I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni e lo studio autonomo di eventuali testi di riferimento in preparazioneall’esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell’università attribuibile al docente del corso o al relatore
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Appunti di Automatica

Esame Fondamenti di robotica industriale

Facoltà Ingegneria

Prove svolte
Svolgimento della prova di Robotica industriale del prof Gaz. La prova affronta i principali argomenti di robotica, dalla matrice di rotazione fino alla pianificazione della traiettoria. La prova è svolta con richiami teorici spiegati.
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Appunti relativi alle domande aperte svolte per l'esame orale di Fondamenti di controlli automatici, AA 2023/2024. Valutazione finale dell'esame: 29. Possibilità di avere anche gli appunti completi, oppure le tracce di esame che ho svolto, pagando un'aggiunta. I file caricati qui sono molto compressi, la dimensione originale è molto grande quindi per una qualità migliore i file degli appunti posso mandarli a parte privatamente.
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Esame Fondamenti di controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Schemi e mappe concettuali
3,5 / 5
Appunti completi del corso di Fondamenti di controlli AA 2023/2024. Valutazione finale dell'esame: 29. Possibilità di avere anche le domande orali richieste dal prof, oppure le tracce di esame che ho svolto, pagando un'aggiunta. I file caricati qui sono molto compressi, la dimensione originale è molto grande quindi per una qualità migliore i file degli appunti posso mandarli a parte privatamente.
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Risposte aperte fondamenti di automatica aggiornate al 2023. Per favore se ti sono stato d'aiuto lascia una recensione positiva 5 stelle qui sotto, grazie mille. Paniere difficile da trovare fatto bene. Per altri panieri e relazioni rare riviste e aggiornate università e-campus visita il mio profilo ( prevalenza facoltà scienze motorie) . Aggiornamenti ogni settimana.
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Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Schemi e mappe concettuali
4 / 5
Appunti utilizzati per superare con 30L l’esame di controlli automatici nel corso di laurea triennale in ingegneria biomedica. Nel file è presente lo svolgimento e la teoria utilizzata per svolgere tutti gli esercizi proposti durante il corso e nell’esame.
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Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Schemi e mappe concettuali
4,5 / 5
Schemi per svolgere esercizi inerenti alla prima parte del corso di Fondamenti di automatica. Questi appunti sono stati utilizzati per passare il 1º parziale con 30L. Comprendono spiegazione degli esercizi e teoria che serve per svolgerli.
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Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Schemi e mappe concettuali
5 / 5
Schemi per svolgere esercizi inerenti alla sedonda parte del corso fi Fondamenti di automatica. Questi appunti sono stati utilizzati per passare il 2º parziale con 30L. Comprendono spiegazione degli esercizi e teoria che serve per svolgerli.
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Esame Control Systems

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Lanari

Università Università degli Studi di Roma La Sapienza

Appunti esame
Appunti di Control Systems. Analisi dei sistemi lineari: Sistemi dinamici lineari. Evoluzione libera (risposta Zero Input). Stabilità asintotica e criterio di Routh. Evoluzione forzata (risposta dello Stato Zero). Stato stazionario e risposta in frequenza. Diagrammi di Bode. Sistemi interconnessi. Stabilità dei sistemi feedback: criterio di Nyquist. Struttura e requisiti nella progettazione dei sistemi di controllo: Compensazione e feedback negli esempi di controllo automatico, struttura e proprietà fondamentali. Precisione. Errore allo stato stazionario. Rigetto e attenuazione dei disturbi. Risposta transitoria. Analisi delle prestazioni e funzioni di sensibilità. Tecniche di progettazione nel dominio della frequenza: Compensatori elementari e loro realizzazione. Progettazione di compensatori basati sui diagrammi di Bode. Modellazione del ciclo. Tecniche di progettazione del luogo delle radici: Luogo delle radici e suoi schemi. Stabilizzazione dei sistemi a fase minima. Progettazione di controllori di minimo ingombro. Tecniche di progettazione diretta: Progettazione tramite assegnazione dei poli. Tecniche di progettazione dello spazio degli stati: Proprietà strutturali: raggiungibilità e osservabilità. Decomposizioni strutturali. Assegnazione di autovalori. Stabilizzazione tramite feedback di stato. Osservatore asintotico. Principio di separazione. Rilevabilità e stabilizzazione tramite feedback in uscita.
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Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Magni

Università Università degli Studi di Pavia

Appunti esame
4 / 5
Appunti del corso di Fondamenti di automatica del prof. Lalo Magni. Comprende tutte le lezioni del corso, formule, esercizi, esempi e schemi. Appunti rigorosamente conformi all'intero corso e finalizzati al superamento dell'esame.
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Esame Robotica avanzata

Facoltà Ingegneria

Panieri
3 / 5
Paniere nuovo (2024) con tutte le risposte chiuse corrette (multiple) di Robotica avanzata per il corso di laurea in ingegneria industriale del Professor Roveda Loris dell’Università Telematica eCampus.
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Esame Fondamenti di controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. S. Zampieri

