Informazioni

Storia

Le origini dell'Università di Bologna vanno ricercate molto indietro nel tempo, precisamente al 1088, una data convenzionale fissata da un comitato di storici guidato da Giosuè Carducci. Non a caso, l'ateneo viene oggi considerato il più antico del mondo occidentale, e la sua storia si intreccia con quella di grandi personaggi che operarono nel campo della scienza e delle lettere. A Bologna, infatti, trascorrono periodi di studio Dante Alighieri, Francesco Petrarca, Guido Guinizelli, Cino da Pistoia, Cecco d'Ascoli, Re Enzo, Salimbene da Parma e Coluccio Salutati e la fama dell'Università è tale da farne, già dal Medioevo, meta di ospiti illustri: Thomas Becket, Paracelso, Albrecht Dürer, Torquato Tasso e Carlo Goldoni.


Con la Rivoluzione Industriale, nel XVIII secolo, l'Università promuove lo sviluppo scientifico e tecnologico, e a questo periodo risalgono gli studi Luigi Galvani che, con Alessandro Volta, Benjamin Franklin e Henry Cavendish, è uno dei fondatori dell'elettrotecnica moderna. Il periodo post-unitario è per l'Università di Bologna un'epoca di grande rilancio, durante la quale spiccano le figure di Giosuè Carducci, Giovanni Pascoli, Augusto Righi, Federigo Enriques, Giacomo Ciamician, Augusto Murri.


L'ateneo continuerà a mantenere questa posizione di centralità sulla scena della cultura mondiale fino al periodo tra le due guerre, quando altre realtà iniziano a prendere il sopravvento nel campo della ricerca e della formazione. Rimane ad oggi uno degli atenei più rinomati in Europa e nel Mondo.

immagine storia Università degli Studi di Bologna - Unibo

Mission

L'Alma Mater è in prima linea nei programmi di scambio europei, collabora con centinaia di università in tutto il mondo e promuove attivamente i valori fondamentali che stanno al centro della ricerca e della didattica. Tradizione e innovazione sono alla base dei principi filosofici dell'ateneo.

Motto

Petrus ubique pater legum Bononia mater

Terza missione

Unibo, in linea con i propositi della sua Terza Missione, è attiva nel favorire, promuovere e sviluppare rapporti con la società attraverso l'organizzazione di eventi culturali, rassegne ed eventi per ragazzi, relazioni imprenditoriali nel settore dei brevetti e della ricerca,

Ricerca

Particolarmente orientata alla cooperazione con imprese e soggetti di rilevanza economica sia nazionale che internazionale, l'attività di ricerca dell'Università degli Studi di Bologna è finalizzata a produrre nuove conoscenze, innovazione e a contribuire al loro trasferimento a vantaggio dello sviluppo economico, sociale e culturale.

Sede principale

  • Via Zamboni, 33, 40126 Bologna BO
  • Fondazione

  • 1088
  • Tipo università

  • Università Statale
  • Numero iscritti

  • 60.000 e oltre
  • Social

    Orientamento e test d'ingresso

    Ammissione e test d'ingresso

    Ogni corso dell'Università di Bologna prevede specifiche modalità d'iscrizione.
    Per le informazioni dettagliate su come iscriversi, sugli eventuali bandi di ammissione, l'importo delle tasse e le scadenze consulta la pagina Iscriversi al corso nel sito del corso che ti interessa.

    Orientamento

    L'UniBo riserva una particolare cura nell'accoglienza dei nuovi studenti: tramite il portale AlmaOrienta fornisce tutte le indicazioni ed i servizi utili per le matricole.
    Inoltre sono spesso organizzati eventi, live chat ed Open Day dedicati direttamente all'inserimento nel mondo del lavoro degli studenti.

