I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni e lo studio autonomo di eventuali testi di riferimento in preparazioneall’esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell’università attribuibile al docente del corso o al relatore
…continua
Ultimi appunti inseriti
Appunti più scaricati
Appunti per nome

Filtra per

Tutte le tipologie

Ordina

Filtra

Appunti di Automatica

icona-appunti
icona-appunti

Appunti di Fondamenti di automatica 2 (magistrale) Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. E. Simetti

Università Università degli studi di Genova

Appunti esame
Scarica
Appunti presi a lezione e integrati in preparazione dell'esame con il docente Simetti Enrico. Vengono trattati i seguenti argomenti: - Sistemi LTI (Lineari Tempo Invarianti): tempo invarianza, linearità, dinamicità e ordine del modello, rappresentazione di Stato. - Equazioni di stato: schema a blocchi, risposta libera e forzata, trasformata di Laplace. - Definizione unilaterale e bilaterale: Proprietà principali, Anti-trasformata,Teoremi del valore iniziale e finale,Matrice di Trasferimento - Definizione e proprietà: Sistemi causali, impropri, propri , Punti di Equilibrio - Condizioni per l’equilibrio: Esempi pratici - Stabilità dei Sistemi - Stabilità alla Lyapunov: Stabilità asintotica, Teorema di LaSalle, Linearizzazione - Sistemi non lineari: Sviluppo in serie di Taylor, Linearizzazione attorno a traiettorie nominali - Raggiungibilità e Osservabilità - Test di Kalman - Gramiani di controllabilità e osservabilità - Retroazione dello Stato - Statica e dinamica - Assegnazione degli autovalori - Osservatore di Luenberger - Funzione di Trasferimento - Invarianza rispetto alla rappresentazione di stato: Rappresentazioni minime, Condizionamento e Direzioni Controllabili - Numero di condizionamento: Implicazioni pratiche, Controllo dei Sistemi - Progettazione del controllo: Retroazione dinamica e statica, Separazione tra osservatore e controllore
...continua
icona-appunti
icona-appunti

Paniere Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. D. Masucci

Università Universitas Mercatorum di Roma

Panieri
Scarica
Appunti di Fondamenti di automatica. In un sistema: Modulo 1: Gli input sono gli ingressi e i disturbi In un sistema dinamico: Le uscite dipendono dagli ingressi passati e dall'ingresso attuale Un sistema di controllo: È la fusione tra strategia e tecnologia necessarie affinché il sistema svolga il suo compito La decomposizione gerarchica di un sistema: Non definisce il comportamento del sistema La decomposizione funzionale di un sistema: Evidenzia le relazioni causa-effetto esistenti tra gli elementi del sistema Il processo di analisi e controllo di un sistema dinamico: Prevede le fasi di modellazione, esplorazione e ricerca delle metodologie Nell'orologio ad acqua di Ctesibio: Il controllo consiste nel regolare in modo automatico il flusso d'acqua Nel regolatore di Watt per motori a vapore: Ad un aumento della velocità del motore corrisponde un aumento della forza centrifuga agente sfere metalliche Nel sistema di puntamento dei mulini a vento: Il rotore di supporto viene istallato con le pale in direzione perpendicolare con le pale del mulino Un sistema SCADA: È un dispositivo utilizzato per differenti applicazioni di controllo industriale
...continua
icona-appunti
icona-appunti

Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Basso

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
3 / 5
Scarica
Parte di Fondamenti di automatica relativa agli argomenti del progetto del controllore a tempo discreto partendo da un controllore a tempo continuo, sulla base di attuatori e riferimenti che sono direttamente in TD.
...continua
icona-appunti
icona-appunti

Appunti Fondamento di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Basso

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
Scarica
Appunti di Fondamenti di automatica del professor Basso Michele che spiegano il progetto di controllore a tempo discreto con spiegazione sulla trasformata Zeta il metodo di Tustin e il matching poli/zeri.
...continua
icona-appunti
icona-appunti

Tipo di esercizio di Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Schemi e mappe concettuali
Scarica
Questo documento comprende alcuni degli esercizi proposti dal professore. La parte in rosso è la parte di teoria di Fondamenti di automatica. Anno accademico 2024/2025.
...continua
icona-appunti
icona-appunti

Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Schemi e mappe concettuali
Scarica
Questo documento comprende la quarta lezione svolta del corso di Fondamenti di automatica dell’anno accademico 2024/2025 del corso di ingegneria biomedica. Il corso è stato svolto da tre professori.
...continua
icona-appunti
icona-appunti

Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Schemi e mappe concettuali
Scarica
Questo documento comprende la sesta lezione svolta del corso di Fondamenti di automatica dell’anno accademico 2024/2025 del corso di ingegneria biomedica. Il corso è stato svolto da tre professori.
...continua
icona-appunti
icona-appunti

Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Schemi e mappe concettuali
Scarica
Questo documento comprende la quinta lezione svolta del corso di Fondamenti di automatica dell’anno accademico 2024/2025 del corso di ingegneria biomedica. Il corso è stato svolto da tre professori.
...continua
icona-appunti
icona-appunti

Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Schemi e mappe concettuali
Scarica
Questo documento comprende la terza lezione svolta del corso di Fondamenti di automatica dell’anno accademico 2024/2025 del corso di ingegneria biomedica. Il corso è stato svolto da tre professori.
...continua
icona-appunti
icona-appunti

Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
Scarica
Questo documento comprende la seconda lezione svolta del corso di Fondamenti di automatica dell’anno accademico 2024/2025 del corso di ingegneria biomedica. Il corso è stato svolto da tre professori.
...continua
icona-appunti
icona-appunti