Università Università degli Studi di Padova

Appunti esame
3,5 / 5
Appunti di Teoria di Fondamenti di controlli automatici utili per il superamento dell'esame. Gli appunti sono ricchi di illustrazioni e formule Latex commentate ed integrate con spiegazioni aggiuntive del docente.
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Esame System Identification

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. V. Carletti

Università Università degli Studi di Salerno

Appunti esame
5 / 5
Appunti di Sicurezza dei sistemi e delle reti per il curriculum di Cybersecurity nell'Università degli studi di Salerno per il corso tenuto dai professori Antonio Greco e Vincenzo Carletti. Voti presi utilizzando questi appunti: 29 e 30.
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Esame Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Landi

Università Università degli Studi di Pisa

Appunti esame
4 / 5
Appunti di Automatica: - Teoria dei sistemi: equazioni ingresso-stato-uscita, equilibri, stabilità, -linearizzazione; - Trasformata di Laplace, funzione di trasferimento, risposta in frequenza, diagrammi di Bode - Risposte tipiche dei sistemi del primo e del secondo ordine - Fondamenti di controlli automatici: sistemi ad anello aperto e ad anello chiuso (retroazione) - Specifiche di progetto: comportamento a regime e in transitorio, reiezione dei disturbi, calcolo della banda passante; - Stabilità in ciclo chiuso: criterio di Routh, teorema di Nyquist, margine di guadagno, margine di fase - Luogo delle radici - Controllori semplici - Z trasformata e criterio di Jury - Discretizzazione del controllore con l'uso della Z trasformata - Scelta del tempo di campionamento
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Esame Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Landi

Università Università degli Studi di Pisa

Panieri
4 / 5
Esercizi svolti a lezione con spiegazione di Automatica. Argomenti: trasformata con poli complessi, studio della stabilità, criterio di stabilità di Routh, diagramma di Bode, diagramma di Nyquist, luogo delle radici, antitrasformata Z, criterio di Jury, indicatori di robustezza, controllori.
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Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Appunti esame
4 / 5
Argomenti di Fondamenti Automatica a partire dalle ssette proprietà dei sistemi, modello IU a tempo continuo, modello ISU a tempo continuo, modello IU a tempo discreto, modello ISU a tempo discreto, modi naturali, combinazione lineare dei modi, 3 forme di rappresentazione dei modi naturali complessi e coniugati, studio risposta libera e risposta forzata del sistema, ingressi canonici, integrale di Duhamel, trasformata/anti-trasformata di Laplace modello IU e ISU, fino a esponenziale di matrice, sviluppi di Sylvester. Esito 30.
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Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Appunti esame
5 / 5
Appunti Orale di Fondamenti di automatica a partire da sistemi a tempo discreto, trasformata/anti-trasformata Z , perturbazioni sui sistemi reali, stabilità esterna (bibo) , stabilità interna (lyapunov) , stato di equilibrio del sistema, criterio di Stodola e Cartesio, criterio di Routh, criterio di Jury e trasformazioni bilineari, raggiungibilità e controllabilità, osservabilità e determinabilità , forme canoniche di controllo, forme canoniche di osservazione, problemi di controllabilità e osservabilità, gramiano di controllabilità e osservabilità, Kalman, retro-azione dello Stato, osservatore dello Stato, diagonalizzazione delle matrici, fino alle rappresentazioni equivalenti. Esito esame 30
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Esame Automazione industriale

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Innocenti

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
4,5 / 5
Materiale per l'esame di Automazione industriale (o Industrial Automation) del Corso di laurea magistrale in Biomedica (o Management Engineering, Ingegneria gestionale). Il file riassume il materiale messo a disposizione e copre tutti gli argomenti d'esame.
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Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Zanzi

Università Università degli Studi di Bologna

Domande aperte
4,5 / 5
Questo file contiene le risposte alle domande aperte chieste all'orale di Controlli automatici, che sono elencate all'inizio dello stesso file. Gli argomenti trattati dalle domande sono: trasformate e antitrasformate di Laplace, stabilità, analisi armonica, retroazione, progetto dei regolatori.
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Esame Sistemi di controllo

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
4,5 / 5
Appunti del corso di Sistemi di controllo di 9 crediti (con programma identico a quello dell'attuale corso di Controlli automatici I e parte del II), dell'anno accademico 2022/23 tenuto dal professor Alberto Tesi all'Università di Firenze per il corso in Ingegneria Elettronica. Materiale completo, utilizzato per superare l'esame con votazione finale di 30/30.
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Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Campi

Università Università degli Studi di Brescia

Schemi e mappe concettuali
4,5 / 5
Il documento contiene i passaggi schematici dei vari argomenti del corso di Fondamenti di automatica, trattati durante il corso. In aggiunta, sono presenti anche note e spiegazioni fondamentali per svolgere diversi tipi di esercizi che possono capitare in esame. Il documento comprende anche esempi di domande di teoria svolte.
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