi di Siena

Schemi e mappe concettuali

Scarica

Appunti di Sistemi dinamici sulla stabilità dei sistemi dinamici: definizioni di Lyapunov, asintotica e GAS, criterio ridotto con matrice Jacobiana, stabilità interna nei sistemi LTI a tempo continuo e discreto, stabilità esterna ILUL, procedure d'esame, studio parametrico, errori comuni e completo formulario.

...continua

Sistemi non lineari

Esame Sistemi dinamici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Valzania

Università Università degli Studi di Siena

Appunti esame

Scarica

Appunti di Sistemi dinamici. Sistemi non lineari: modelli TC/TD, calcolo degli stati di equilibrio, matrici Jacobiane e linearizzazione attorno all'equilibrio o su traiettorie, stabilità locale ed errore d'approssimazione.

...continua

Esercizi Controlli automatici

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Domande aperte

Scarica

Appunti di Controlli automatici. Assumendo P (s) = s + 1 s2 + s� 2 , determinare quali dei seguenti controllori sono stabilizzanti: 1) C(s) = s� 1 s + 1 ; 2) C(s) = 3; 3) C(s) = 2(s + 2) s + 1 ; 4) C(s) = 1 . Risposta 1) Risposta 2) Risposta 3)

...continua

Esercizi Controlli automatici

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Domande aperte

Scarica

Esercizi di Controlli automatici. Assumendo C(s) = 1, P (s) = s2 + 1 s(s + 1)2 , du(t) = 0, di(t) = 0, determinare per quali dei seguenti seqnali y0 l’errore di inseguimento e(t) = y0(t)�y(t) converge a zero, ovvero lim t!+1 e(t) = 0

...continua

Diagrammi di Bode

Esame Sistemi dinamici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Valzania

Università Università degli Studi di Siena

Appunti esame

Scarica

Appunti di Sistemi dinamici sui diagrammi di Bode: forma canonica, tracciamento asintotico di modulo e fase, punti di rottura, picco di risonanza, risposta a regime permanente, comandi MATLAB e formulario esame.

...continua

Sistemi LTI a tempo discreto

Esame Sistemi dinamici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Valzania

Università Università degli Studi di Siena

Appunti esame

Scarica

Appunti di Appunti di Sistemi dinamici sui sistemi LTI a tempo discreto: trasformata Z, funzioni di trasferimento, risposta libera e forzata, stabilità (cerchio unitario, Routh bilineare), calcolo di A^k e formulario per l'esame.

...continua

Sistemi LTI

Esame Sistemi dinamici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Valzania

Università Università degli Studi di Siena

Formulari

Scarica

Appunti di Sistemi dinamici sui sistemi LTI a tempo continuo: trasformata di Laplace, funzioni di trasferimento, risposta libera e forzata, stabilità con Routh-Hurwitz, spazio di stato e formulario per l'esame.

...continua

Filtri passivi e attivi primo e secondo ordine - Parte 3

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria dell'informazione

Dal corso del Prof. A. Tosi

Università Politecnico di Milano

Schemi e mappe concettuali

Scarica

Appunti di Fondamenti di automatica. Filtri passivi e attivi di primo e secondo ordine, terza parte. Cosa sono i filtri? Classificazione Passivi Attivi Passa basso Passa alto Passa banda I ordine II ordine Circuiti RLC Circuiti RL Circuiti RC E tanto altro...

...continua

Filtri passivi e attivi primo e secondo ordine - Parte 2

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria dell'informazione

Dal corso del Prof. A. Tosi

Università Politecnico di Milano

Schemi e mappe concettuali

Scarica

Appunti di Fondamenti di automatica. Filtri passivi e attivi, Primo e secondo ordine. Cosa sono i filtri? Classificazione Passivi Attivi Passa basso Passa alto Passa banda I ordine II ordine Circuiti RLC Circuiti RL Circuiti RC E tanto altro...

