Appunti completi lezioni di Fondamenti di Automatica, prof Giorgio Battistelli

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Appunti completi lezioni di Fondamenti di Automatica basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. Battistelli, dell’università degli Studi di Firenze - …

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. Battistelli Giorgio

Università Università degli Studi di Firenze

A.A. 2020-2021

142 pagine

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Fondamenti di Automatica

Giorgio Battistelli

Mercoledì: 8:30 - 11 "Rogagna"

Giovedì: 14:00 - 16:30 S. Marta

Ricevimento: Ufficio S. Marta II piano DINFO

Venerdì: 14:00 - 16:00

Esami: prova scritta + orale

Password moodle: FDA2017

01/03/17

Automatica si occupa di SISTEMI DINAMICI

Sistema: insieme di elementi interconnessi e interagenti secondo specifiche relazioni fra di loro e con l’ambiente esterno, ma che si comporta nel suo complesso secondo regole generali.

Sistema Dinamico = sistema che evolve nel tempo

SISTEMA → NATURALE

SISTEMA → ARTIFICIALE

L’Automatica ci fornisce gli strumenti per analizzare

ANALISI: studia come i sistemi dinamici evolvono nel tempo e come interagiscono con l’ambiente esterno.

AUTOMATICA → SINTESI/PROGETTAZIONE: si occupa della progettazione dei SISTEMA DI CONTROLLO

Sistema di Controllo (parte elettronica, meccanica, informatica) integrata ad un sistema che garantisce che il sistema complessivo compie nel modo desiderato fronte alle incertezze nell’interazione con l’ambiente esterno, e autonomamente (senza l’intervento dell’uomo)

FONDAMENTI DI AUTOMATICA

Giorgio Battistelli

Martedì: 8:30 - 11 "Avogadro"

Giovedì: 14:00 - 16:30 S. Marta

Ricevimento: Ufficio S. Marta II piano DINFO

Venerdì 14:00 - 16:00

Esame: prova scritta + orale

Password Moodle: FDA2017

01/03/17

AUTOMATICA si occupa di SISTEMI DINAMICI

Sistema: insieme di elementi interconnessi e interagenti

secondo specifiche relazioni tra di loro e con

l'ambiente esterno, ma che si comporta nel suo

complesso secondo regole generali.

Sistema Dinamico: sistema che evolve nel tempo

NATURALE
ARTIFICIALE

L'Automatica è fornisce gli strumenti per analizzare

ANALISI: studia come i sistemi dinamici evolvono

nel tempo e come interagiscono con l'ambiente

esterno.

SINTESI/PROGETTAZIONE: si occupa della progettazione

del SISTEMA DI CONTROLLO

Sistema di Controllo: parte elettronica, meccanica, informatica

intelligente di un sistema che garantisce che

il sistema complessivo si comporti nel modo

desiderato facendo fronte alla incertezza nell'interazione

con l'ambiente esterno e autonomamente (senza

l'intervento dell'uomo)

Esempio 1 (Analisi)

PAGERANK

... le pagine web per importanza...

Il numero link di uscita della pagina i.
Ciascuna pagina linkata è raggiunta con probabilità 1/L_i.

Si suppone che a ciascuna pagina si ... in una pagina linkata con probabilità d o in una pagina qualunque della rete in probabilità 1-d.

Qual è la probabilità di essere nella pagina i al tempo t?

... insieme delle pagine che linkano alla pagina ...

M₁ = { } M₂ = {1, 3} M₃ = {1}
i = 2
j = 1, 3

N = numero di pagine web

P_i(t) = probabilità di essere nella pagina i al tempo t

P_i(t + Δt) = …

Simmetricié dei posi...
maiorjaé …

Probabilità che la pagina j sia raggiunta ...

P(t) = [P_s(t) P_u(t)]

... del pagerank si studia cosa succa se ... probabilità P_i(t) per tempi molto grandi ...

... lim t-0 P_i(t) = P_i ...

la pagina i

Studio dell'Automatica

Progettare sistemi artificiali in grado di acquisire il comportamento desiderato in modo autonomo come fanno sistemi biologici.

Il sistema interagisce con l'ambiente esterno attraverso:

Ingressi: quantità/variabili che incidono sull'ambiente esterno, influenzano il comportamento del sistema.
Uscite: quantità/variabili che forniscono all'esterno informazioni sullo stato/comportamento/composizione del sistema.

Ingresso ⟶ SISTEMA ⟶ Uscita

Manipolabili: possono essere modificati o influenzati.
Ingressi di controllo
Non manipolabili: non possono essere modificati o influenzati. ⟶ Disturbi

Ingresso Manipolabile (di controllo) ⟶ SISTEMA ⟶ Uscita

Il sistema di controllo si basa sul concetto di feedback (retroazione).

Sistema di controllo

Sulla base delle informazioni ricavate sullo stato attuale del sistema da controllare, l'informazione fornita delle variabili di uscita e del comportamento desiderato (scelte dell'utente) servire le variabili di controllo (prendere una decisione) con l'obiettivo che il comportamento effettivo del sistema sia il più vicino possibile a quello desiderato.

SISTEMA A RETROAZIONE O IN FEEDBACK

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