    Tutoring e mentoring

    È possibile usufruire di servizi di tutoring e mentoring, dedicati in particolare a:

    • orientamento nella scelta del percorso formativo
    • orientamento nell'inserimento del mondo del lavoro
    • tutorato, anche per studenti con disabilità o DSA
    • servizi di consultazione transculturale per studenti internazionali

    Costi, tasse e borse di studio

    Costi di iscrizione

    I costi di iscrizione, incluse tasse e contributi, vanno dai 6000€ ai 7500€ annui, fatta eccezione per gli studenti con i requisiti reddituali minimi che hanno accesso all'esonero anche totale.

    Borse di studio

    Esistono varie forme di borse di studio e agevolazioni sia per i nuovi iscritti che per gli studenti in corso. Sono diversificate in base a:

    • condizione economica del nucleo familiare di ciascun studente
    • condizione di studente "In sede", "Fuori Sede", "Pendolare"

    Post laurea ed esperienze all'estero

    Sbocchi professionali e job placement

    Favorire l'occupazione e l'inserimento nel mondo del lavoro dei propri laureati è una delle priorità dell'Università di Bologna, che segue gli studenti nel percorso di introduzione in azienda e propone stage e tirocini su base curricolare attraverso apposita Bacheca.

    Master

    L'Università di Bologna è uno dei mega-atenei presenti in Italia. Sono attivi infatti ben 83 Master universitari che spaziano dalla Acquacoltura alla Valorizzazione del patrimonio turistico, oltre alle discipline mediche specifiche.

    Dottorati

    Esattamente come i master, anche i Dottorati di Ricerca all'Università di Bologna sono moltissimi. SI consiglia di visitare le pagine dedicate su sito.

    Stage e tirocini

    Unibo propone vari percorsi per gli studenti interessati ad attività di tirocinio, suddivisi in quattro categorie:

    • tirocini curriculari
    • tirocini che gli studenti possono svolgere durante il percorso di studio
    • tirocini post laurea
    • tirocini che i neolaureati possono svolgere entro i 12 mesi dalla laurea
    • tirocini professionalizzanti per psicologi
    • tirocini per i laureati in Psicologia validi per l'accesso all'Esame di Stato per la professione di psicologo
    • tirocini all'estero
    • tirocini all'estero

    Erasmus, Leonardo e studio all'estero

    La proposta di mobilità internazionale e iscrizione per studenti stranieri di Alma Mater è di primo livello e offre la possibilità di servizi di accoglienza, tutorato e consulenza volti a favorire l'integrazione tra studenti provenienti da diverse parti del mondo e che mirano a creare figure professionali capaci di operare in contesti internazionali, oltre alla possibilità per gli studenti di svolgere periodi all'estero con vari progetti.

    Campus e servizi

    Sedi

    L'Università di Bologna è un Ateneo Multicampus e contempla sedi anche all'estero, ossia:

    • Campus di Cesena
    • Campus di Forlì
    • Campus di Ravenna
    • Campus di Rimini
    • Representación en la Republica Argentina, Centro de Altos Estudios de la Universidad de Bolognale
    • sedi a Bruxelles, New York e Shangai

    Biblioteche

    L'Alma Mater dispone di moltissime biblioteche, tutte dotate di sale studio e risorse digitali.
    Oltre alla biblioteca centrale dell'Università, esiste un vero e proprio sistema bibliotecario di ateneo che consente la consultazione organizzata per dipartimenti nelle varie sedi e dispone di un proprio portale. Alma Digital è la biblioteca digitale, tra i fiori all'occhiello dell'ateneo.

    Mense

    Unibo dispone di varie mense, locali convenzionati e punti ristoro come:

    • Bononia University Restaurant
    • Servizio di Ristorazione Ingegneria
    • Servizio di Ristorazione Scuderia
    • La Veneta
    oltre che di quattro punti ristoro Pausa Pranzo@Unibo (dove è possibile riscaldare cibi acquistati altrove) e decine di locali del territorio.

