I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni e lo studio autonomo di eventuali testi di riferimento in preparazioneall’esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell’università attribuibile al docente del corso o al relatore
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Appunti di Automatica

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Teoria Fondamenti di Automatica Premium

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria dell'informazione

Dal corso del Prof. L. Benvenuti

Università Università degli Studi di Roma La Sapienza

Appunto
5 / 5
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Appunti presi accuratamente ben revisionati e approfonditi. All'interno sono presenti anche molti esempi con spiegazione e molti schemi utili ad uno studio più organizzato. In Bocca al Lupo Ragazzi!! (in vendita sul mio profilo trovate anche gli esercizi d'Esame)
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Formulario Fondamenti di Automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria dei sistemi

Dal corso del Prof. C. Piccardi

Università Politecnico di Milano

Appunto
4 / 5
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Argomenti del corso (dal sito ufficiale) Introduzione ai sistemi dinamici. Rappresentazioni di stato e modelli ingresso-uscita. Sistemi lineari invarianti a tempo continuo e a tempo discreto. Equilibrio. Movimento libero e forzato. Sovrapposizione degli effetti. Stabilità e criteri di stabilità. Sistemi non lineari. Linearizzazione. Trasformata di Laplace e trasformata Zeta. Funzione di trasferimento. Schemi a blocchi. Risposta all’impulso e allo scalino. Risposta in frequenza. Diagrammi di Bode. Diagrammi polari. Filtri. Ritardo di tempo. Introduzione al problema del controllo. Sistemi di controllo. Controllo in anello aperto e in anello chiuso. Analisi e sintesi dei sistemi di controllo: requisiti statici e dinamici. Stabilità di sistemi retroazionati. Stabilità robusta. Margine di fase e di guadagno. Risposta in frequenza di sistemi retroazionati. Banda passante. Attenuazione dei disturbi. Precisione statica.
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Controlli automatici Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Giarrè

Università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia

Appunto
5 / 5
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Riassunto di Controlli Automatici, integrato di appunti, dispense e Formulari per esame basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni della prof. Giarrè dell’università degli Studi di Modena e Reggio Emilia - Unimore. Scarica il file in formato PDF!
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Fondamenti di Automatica - Parte 2 Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Basso

Università Università degli Studi di Firenze

Appunto
4 / 5
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Teoria ed esercizi dei seguenti argomenti: Sistemi Tempo discreto, Trasformata Zeta, Sistemi LTI- TD e stabilità, Sistemi di Controllo digitali (tecnica di integrazione, matching poli-zeri, invarianza della risposta). Esercitazione finale del corso (2 compiti svolti)
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Fondamenti di Automatica - Parte 1 Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Basso

Università Università degli Studi di Firenze

Appunto
4 / 5
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Appunti del corso di Fondamenti di Automatica, con teoria ed esercizi svolti a lezione. Argomenti: Problema del controllo, Sistemi dinamici lineari tempo-invarianti (LTI), Sistemi in rappresentazione Ingresso-Stato-Uscita, Stabilità, Sistemi non lineari, Diagrammi di Bode, Diagrammi e criteri di Nyquist, Luogo delle radici, Sistemi Comuni, Sistemi retroazionati, Sintesi del Controllore, Reti correttrici. Sono presenti anche alcune pagine di esercitazione mathlab e simulink.
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Appunti Lezioni e spiegati Controlli automatici 2022 Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. D. Naso

Università Politecnico di Bari

Appunto
4 / 5
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Appunti Lezioni e spiegati Controlli automatici 2022 basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. Naso, dell’università degli Studi del Politecnico di Bari - Poliba, Corso di laurea in ingegneria meccanica. Scarica il file in formato PDF!
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Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Pietrabissa

Università Università degli Studi di Roma La Sapienza

Appunto
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Appunti teoria automatica + riassunti (schemi) del prof. antonio pietrabissa. Argomenti trattati: Modellizzazione di processi. Rappresentazioni di un processo nel tempo e nel dominio di Laplace e relative relazioni. Schemi di controllo di un processo. Progetto di un controllore nel dominio del tempo. Concetti fondamentali della teoria dei sistemi: punti di equilibrio, modi naturali, stabilità, proprietà strutturali, forme canoniche, sistemi interconnessi. Stabilizzazione di processi nel dominio di Laplace, con il criterio di Routh, con il luogo delle radici e con l'assegnazione degli autovalori. Tecniche di sintesi nel dominio di Laplace di controllori che soddisfino simultaneamente specifiche di stabilità, di tracking e reiezione di disturbi (sia in regime permanente che in regime transitorio). Sintesi di controllori che soddisfino simultaneamente specifiche di stabilità, tracking, reiezione dei disturbi, banda passante, margine di fase, basata sulla risposta armonica (utilizzando i diagrammi di Bode e di Nyquist). Assegnazione di autovalori con reazione dallo stato. L'osservatore asintotico dello stato. Assegnazione degli autovalori nel dominio del tempo: il principio di separazione.
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Appunti Laboratorio di Automatica Premium

Esame Laboratorio di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. S. Galeani

Università Università degli Studi di Roma Tor Vergata

Appunto
3 / 5
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35 pagine di appunti relativi a Laboratorio di Automatica, esame da 6.0 CFU del primo anno tenuto dal professore Sergio Galeani. Appunti basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. dell’università degli Studi di Tor Vergata - Uniroma2. Scarica il file in formato PDF!
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Tutti i test - Automatica svolti Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. D. Masucci

