I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni e lo studio autonomo di eventuali testi di riferimento in preparazioneall’esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell’università attribuibile al docente del corso o al relatore
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Appunti di Automatica

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Fondamenti di robotica industriale - prova svolta Premium

Esame Fondamenti di robotica industriale

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. C. Gaz

Università Università telematica internazionale UNINETTUNO di Roma

Prove svolte
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Svolgimento della prova di Robotica industriale del prof Gaz. La prova affronta i principali argomenti di robotica, dalla matrice di rotazione fino alla pianificazione della traiettoria. La prova è svolta con richiami teorici spiegati.
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Domande aperte svolte per l'esame orale di Fondamenti di controlli automatici Premium

Esame Fondamenti di controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Santosuosso

Università Università degli Studi di Roma Tor Vergata

Domande aperte
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Appunti relativi alle domande aperte svolte per l'esame orale di Fondamenti di controlli automatici, AA 2023/2024. Valutazione finale dell'esame: 29. Possibilità di avere anche gli appunti completi, oppure le tracce di esame che ho svolto, pagando un'aggiunta. I file caricati qui sono molto compressi, la dimensione originale è molto grande quindi per una qualità migliore i file degli appunti posso mandarli a parte privatamente.
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Appunti Fondamenti di controlli e domande svolte per l'orale Premium

Esame Fondamenti di controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Santosuosso

Università Università degli Studi di Roma Tor Vergata

Schemi e mappe concettuali
3,5 / 5
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Appunti completi del corso di Fondamenti di controlli AA 2023/2024. Valutazione finale dell'esame: 29. Possibilità di avere anche le domande orali richieste dal prof, oppure le tracce di esame che ho svolto, pagando un'aggiunta. I file caricati qui sono molto compressi, la dimensione originale è molto grande quindi per una qualità migliore i file degli appunti posso mandarli a parte privatamente.
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Risposte aperte di Fondamenti di automatica aggiornate al 2023 Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tortella

Università Università telematica "e-Campus" di Novedrate (CO)

Panieri
5 / 5
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Risposte aperte fondamenti di automatica aggiornate al 2023. Per favore se ti sono stato d'aiuto lascia una recensione positiva 5 stelle qui sotto, grazie mille. Paniere difficile da trovare fatto bene. Per altri panieri e relazioni rare riviste e aggiornate università e-campus visita il mio profilo ( prevalenza facoltà scienze motorie) . Aggiornamenti ogni settimana.
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Appunti controlli automatici Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Schemi e mappe concettuali
4 / 5
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Appunti utilizzati per superare con 30L l’esame di controlli automatici nel corso di laurea triennale in ingegneria biomedica. Nel file è presente lo svolgimento e la teoria utilizzata per svolgere tutti gli esercizi proposti durante il corso e nell’esame.
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Schemi 1º parte Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Schemi e mappe concettuali
4,5 / 5
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Schemi per svolgere esercizi inerenti alla prima parte del corso di Fondamenti di automatica. Questi appunti sono stati utilizzati per passare il 1º parziale con 30L. Comprendono spiegazione degli esercizi e teoria che serve per svolgerli.
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Schemi 2º parte Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Schemi e mappe concettuali
5 / 5
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Schemi per svolgere esercizi inerenti alla sedonda parte del corso fi Fondamenti di automatica. Questi appunti sono stati utilizzati per passare il 2º parziale con 30L. Comprendono spiegazione degli esercizi e teoria che serve per svolgerli.
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Control Systems Premium

Esame Control Systems

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Lanari

Università Università degli Studi di Roma La Sapienza

Appunti esame
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Appunti di Control Systems. Analisi dei sistemi lineari: Sistemi dinamici lineari. Evoluzione libera (risposta Zero Input). Stabilità asintotica e criterio di Routh. Evoluzione forzata (risposta dello Stato Zero). Stato stazionario e risposta in frequenza. Diagrammi di Bode. Sistemi interconnessi. Stabilità dei sistemi feedback: criterio di Nyquist. Struttura e requisiti nella progettazione dei sistemi di controllo: Compensazione e feedback negli esempi di controllo automatico, struttura e proprietà fondamentali. Precisione. Errore allo stato stazionario. Rigetto e attenuazione dei disturbi. Risposta transitoria. Analisi delle prestazioni e funzioni di sensibilità. Tecniche di progettazione nel dominio della frequenza: Compensatori elementari e loro realizzazione. Progettazione di compensatori basati sui diagrammi di Bode. Modellazione del ciclo. Tecniche di progettazione del luogo delle radici: Luogo delle radici e suoi schemi. Stabilizzazione dei sistemi a fase minima. Progettazione di controllori di minimo ingombro. Tecniche di progettazione diretta: Progettazione tramite assegnazione dei poli. Tecniche di progettazione dello spazio degli stati: Proprietà strutturali: raggiungibilità e osservabilità. Decomposizioni strutturali. Assegnazione di autovalori. Stabilizzazione tramite feedback di stato. Osservatore asintotico. Principio di separazione. Rilevabilità e stabilizzazione tramite feedback in uscita.
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Appunti Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Magni

Università Università degli Studi di Pavia

Appunti esame
4 / 5
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Appunti del corso di Fondamenti di automatica del prof. Lalo Magni. Comprende tutte le lezioni del corso, formule, esercizi, esempi e schemi. Appunti rigorosamente conformi all'intero corso e finalizzati al superamento dell'esame.
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Paniere nuovo di Robotica avanzata (2024) Premium

Esame Robotica avanzata

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Roveda

Università Università telematica "e-Campus" di Novedrate (CO)