    Servizi abitativi

    Tra le Strutture dell'Alma Mater troviamo:

    Sono presenti inoltre strutture interdipartimentali di ricerca e/o formazione come:
    • Azienda Agraria
    • Centri Interdipartimentali di Ricerca Industriale
    • Centro di Ricerca Interdipartimentale Alma Mater Research Institute For Human-Centered Artificial Intelligence (Alma Human AI)
    • Centro di Ricerca Interdipartimentale Alma Mater Research Institute on Global Challenges and Climate Change (Alma Climate)
    • Centro Interdipartimentale Alma Mater Institute on Healthy Planet - Alma Healthy Planet
    • Centro Interdipartimentale di Ricerca per le Scienze Ambientali - CIRSA
    • Centro Internazionale di Studi Umanistici 'Umberto Eco', Centro di Ricerca Biomedica Applicata - CRBA
    • Centro di Ricerca e Formazione sul Settore Pubblico - CRIFSP
    • Centro di Ricerca sui Sistemi Elettronici per l'Ingegneria dell'Informazione e delle Telecomunicazioni "Ercole De Castro" - ARCES
    • Centro di Studi Avanzati sul Turismo - CAST
    • Scuola Superiore di Studi sulla Città e il Territorio - SSCT

    Strutture sportive

    Il CUSB, il Centro Universitario Sportivo Bologna, offre sia per la sede cittadina che per quelle dislocate in Emilia, la possibilità di svolgere attività sportive grazie a campi, palestre e spazi dedicati

    Servizi disabili

    Alma Mater ha istituito un portale per gli Studenti con Disabilità e DSA. È sufficiente contattare gli operatori del Servizio Studenti con disabilità tramite la sezione apposita del sito per avere tutte le informazioni necessarie.

    Laboratori di ricerca

    Da sempre attenta alla sperimentazione ed alla applicazione pratica dei risultati, Alma Mater dispone di laboratori di ricerca per ciascun dipartimento

    Didattica telematica

    UniBo è strutturata per lezioni da remoto ove necessario tramite la piattaforma telematica IOL.

    Personaggi illustri e alumni

    Docenti famosi

    La lunga storia dell'Alma Mater è costellata da docenti di chiarissima fama, come Beniamino Andreatta, Giuseppe Alberigo, Antonio Vitale. L'ateneo si è dotato di un albo di Docenti Illustri sul proprio sito, liberamente consultabile.

    Studenti famosi

    Molte le celebrità e le personalità illustri, tra cui:

    • Giorgio Armani
    • Torquato Tasso
    • Francesco Petrarca
    • Pier Paolo Pasolini
    • Ivan Fraioli
    • Nicolò Copernico

    Alumni

    Almae Matri Alumni Association è una rete di ex-alunni che favorisce lo stimolo di conoscenze, lo scambio di competenze per continuare la crescita professionale dopo il percorso didattico.


    Vivat Academia nasce da un gruppo di Goliardi che nel corso della vita universitaria hanno appreso l’importanza del network, degli scambi multidisciplinari e della vita associazionistica studentesca, sperimentando progetti comuni e condividendo successi e fallimenti.

    Associazioni studentesche

    Le Associazioni e Cooperative studentesche dell'Università di Bologna sono circa quaranta e rappresentano uno stimolo dinamico e vivace alla vita extra didattica degli studenti.

