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Proprietà di un sistema del secondo ordine asintoticamente stabile
In riferimento ad un sistema del secondo ordine asintoticamente stabile caratterizzato da due policomplessi coniugati, il tempo di massima sovra elongazione della risposta al gradino è un parametro legato direttamente alla parte immaginaria della coppia di poli complessi coniugati, allo smorzamento caratteristico e alla pulsazione naturale della coppia di poli complessi coniugati.
In riferimento ad un sistema del secondo ordine asintoticamente stabile caratterizzato da due policomplessi coniugati, il periodo delle oscillazioni della risposta al gradino è un parametro legato direttamente alla pulsazione caratteristica della coppia di poli complessi coniugati, allo smorzamento caratteristico e alla pulsazione naturale della coppia di poli complessi coniugati.
- Il tempo di assestamento della risposta al gradino è un parametro legato direttamente alla pulsazione caratteristica della coppia di poli complessi coniugati alla parte immaginaria della coppia di poli complessi coniugati, allo smorzamento caratteristico e alla pulsazione naturale della coppia di poli complessi coniugati.
- Si consideri un sistema LTI asintoticamente stabile con un polo nell'origine. Il valore a regime della risposta a gradino è pari al guadagno di Bode.
- In riferimento ad un sistema del secondo ordine asintoticamente stabile caratterizzato da due policomplessi coniugati,
grado massimo del numeratore e del denominatore
Lezione 0190
- Il problema della realizzazione consiste nel trovare una realizzazione completamente raggiungibile di un sistema descritto nello spazio di stato
- Il problema consiste nel trovare una realizzazione in forma canonica di Kalman di un sistema descritto da una funzione di trasferimento
- Il problema consiste nel trovare la rappresentazione nello spazio di stato associata ad un sistema descritto da una funzione di trasferimento
- Il problema consiste nel trovare la funzione di trasferimento associata ad un sistema descritto nello spazio di stato
Lezione 0201
- La connessione in serie di due processi non preserva la proprietà di stabilità asintotica
- La connessione in serie preserva la proprietà di stabilità asintotica
- La connessione in serie preserva le proprietà di osservabilità e raggiungibilità
- La connessione in serie non preserva le proprietà di osservabilità e raggiungibilità
2. La connessione in parallelo di due processi
- non preserva la proprietà di stabilità
- preserva la proprietà di stabilità
asintotica non preserva le proprietà di osservabilità e raggiungibilità
preserva le proprietà di osservabilità e raggiungibilità
preserva la proprietà di stabilità asintotica
3. La funzione di trasferimento complessiva di un sistema dato dall'interconnessione in serie di due processi F1 e F2 è data da F1/(1-F1*F2)
F1*F2
F1/(1+F1*F2)
F1+F2
4. La funzione di trasferimento complessiva di un sistema dato dall'interconnessione in parallelo di due processi F1 e F2 è data da F1/(1+F1*F2)
F1+F2
F1*F2
F1/(1-F1*F2)
5. La funzione di trasferimento complessiva di un sistema dato dall'interconnessione in retroazione negativa di due processi F1 e F2 è data da F1/(1+F1*F2)
F1+F2
F1/(1-F1*F2)
F1*F2
6. La funzione di trasferimento complessiva di un sistema dato dall'interconnessione in retroazione negativa di due processi F1 e F2 è data da F1/(1-F1*F2)
F1+F2
F1*F2
F1/(1+F1*F2)
7. Si consideri la connessione in retroazione
non osservabile non raggiungibile e osservabile non raggiungibile e non osservabile raggiungibile e osservabileLaplace e la trasformata di Fourier coincidono. La trasformata di Laplace e la trasformata di Fourier sono due strumenti matematici utilizzati per analizzare segnali e sistemi. La trasformata di Laplace è utilizzata principalmente per analizzare sistemi dinamici, mentre la trasformata di Fourier è utilizzata per analizzare segnali periodici. Tuttavia, nel caso di segnali nulli per t<0, le due trasformate coincidono e forniscono lo stesso risultato.- Fourier si calcola a partire dalla trasformata di Laplace ponendo
s=e^(j?t)
- Nel caso di segnali nulli per
t<0
, la trasformata di Fourier si calcola a partire dalla trasformata di Laplace ponendos=e^(j?)
- Nel caso di segnali nulli per
t<0
, le due trasformate coincidono - Nel caso di segnali nulli per
t<0
, la trasformata di Fourier si calcola a partire dalla trasformata di Laplace ponendos=j?2
- L'analisi in frequenza di un segnale può essere condotta per segnali sviluppabili in serie di Fourier
- L'analisi in frequenza di un segnale può essere condotta per segnali esprimibili come combinazioni lineari di funzioni sinusoidali
- Tutte le altre risposte sono corrette
- L'analisi in frequenza di un segnale può essere condotta per segnali dotati di trasformata di Fourier
- In riferimento allo sviluppo di una funzione in serie di Fourier in forma esponenziale, le armoniche sono un'infinità di funzioni cosinusoidali ognuna con frequenza che è un multiplo della frequenza del segnale originale
- In riferimento allo sviluppo di una funzione in serie di Fourier in forma esponenziale, le armoniche sono un numero finito di funzioni
- cosinusoidali ognuna con frequenza che è un multiplo della frequenza del segnale originale
- sono un numero finito di funzioni cosinusoidali con frequenze diverse non correlate tra loro
- sono un numero infinito di funzioni cosinusoidali con frequenze diverse non correlate tra loro
4. In riferimento al legame tra la trasformata di Laplace e di Fourier di un dato segnale, quale delle seguenti affermazioni è corretta?
- La trasformata di Fourier è definita tra zero e più infinito mentre la trasformata di Laplace è definita tra meno infinito e più infinito
- La trasformata di Fourier è definita tra meno infinito e più infinito mentre la trasformata di Laplace è definita tra zero e più infinito
- Entrambe le trasformate sono definite tra meno infinito e più infinito
- Entrambe le trasformate sono definite da zero a più infinito
Lezione 0261. La risposta di un sistema SISO LTI asintoticamente stabile, con uno zero in ?
calcolata in s=0 moltiplicata per il segnale di ingresso tende ad assestarsi su un valore costante definito in base alle condizioni iniziali Nessuna delle altre risposte è corretta- La risposta di un sistema SISO LTI asintoticamente stabile ad un segnale di tipo esponenziale
u(t)=U*e^(?t)
con?<0
si assesta sul valoreU
una volta esaurito il transitorio. - La risposta di un sistema SISO LTI asintoticamente stabile ad un segnale di tipo esponenziale
u(t)=U*e^(?t)
con?<0
ha un comportamento oscillatorio. - La risposta in frequenza di un sistema SISO LTI asintoticamente stabile ad un segnale sinusoidale è un segnale sinusoidale con un ampiezza e una frequenza modificata e con uno sfasamento.
- La risposta in frequenza di un sistema SISO LTI asintoticamente stabile ad un segnale sinusoidale dipende dalle caratteristiche del sistema, non è nota a priori.