Prima lezione Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
Scarica
Questo documento comprende la prima lezione svolta del corso di Fondamenti di automatica dell’anno accademico 2024/2025 del corso di ingegneria biomedica. Il corso è stato svolto da tre professori.
...continua
icona-appunti
icona-appunti

Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Potì

Università Universitas Mercatorum di Roma

Appunti esame
Scarica
Appunti di Fondamenti di automatica con domande e risposte riguardanti tutti gli argomenti trattati all'interno delle lezioni del corso. Concetti di introduzione, controllo supervisivo, la controreazione, ecc.
...continua
icona-appunti
icona-appunti

Appunti di Fondamenti di automatica scritti interamente al computer Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria dell'informazione

Dal corso del Prof. M. Prandini

Università Politecnico di Milano

Appunti esame
Scarica
Appunti di Fondamenti di automatica scritti interamente al computer relativi ai seguenti argomenti: - I sistemi - Formula di Lagrange - Stabilità - Principio sovrapposizione degli effetti - Criterio di Routh-Hurwitz - Sistemi interconessi - Trasformata di Laplace - Funzioni di trasferimento - Risposte di un sistema - Diagrammi di Bode, Polari e di Nyquist - Sistema ritardo e sistema ritardato - Problema di controllo - Analisi stabilità, prestazioni statiche e prestazioni dinamiche - Progetto del regolatore - Regolatori PID - Sistemi a tempo discreto
...continua
icona-appunti
icona-appunti

Appunti di Sviluppo integrato scocca/finizioni in ambito automotive Premium

Esame Sviluppo integrato scocca/finizioni in ambito automotive

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. E. Nicoletta

Università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia

Appunti esame
Scarica
Questo documento racchiude gli appunti delle lezioni del corso di Sviluppo integrato scocca/finizioni in ambito automotive, tenuto dai Prof. Baldini e Nicoletta nell'A.A. 2024/2025. Negli appunti sono presenti concetti che non vengono mostrati nel materiale del corso. Inoltre è presente una rielaborazione del materiale del corso, utile al ripasso per la prova orale.
...continua
icona-appunti
icona-appunti

Automazione industriale Premium

Esame Automazione industriale

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Preti

Università Università degli Studi di Firenze

Domande aperte
Scarica
Appunti di Automazione industriale. L’automazione industriale è l’insieme di tecnologie e sistemi che permettono di controllare e gestire macchine e processi produttivi senza intervento umano diretto, migliorando efficienza, qualità e sicurezza.
...continua
icona-appunti
icona-appunti

Appunti di Robotica industriale Premium

Esame Robotica industriale

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Rinchi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
4,5 / 5
Scarica
Appunti presi a lezione e riorganizzati di Robotica industriale tramite slide approfondite fornite dal professore. Questi appunti mi hanno permesso di sostenere l'esame e passarlo con 30L/30. Trattano tutti i macroargomenti più importanti del corso di Robotica industriale.
...continua
icona-appunti
icona-appunti

Esercitazione di esame Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Basso

Università Università degli Studi di Firenze

Prove svolte
3 / 5
Scarica
Il documento contiene una esercitazione di esame di Fondamenti di automatica svolta a lezione nell’anno accademico 2024/2025. È presente un esercizio sulla analisi di un sistema in retroazione ed uno sul progetto di un controllore.
...continua
icona-appunti
icona-appunti

Tracce svolte Controlli automatici - B-4 Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Giarrè

Università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia

Prove svolte
4 / 5
Scarica
Tracce d'esame svolte riguardanti la parte B relative all'esame di Controlli automatici della prof. Giarrè contenente le tracce 27-01-2022 e 15-09-2021. Sono presenti sia quiz che esercizi, con procedimenti e risultati.
...continua
icona-appunti
icona-appunti

Tracce svolte Controlli automatici - B-5 Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Giarrè

Università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia

Prove svolte
4 / 5
Scarica
Tracce d'esame svolte riguardanti la parte B relative all'esame di Controlli automatici della prof. Giarrè contenente le tracce 13-09-2022, 30-06-2022 e 08-06-2022. Sono presenti sia quiz che esercizi, con procedimenti e risultati.
...continua
icona-appunti
icona-appunti

Tracce svolte Controlli automatici - B-3 Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Giarrè

Università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia

Prove svolte
3 / 5
Scarica
Tracce d'esame svolte riguardanti la parte B relative all'esame di Controlli automatici della prof. Giarrè contenente le tracce 20-06-2023, 21-02-2023, 26-01-2023 e 13-09-2022. Sono presenti sia quiz che esercizi, con procedimenti e risultati.
...continua

Appunti per la tua facoltà

Automatica per Lettere e filosofia | Automatica per Architettura I | Automatica per Ingegneria | Automatica per Giurisprudenza | Automatica per Farmacia | Automatica per Scienze matematiche fisiche e naturali

Esami più cercati

Diritto privato europeo | Deal design and valuation for business combinations and joint agreements | Didattica | Geografia sociale | Istituzione di diritto privato | Strategic management | Stabilità del territorio e geotecnica ambientale | Contaminazione biotica degli alimenti e degli ambienti | Didattica della civiltà inglese | Complementi di analisi e statistica | Metodologia del movimento umano | Economia aziendale | Igiene generale | Igiene generale e applicata | Costruzione di strade ferrovie e aeroporti | Geologia stratigrafica | Game theory applied to the death penalty | Fonti e metodologie della storia contemporanea | Pedagogia | Laboratorio di tecnologie abilitanti | Lingua latina | Advanced business english | Regimi internazionali | Transizioni e cambiamenti nel corso della vita | Ingegneria del nocciolo | Diritto e istituzioni pubbliche in italia e in unione europea | Nutrizione ed alimentazione degli animali | Ingegneria biomedica | Fisica 2 | Diritto del lavoro e delle relazioni sindacali