    Appunti più scaricati Università degli Studi di Bologna - Unibo

    Appunti con schemi e schede riassuntive dell'intero programma di esame di Diritto costituzionale del professor Mezzetti a partire dalla generale descrizione delle forme di governo e stato fino alla descrizione dei vari organi. Gli argomenti trattati sono i seguenti: forme di stato e governo, fonti, organi, enti locali, pubblica amministrazione.
    ...continua
    Appunti di Analisi Matematica TA per l’esame della professoressa Giovanna Citti sui seguenti argomenti: Valori assoluti, Numeri naturali, Disuguaglianza di Bermulli, Successioni, Precisione, Limiti di successioni, Limitatezza, Limite convergente e divergente, Proprietà dei limiti, O piccolo, Successioni monotone, Massimi e minimi, Cardinalità di un insieme, Minorante e maggiorante, Numero di Nepero/Eulero, Funzioni, Operazione di composizione, Elemento neutro, Inverso, Iniettività, Limiti di funzioni, Sviluppi polinomiali, Differenziabilità e derivabilità, Massimi e minimi di una funzione, Derivate di ordine superiore, Intervalli di monotonia, Massimi e minimi relativi, Sviluppo di Taylor, Proprietà dell'integrale
    ...continua
    Riassunti di Diritto Commerciale, basato su appunti personali e studio autonomo del testo consigliato dal docente Diritto Commerciale, Campobasso. Gli argomenti analizzati sono: concetto imprenditore, impresa e azienda,concorrenza, invenzioni industriali, i vari tipi di società, società in accomandita per azioni, amministrazione e assemblea.
    ...continua
    Riassunto per l'esame di Diritto dell'Unione Europea del professor Di Federico, basato su appunti personali e studio autonomo del testo consigliato dal docente Diritto dell'Unione Europea, Tesauro. Gli argomenti trattati sono i seguenti: l'Unione Europea come ente sovranazionale e intergovernativo, il Trattato di Maastricht, il lungo cammino delle Comunità europee.
    ...continua
    Appunti di Archeologia e storia dell'arte del vicino Oriente antico per l’esame del professor Secci. Gli argomenti trattati sono i seguenti: la distinzione tra le culture, l'inizio della ricerca, le prime vicende, la lingua, la cultura, gli ideogrammi, la scultura cuneiforme.
    ...continua
    Sunto per l'esame di Storia del cinema dell'università di Bologna, per cui è stato adottato il manuale "Che cos'è il cinema" di Andrè Bazin, solo due parti: parte prima ""Ontologia e linguaggio"", parte seconda ""Il cinema e le altre arti"". Bazin espone la sua idea di cinema e la storia del cinema e delle maggiori teorie che l'hanno accompagnato nel corso del secolo."
    ...continua
    Riassunto per l'esame di Psicologia del Lavoro, basato su appunti personali e studio autonomo del testo consigliato dal docente Psicologia del Lavoro, Sarchielli. Si analizzano questi temi: psicologia organizzazione, psicologia risorse umane, cambiamenti lavoro e lavoratori, funzioni psicosociali del lavoro, condotta lavorativa, metodo e strumenti analisi del lavoro.
    ...continua
    Riassunto per l'esame di Storia della Fotografia, basato su appunti personali e studio autonomo del testo consigliato dal docente Storia della Fotografia, Marra. Gli argomenti trattati sono: René Magritte, confronto tra fotografia e cinema, neopittoricismo, concetto di “camera oscura", la macchina fotografica, l’artisticità della fotografia nell’Ottocento, Joseph-Nicéphore Niépce, camera lucida, o camera chiara - Talbot.
    ...continua
    Appunti di Azionamenti elettrici T su Convertitori di Potenza, Macchine Elettriche (in continua, sincrone e asincrone) e Controllo degli Azionamenti Elettrici basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del Prof. Michele Mengoni e del Prof. Luca Zarri.
    ...continua
    Riassunto per l'esame di Storia dell'arte della Cina, basato su appunti personali e studio autonomo del testo consigliato dal docente La Cina di Michele Pirazzoli, T’Sersteven (Utet 1996). Storia dell'arte cinese, dalle origini alla rivoluzione culturale del '900. I riassunti sono dettagliati e precisi, si riferiscono alle opere prese in esame dagli autori e condensano i concetti fondamentali del pensiero artisctico e culturale di ogni periodo storico. Alla fine, qualche pagina di schemi riassume la grande mole di opere dividendole per autori, per correnti e per periodi, mettendo un po' d'ordine nel favoloso marasma di capolavori presentati dall'enciclopedia. Potete trovare anche solo gli schemi finali tra i miei contenuti.
    ...continua