...continua

Schemi e formule per esame Modellistica e identificazione

Esame Modellistica e identificazione

Facoltà Ingegneria dell'informazione

Dal corso del Prof. A. De Santis

Università Università degli Studi di Roma La Sapienza

Appunti esame

Scarica

Schemi e formule per svolgere esercizi dell'esame di Modellistica e identificazione del prof Alberto De Santis - La Sapienza di Roma: dettagliati e revisionati, consigli utili e da applicare all'esame.

...continua

Appunti di Controlli automatici - Parte 3

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

Scarica

Appunti presi a lezione durante il corso di Controlli automatici tenuti dal professore Alberto Tesi nell’anno accademico 2025/2026. Appunti presi dal tablet nel mentre che il professore faceva lezione. Parte 3/3.

...continua

Appunti di Controlli automatici - 2/3

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

Scarica

...continua

Appunti Controlli automatici - 1/3

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

Scarica

...continua

Appunti fondamenti di automatica - parte 3

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria dei processi industriali

Dal corso del Prof. P. Colaneri

Università Politecnico di Milano

Appunti esame

Scarica

Il documento Fondamenti di automatica – Parte 3 raccoglie in modo sintetico definizioni, formule, metodi di progetto e tecniche di analisi avanzata dei sistemi di controllo. È strutturato come un formulario per il ripasso e affronta i seguenti argomenti: Risposta al gradino: parametri caratteristici della risposta (tempo di salita, tempo di ritardo, periodo delle oscillazioni, tempo di assestamento e sovraelongazione), risposta dei sistemi del primo e del secondo ordine, sistemi con poli reali, poli complessi coniugati e presenza di zeri. Poli dominanti: criterio di approssimazione dei sistemi di ordine elevato mediante i poli più vicini all'asse immaginario e valutazione dell'influenza dei poli e degli zeri sulla dinamica. Schemi a blocchi: configurazioni in serie, parallelo e retroazione, nodi sommatori e punti di diramazione, calcolo della funzione di trasferimento equivalente, rappresentazione nello spazio di stato, effetti delle cancellazioni tra poli e zeri su osservabilità, raggiungibilità e stabilità BIBO. Funzioni di sensitività: funzione di sensitività, funzione di sensitività complementare, sensitività dell'ingresso e dell'uscita, relazione con la stabilità del sistema retroazionato. Risposta in frequenza: risposta all'esponenziale complesso, risposta sinusoidale a regime, guadagno e sfasamento, interpretazione della risposta armonica. Diagrammi di Bode: costruzione del diagramma del modulo e della fase, utilizzo della scala logaritmica e dei decibel, contributo di guadagni, poli e zeri reali e complessi, frequenze di taglio, pendenze e regole di approssimazione. Diagramma polare e criterio di Nyquist: rappresentazione della risposta in frequenza nel piano complesso, interpretazione della stabilità del sistema retroazionato mediante il criterio di Nyquist. Studio della funzione di sensitività: relazione tra diagrammi di Bode, margini di stabilità e funzioni di sensitività, approssimazioni della risposta in frequenza e interpretazione fisica. Attenuazione dei disturbi armonici: effetti dei disturbi applicati all'ingresso e all'uscita, condizioni per ottenere attenuazione in funzione della frequenza e della banda del sistema. Realizazione del regolatore a tentativi: metodologia di progetto basata sul criterio di Bode, soddisfacimento delle specifiche di precisione statica e dinamica, scelta del guadagno, verifica della stabilità robusta, progetto mediante reti anticipatrici e ritardatrici ed esempi completi di realizzazione. Reti correttrici: reti anticipatrici, ritardatrici e a sella, caratteristiche, diagrammi di Bode e utilizzo per modificare margini di fase e pulsazione di attraversamento. Regolatori PID: struttura dei regolatori P, PI, PD e PID, forma ideale e reale, tempi integrale e derivativo, implementazione del derivatore reale, rappresentazione nei diagrammi di Bode, problemi di saturazione, fenomeno del wind-up e tecniche anti wind-up. Taratura dei PID: metodo di Ziegler-Nichols e altri metodi empirici per la determinazione dei parametri del regolatore. Compensazione dei disturbi: compensazione mediante feedforward, progetto del compensatore, condizioni di stabilità e realizzabilità, compensazione di disturbi a gradino e sinusoidali. Realizzazione per processi instabili: stabilizzazione preliminare del processo, realizazzione diretta e progetto dei regolatori per sistemi con poli instabili.