Panieri
3 / 5
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Paniere nuovo (2024) con tutte le risposte chiuse corrette (multiple) di Robotica avanzata per il corso di laurea in ingegneria industriale del Professor Roveda Loris dell’Università Telematica eCampus.
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Appunti teoria Fondamenti di controlli automatici Premium

Esame Fondamenti di controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. S. Zampieri

Università Università degli Studi di Padova

Appunti esame
3,5 / 5
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Appunti di Teoria di Fondamenti di controlli automatici utili per il superamento dell'esame. Gli appunti sono ricchi di illustrazioni e formule Latex commentate ed integrate con spiegazioni aggiuntive del docente.
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Sicurezza dei Sistemi e delle Reti (Appunti di Cybersecurity) Premium

Esame System Identification

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. V. Carletti

Università Università degli Studi di Salerno

Appunti esame
5 / 5
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Appunti di Sicurezza dei sistemi e delle reti per il curriculum di Cybersecurity nell'Università degli studi di Salerno per il corso tenuto dai professori Antonio Greco e Vincenzo Carletti. Voti presi utilizzando questi appunti: 29 e 30.
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Appunti di Automatica Premium

Esame Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Landi

Università Università degli Studi di Pisa

Appunti esame
4 / 5
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Appunti di Automatica: - Teoria dei sistemi: equazioni ingresso-stato-uscita, equilibri, stabilità, -linearizzazione; - Trasformata di Laplace, funzione di trasferimento, risposta in frequenza, diagrammi di Bode - Risposte tipiche dei sistemi del primo e del secondo ordine - Fondamenti di controlli automatici: sistemi ad anello aperto e ad anello chiuso (retroazione) - Specifiche di progetto: comportamento a regime e in transitorio, reiezione dei disturbi, calcolo della banda passante; - Stabilità in ciclo chiuso: criterio di Routh, teorema di Nyquist, margine di guadagno, margine di fase - Luogo delle radici - Controllori semplici - Z trasformata e criterio di Jury - Discretizzazione del controllore con l'uso della Z trasformata - Scelta del tempo di campionamento
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Esercitazioni di Automatica Premium

Esame Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Landi

Università Università degli Studi di Pisa

Panieri
4 / 5
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Esercizi svolti a lezione con spiegazione di Automatica. Argomenti: trasformata con poli complessi, studio della stabilità, criterio di stabilità di Routh, diagramma di Bode, diagramma di Nyquist, luogo delle radici, antitrasformata Z, criterio di Jury, indicatori di robustezza, controllori.
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Fondamenti di automatica - orale Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Monteriù

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Appunti esame
4 / 5
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Argomenti di Fondamenti Automatica a partire dalle ssette proprietà dei sistemi, modello IU a tempo continuo, modello ISU a tempo continuo, modello IU a tempo discreto, modello ISU a tempo discreto, modi naturali, combinazione lineare dei modi, 3 forme di rappresentazione dei modi naturali complessi e coniugati, studio risposta libera e risposta forzata del sistema, ingressi canonici, integrale di Duhamel, trasformata/anti-trasformata di Laplace modello IU e ISU, fino a esponenziale di matrice, sviluppi di Sylvester. Esito 30.
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Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Monteriù

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Appunti esame
5 / 5
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Appunti Orale di Fondamenti di automatica a partire da sistemi a tempo discreto, trasformata/anti-trasformata Z , perturbazioni sui sistemi reali, stabilità esterna (bibo) , stabilità interna (lyapunov) , stato di equilibrio del sistema, criterio di Stodola e Cartesio, criterio di Routh, criterio di Jury e trasformazioni bilineari, raggiungibilità e controllabilità, osservabilità e determinabilità , forme canoniche di controllo, forme canoniche di osservazione, problemi di controllabilità e osservabilità, gramiano di controllabilità e osservabilità, Kalman, retro-azione dello Stato, osservatore dello Stato, diagonalizzazione delle matrici, fino alle rappresentazioni equivalenti. Esito esame 30
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Materiale per esame di Automazione industriale Premium

Esame Automazione industriale

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Innocenti

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
4,5 / 5
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Materiale per l'esame di Automazione industriale (o Industrial Automation) del Corso di laurea magistrale in Biomedica (o Management Engineering, Ingegneria gestionale). Il file riassume il materiale messo a disposizione e copre tutti gli argomenti d'esame.
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Risposte a domande aperte dell'orale di Controlli automatici Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Zanzi

Università Università degli Studi di Bologna

Domande aperte
4,5 / 5
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Questo file contiene le risposte alle domande aperte chieste all'orale di Controlli automatici, che sono elencate all'inizio dello stesso file. Gli argomenti trattati dalle domande sono: trasformate e antitrasformate di Laplace, stabilità, analisi armonica, retroazione, progetto dei regolatori.
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Appunti Sistemi di controllo (Controlli automatici I) Premium

Esame Sistemi di controllo

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
4,5 / 5
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Appunti del corso di Sistemi di controllo di 9 crediti (con programma identico a quello dell'attuale corso di Controlli automatici I e parte del II), dell'anno accademico 2022/23 tenuto dal professor Alberto Tesi all'Università di Firenze per il corso in Ingegneria Elettronica. Materiale completo, utilizzato per superare l'esame con votazione finale di 30/30.
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Passaggi e note importanti - Fondamenti di Automatica Premium

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Campi

Università Università degli Studi di Brescia

Schemi e mappe concettuali
4,5 / 5
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Il documento contiene i passaggi schematici dei vari argomenti del corso di Fondamenti di automatica, trattati durante il corso. In aggiunta, sono presenti anche note e spiegazioni fondamentali per svolgere diversi tipi di esercizi che possono capitare in esame. Il documento comprende anche esempi di domande di teoria svolte.
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