    Ultimi appunti Università degli Studi di Bologna - Unibo

    Appunti completi delle lezioni di Letteratura spagnola del docente, contenenti le parti di storia viste in classe, approfondimento sui libri letti con trama e analisi, analisi dei testi poetici scelti dal docente e anche dei saggi.
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    Riassunto per l'esame di Biologia, basato sul corso e sullo studio autonomo del libro consigliato da Prof. Frabetti Flavia: Biologia e Genetica - Manuale completo per il semestre filtro, Alessandro, Bucci, Fasano. Università degli Studi di Bologna, facoltà di Medicina e chirurgia. Scarica il file in PDF!
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    Riassunto per l'esame di Biologia, basato sul corso e sullo studio autonomo del libro consigliato da Prof. Frabetti Flavia: Manuale completo per il semestre filtro, Alessandro,Bucci, Fasano. Università degli Studi di Bologna, facoltà di Medicina e chirurgia. Scarica il file in PDF!
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    Appunti delle lezioni di Letteratura italiana della professoressa riguardo il Decameron, con annesso commento riguardo le novelle trattate a lezione. Personalmente ho studiato solo da qui e l’esame è andato molto bene, quindi sono esaustivi.
    ...continua
    Appunti presi durante le lezioni di Letteratura italiana della docente. Spiegazione dei canti trattati, commento e parafrasi. Esaustivi per il superamento della prova d’esame. Studiando solo questi ho ottenuto un ottimo risultato.
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    Appunti di Advanced combustion system. 1. Panorama normativo . Effetti sui trend tecnologici di progettazione e sulla transizione dei sistemi di propulsione. Panorama sulle nuove tipologie di combustibili: biofuel, 'hydrocarbon based biofuel' ed e-fuel. 2. Sistemi di Combustione ad Accensione Comandata . La velocità di combustione laminare e turbolenta, la fase di accensione, il processo di combustione, le combustioni anomale: la variabilità ciclica, la detonazione e la preaccensione. Criteri di progettazione di sistemi di combustione: moti della carica nel cilindro e la formazione di turbolenza e Cicli Miller/Atkinson. Scelta dell'iniettore e dello spray pattern, caratterizzazione sperimentale di uno spray. TJI systems. Cenni ad altre tecnologie ed agli effetti sui gruppi di sovralimentazione. 3. Sistemi di Combustione ad Accensione per compressione non-premiscelati Interazione spray liquido e fluidodinamica della camera di combustione, autoaccensione, combustione diffusiva. Principi di formazione dei principali inquinanti gassosi: ossidi di azoto e particolato. 4. Sistemi di Combustione ad accensione per compressione a carica premiscelata o parzialmente premiscelata (HCCI, GDCI, RCCI, SPCCI): effetti delle proprietà del combustibile e delle strategie di iniezione. Velocità di rilascio calore, oscillazioni di pressione. Proprietà combustibile. 5. Idrogeno e propulsione automobilistica . Presentazione delle principali proprietà fisiche e chimiche dell’idrogeno. Fuel Cell per applicazioni automobilistiche: principi operativi, panoramica del sistema, componenti, strategie di ibridizzazione. Impiego dell’idrogeno in motori endotermici ad accensione comandata: iniezione, accensione, combustione, progettazione componenti, vantaggi e svantaggi.
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    Esame Macchine m