...continua

Appunti fondamenti di automatica - parte 2

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria dei processi industriali

Dal corso del Prof. P. Colaneri

Università Politecnico di Milano

Appunti esame

Scarica

Il documento Fondamenti di automatica – Parte 2 raccoglie in modo sintetico definizioni, formule, metodi di analisi e tecniche di progetto dei sistemi di controllo. È strutturato come un formulario per il ripasso e affronta i seguenti argomenti: Risposta al gradino dei sistemi: parametri caratteristici della risposta (tempo di salita, tempo di ritardo, periodo delle oscillazioni smorzate, tempo di assestamento e sovraelongazione), risposta dei sistemi del primo e del secondo ordine, poli reali, poli complessi coniugati, effetti degli zeri e approssimazione mediante poli dominanti. Schemi a blocchi: configurazioni in serie, parallelo e retroazione, semplificazione degli schemi, funzione di trasferimento equivalente, proprietà strutturali, cancellazioni tra poli e zeri, perdita di osservabilità e raggiungibilità, effetti sulla stabilità BIBO. Criteri di stabilità in retroazione: stabilità del sistema ad anello chiuso, relazione con la funzione di trasferimento di anello, criteri di Nyquist e di Bode, margini di stabilità e interpretazione grafica. Prestazioni dei sistemi di controllo: errore a regime, errore statico e dinamico, tipi di sistemi, costanti d'errore, risposta a gradino, rampa e parabola, influenza del numero di poli nell'origine. Progetto dei controllori: regolatori proporzionali (P), proporzionali-integrali (PI), proporzionali-derivativi (PD) e proporzionali-integrali-derivativi (PID), effetti dei singoli termini sulle prestazioni dinamiche e statiche, scelta dei parametri del controllore. Luogo delle radici: utilizzo per il progetto dei controllori, spostamento dei poli dominanti, introduzione di poli e zeri mediante reti correttrici e analisi dell'effetto del guadagno. Diagrammi di Bode per il progetto: modifica del modulo e della fase tramite reti anticipatrici e ritardatrici, incremento del margine di fase, scelta della pulsazione di attraversamento e criteri di progetto in frequenza. Controllo in spazio di stato: progetto mediante retroazione dello stato, assegnazione degli autovalori, matrice di guadagno, osservatori di stato e principio di separazione. Osservatori: osservatore di Luenberger, dinamica dell'errore di stima, scelta dei poli dell'osservatore e ricostruzione delle variabili di stato non misurabili. Azione integrale: introduzione dell'integratore per eliminare l'errore a regime, estensione dello spazio di stato e progetto del controllore con integratore. Discretizzazione dei sistemi: campionamento, mantenitore di ordine zero (Zero Order Hold), modelli discreti, trasformata Z e relazione tra sistemi continui e discreti. Trasformata Z: definizione, proprietà principali, trasformate notevoli, antitrasformata, teorema del valore iniziale e finale, relazione con la trasformata di Laplace. Sistemi discreti: equazioni alle differenze, rappresentazione nello spazio di stato discreto, funzione di trasferimento discreta, stabilità nel piano z e risposta dei sistemi campionati. Progetto di controllori digitali: assegnazione dei poli nel dominio discreto, realizzazione diretta (metodo di Ragazzini), regolatori digitali e analisi della risposta del sistema. Prestazioni e progetto complessivo dei sistemi di controllo: relazione tra specifiche temporali e frequenziali, scelta della struttura del controllore e metodi di realizzazione per soddisfare requisiti di stabilità, rapidità e precisione.

...continua

1 2 3 ... 10 20 ...

Ultima

Appunti per la tua facoltà

Esami più cercati