    Facoltà Ingegneria

    Dal corso del Prof. A. Peretto

    Università Università degli Studi di Bologna

    Appunti esame
    Appunti di Macchine M. Turbine a vapore. Equazioni del moto dei fluidi per condotti fissi. Le grandezze totali e la velocità del suono, regimi di moto. L'efflusso di un fluido comprimibile da un ambiente a stato fisico definito. Andamento della portata e del parametro di flusso in un condotto in funzione del rapporto tra la pressione a valle e la pressione totale a monte. Il chocking. Portata massima, parametro di flusso. Ellisse di Stodola. L'andamento delle aree di passaggio attraverso un condotto di portata assegnata a seconda del regime di moto:equazione di Hugoniot. Condotto convergente e convergente divergente. Condotto fuori progetto. Onda d'urto normale; Equazioni che regolano il comportamento di un'onda d'urto. Valutazione del rapporto delle pressioni tra monte e valle del fronte d'onda. Numero di Mach in uscita in funzione del numero di Mach in ingresso all'onda. Valutazione della variazione di entropia lungo un'onda d'urto. Curve del Fanno. Mach unitario in corrispondenza del massimo di entropia per la curva del Fanno. Stadi assiali e radiali; velocità assolute, relative e di trascinamento. Tracciamento del condotto convergente e convergente-divergente. Perdite nello statore. Diagramma h,s nello statore. Diagramma h,s per un condotto convergente e convergente divergente. Equazione di Eulero per uno stadio. Equazione alle differenze di energia cinetica. Rendimento total to total e total to static. Grado di reazione. Gli stati fisici di uno stadio a reazione nel diagramma h,s. Perdite nel rotore. Lo stadio a reazione delle turbine assiali; triangoli di velocità. Proporzionamento normale. Lavoro massimo e relativi triangoli di velocità. Rendimento total to total dello stadio a reazione e condizione massima. Lo stadio ad azione; i triangoli di velocità, il lavoro massimo, rappresentazione degli stati fisici ingresso/uscita statore/rotore sul diagramma entalpico. Rendimento total to static. Confronto tra le perdite dello stadio ad azione e quelle dello stadio a reazione. Schema e principio di funzionamento di una turbina di De Laval ad azione semplice. Limiti della turbina di De Laval relativi al salto entalpico massimo smaltibile. Portata in volume massima, densità massima e potenza massima. Turbina a due salti di velocità; schema e principio di funzionamento. Triangoli di velocità nelle due giranti e raddrizzatore. Valutazione del lavoro massimo di unaturbina a due salti di velocità. Rendimento total to static. Confronto con il rendimento di una turbina ad azione semplice. Turbina a salti di pressione; schema e principio di funzionamento. Rendimento total to static e fattore di recupero di una turbina a salti di pressione. Turbina a reazione; schema e principio di funzionamento. La funzione del tamburo equilibratore. Limiti della portata in ingresso e in uscita alla turbina a reazione. Espressione analitica della portata in ingresso e in uscita alla turbina a reazione. La turbina mista e la turbina a doppio flusso. Analisi dei labirinti di tenuta; rappresentazioni delle trasformazioni sulla currva del Fanno nel caso di moto subsonico e sonico. Valutazione della pressione e della pressione critica, nonché della portata e della portata critica che fluisce attraverso una tenuta a labirinto. Introduzione del parametro FI e suo confronto con i dati sperimentali. L'equilibramento delle spinte assiali in una turbina a reazione; determinazione della spinta che si ha nel tamburo rotante e dimensionamento della superficie del tamburo nel caso di grado di reazione pari a 0.5 e tamburo a raggio costante. Tamburo equilibratore a gradini. Compressori assiali. I compressori dinamici. Differenze operative tra i compressori assiali e centrifughi. Limiti sulla portata smaltibile da un compressore assiale. Grado di reazione, coefficiente di flusso, coefficiente di carico. Legame tra coefficiente di carico e grado di reazione. Triangoli di velocità in ingresso in uscita dal compressore e loro grado di reazione. Diagramma h,s di un compressore assiale. Lo Stallo, il surge e il choking. Il compressore centrifugo. Triangoli di veocità e lavoro ottenibile con pale in avanti e indietro. Diagramma di prevalenza reale in funzione della portata. MACCHINE IDRAULICHE Introduzione. Impianti a Bacino, ad acqua fluente ed a serbatoio, differenze. La turibna Pelton, generalità ed impieghi. Schema e principio di funzionamento. Macchine idrauliche, introduzione. Impianti a bacino, ad acqua fluente ed a serbatoio, differenze. La turibna Pelton; schema, generalità ed impieghi. Principio di funzionamento. Lavoro massimo raccoglibile da un Pelton. Rendimento totale e rendimento idraulico. Schema di spina doble con azionamento manuale. Schema di spina doble con azionamento oleodinamico. Determinazione del numero minimo e massimo di pale di una macchina Pelton. Regolazione e curve caratteristiche portata in funzione della velocità di rotazione e rendimento in funzione della portata. Similitudine meccanica, cinematica, dinamica e geometrica: la similitudine idraulica: Indice caratteristico.Diametro specifico e velocità specifica. Uguaglianza del rendimento idraulico per macchine in condizione di similitudine idraulica. Pelton a più getti, schema e principio di funzionamento. Turbina Francis; schema, principio di funzionamento, equilibramento delle spinte assiali. Grado di reazione. Triangoli di velocità ingresso e uscita dalla girante di una turbina Francis. Deformazione dei triangoli di velocità in ingresso alla girante per effetto della regolazione del distributore Fink. Lavoro raccoglibile da una turbina Francis. Importanza del condotto di scarico di una Francis e andamento della pressione allo scarico della girante in funzione dei parametri progettuali e operativi. Lavoro con e senza diffusore allo scarico. Pressione allo scarico di una turbina Francis. Il problema della cavitazione e la cifra di Thoma. Problema del brusco distacco di carico e sua soluzione. Regolazione e curve caratteristiche di una Turbina Francis. Evoluzione della forma della girante in funzione dell'aumento dell'indice caratteristico (alte portate e bassi salti). Turbina ad elica e Kaplan, generalità. Schema, e principio di funzionamento di una turbina ad elica.Triangoli di velocità ingresso e uscita dalla girante, al centro e al mozzo. Regolazione e curve caratteristiche di una turbina ad elica. La turbina Kaplan, principio di funzionamento e curve di regolazione.
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    Appunti di Meccanica delle macchine m. Parte I. Cinematica del corpo rigido. Concetti introduttivi. Libertà e vincoli: sistemi, modelli di corpo, libertà, vincoli, forme di vincolo. Vettori, matrici e calcolo: rappresentazione e operazioni tra vettori, differenziazione, problemi agli autovalori, matrici simmetriche. Linearizzazione: funzioni lineari, soluzione numerica di equazioni non lineari, equazioni differenziali ordinarie (ODE) lineari, ODE lineari con coefficienti costanti, integrazione numerica di equazioni differenziali. Fondamenti di cinematica: moti finiti. Trasformazioni di coordinate. Matrici di rotazione: definizione, proprietà, matrici di rotazione elementari, composizione di matrici di rotazione. Descrizione dell’orientamento: tre rotazioni successive rispetto ad assi mobili, tre rotazioni successive rispetto ad assi fissi, non commutatività delle rotazioni finite. Matrici di trasformazione omogenee: trasformazioni omogenee, analisi di posizione di un robot seriale a 3 g.d.l., implementazione in MATLAB. Fondamenti di cinematica: moti infinitesimi. Cinematica della particella: coordinate cartesiane, coordinate intrinseche. Cinematica del corpo rigido: velocità angolare, derivate di vettori rispetto a diversi sistemi di riferimento, accelerazione angolare, derivate seconde di vettori rispetto a diversi sistemi di riferimento, cinematica istantanea del corpo rigido, implementazione in MATLAB. Applicazioni di cinematica. Vincoli di rotolamento: ruota sul piano, integrabilità delle equazioni di vincolo delle velocità. Cinematica di un veicolo in moto piano: modello triciclo, modello biciclo, sterzata e centro d’istantanea rotazione, modello MATLAB. Cinematica del quadrilatero articolato: modello del meccanismo, analisi di posizione, analisi cinematica differenziale, analisi cinematica algebrica, modello MATLAB. Parte II. Dinamica del corpo rigido. Fondamenti di dinamica del corpo rigido. Forze e momenti: forze di gravità, forze elastiche, forze di attrito, forze fluidodinamiche, forze impulsive, forza e momento risultanti. Forze e momenti d’inerzia: quantità di moto e momento angolare, matrice d’inerzia, forze d’inerzia. Leggi del moto: equilibrio dinamico di un corpo rigido, equilibrio dinamico di un sistema di corpi rigidi attraverso i diagrammi di corpo libero. Potenza, lavoro ed energia: potenza di forze e momenti, forze conservative ed energia potenziale, energia cinetica di un corpo rigido, lavoro delle forze d’inerzia, principio di conservazione dell’energia. Principio dei lavori virtuali: lavoro virtuale delle forze esterne, forze conservative e non conservative, principio dei lavori virtuali. Equazioni di Lagrange: equazioni di Lagrange per sistemi olonomi, dinamica di sistemi a 1 g.d.l. Applicazioni di dinamica del corpo rigido. Dinamica del quadrilatero articolato: modello, energie cinetica e potenziale, equazioni di D’Alembert, equazione di Lagrange, modello MATLAB. Dinamica di un veicolo in moto piano: modello mono-traccia, cinematica del veicolo, equazioni di D’Alembert, bilancio energetico, coppia motrice, modello MATLAB. Dinamica di un robot seriale a 3 g.d.l.: modello, analisi cinematica, forze interne ed esterne, dinamica inversa, bilancio energetico, modello MATLAB. Dinamica di un quadrirotore: parametrizzazione della posa, aerodinamica dei rotori, forze e coppie d’attuazione, dinamica inversa e diretta, modello MATLAB. Parte III. Vibrazioni meccaniche. Vibrazioni meccaniche: sistemi a 1 g.d.l. Sistemi del secondo ordine a 1 g.d.l.: modello, vibrazioni libere di sistemi non smorzati, vibrazioni libere di sistemi sottosmorzati, misura dello smorzamento mediante il decremento logaritmico, risposta all’impulso, risposta al gradino, risposta ad un’eccitazione generica – integrale di convoluzione, risposta ad un’eccitazione armonica, risposta ad un’eccitazione periodica, eccitazione armonica causata da rotori squilibrati, velocità critiche flessionali – rotore di Jeffcott, isolamento delle vibrazioni – eccitazione della massa sospesa ed eccitazione della base. Vibrazioni meccaniche: sistemi a molti g.d.l. Modellazione di sistemi a molti g.d.l.: energie cinetica ed elastica, funzione di dissipazione, equazioni del moto, accoppiamento. Sistemi a molti g.d.l. non smorzati: vibrazioni libere, frequenze naturali, vettori modali, forma generale della risposta libera, modi di corpo rigido, ortogonalità dei vettori modali, equazioni modali e risposta modale. Sistemi a molti g.d.l. smorzati: soluzione esatta, formulazione in forma degli stati, soluzione approssimata. Risposta ad un’eccitazione armonica: sistemi a molti g.d.l., sistemi a 2 g.d.l., analisi modale. Dispositivi per la riduzione delle vibrazioni: principi di funzionamento, modello, assorbitore dinamico di vibrazioni.
    ...continua
    Appunti basati sul testo di Antropologia culturale adottato per il corso di Antropologia Culturale a cura del prof. Ivo Quaranta. Gli appunti si riferiscono al testo e non alle lezioni. Dal concetto di antropologia ai suoi vari campi di studio.
    ...continua
    Appunti di Storia contemporanea, con domande d'esame: rivoluzione americana, rivoluzione francese, Napoleone, moti degli anni 20-30-40, guerre mondiali e totalitarismi, Guerra Fredda e movimenti di decolonizzazione. Già sottolineato.
    ...continua