Università Universitas Mercatorum di Roma

Appunto
5 / 5
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Pdf riassuntivo di tutti i test autovalutativi, utile per esercitarsi o ripassare in prossimità dell'esame basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. Masucci dell’università degli Studi Mercatorum - Università Telematica. Scarica il file in formato PDF!
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Appunti Controlli automatici + esercitazioni Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria ii

Dal corso del Prof. P. Castaldi

Università Università degli Studi di Bologna

Appunto
3 / 5
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Gli appunti sono relativi al corso di controlli automatici tenuto dal prof. Paolo Castaldi alla facoltà di ing. biomedica (sede di Cesena). Coprono tutti gli argomenti del corso e sono comprensivi anche di esercitazioni eseguite con il tutor nonchè di prove d'esame risolte e mi hanno permesso di ottenere 30L al primo appello estivo.
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Sistemi Di Controllo Distribuiti Domande Aperte Premium

Esame Sistemi di controllo distribuiti

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. V. Suraci

Università Università telematica "e-Campus" di Novedrate (CO)

Appunto
3,5 / 5
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Il documento è molto utile ed è volto al superamento dell'esame stesso. Sono presenti domande prese dal paniere ufficiale del professore del corso con le relative risposte! Appunto basato su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof.
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Tecnologie per l'automazione industriale Premium

Esame Tecnologie per l'automazione industriale

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Innocenti

Università Università degli Studi di Firenze

Appunto
3 / 5
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Appunti presi a lezione, molto accurati di Tecnologie per l'automazione industriale basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. Innocenti dell’università degli Studi di Firenze - Unifi, facoltà di ingegneria. Scarica il file in formato PDF!
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Controlli automatici Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Fagiolini

Università Università degli Studi di Palermo

Appunto
4,5 / 5
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Panoramica generale e dettagliata della materia di controlli automatici con definizioni, esercizi, immagini, grafici, formule e dimostrazioni formattate con LaTeX. Gli argomenti trattati sono: studio di sistemi lineari, forme di stato, linearizzazione approssimata, causalità, analisi risposta libera, analisi modale, stabilità, analisi risposta forzata, trasformata di Laplace, funzione di trasferimento, connessione in serie, parallelo e retroazione, risposta a segnali polinomiali e risposta armonica in sistemi di 1° e 2° ordine, diagrammi di Bode e Nyquist, progetto di un controllore, soddisfacimento delle specifiche statiche e dinamiche.
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Automatica Premium

Esame Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Landi

Università Università degli Studi di Pisa

Appunto
3,5 / 5
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Il corso ha lo scopo di fornire gli strumenti per l'analisi e la sintesi di sistemi dinamici con particolare riferimento ai sistemi reazionati e alla loro stabilità. Verranno introdotti i metodi più usati per il controllo di sistemi dinamici. Scarica il file in PDF!
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Automazione industriale Premium

Esame Automazione industriale

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Trecate

Università Università degli Studi di Pavia

Appunto
3 / 5
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Appunti ed esercizi di Automazione industriale basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. Trecate, dell’università degli Studi di Pavia - Unipv, facoltà di ingegneria, Corso di laurea in ingegneria informatica. Scarica il file in formato PDF!
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automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Monteriù

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Appunto
4 / 5
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Appunti di Automatica basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. Monteriù, dell’università degli Studi del Politecnico delle Marche - Univpm, facoltà di ingegneria, Corso di laurea in ingegneria gestionale. Scarica il file in formato PDF!
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Teoria di elementi di controlli automatici Premium

Esame Elementi di controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Verdini

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Appunto
3,5 / 5
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Questi appunti contengono il riassunto delle lezioni della materia elementi di controlli automatici seguite nel semestre estivo del 2021 completo di teoria ed esempi utili alla comprensione degli esercizi poi presenti all'esame. Voto d'esame: 30.. Argomenti trattati: - Analisi di sistemi LTI - Calcolo risposta di sistemi - Trasformata di Laplace - Modi naturali - Stabilità - Risposta libera e forzata - Risposta permanente e transitoria - Risposta armonica - Proprietà strutturali - Sintesi tramite allocazione di autovalori - Analisi nel dominio della frequenza dei sistemi - Sintesi per tentativi in omega Scarica il file in PDF!
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Automotive Connectivity Premium

Esame Automotive Connectivity

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. C. Grazia

Università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia

Appunto
4 / 5
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Appunti dell'esame di "Automotive Connectivity" del prof. Carlo Grazia. Gli appunti sono scritti in Inglese direttamente da me e derivano da sbobinature accurate del corso. L'esame fa parte del Corso Magistrale di Ingegneria Informatica, curriculum Artificial Intelligence Engineering (Intelligenza Artificiale). Ho superato l'esame con una votazione di 30.
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Appunti di controlli automatici Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Magni

Università Università degli Studi di Pavia

Appunto
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Appunti presi in classe del corso di Controlli automatici di Ingegneria elettronica/informatica dell'Università di Pavia, svolto nell'anno 2019-2020 e tenuto dai prof. Lalo Magni e Chiara Toffanin. Appunti basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni dei prof.
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Appunti Controlli Automatici (CA) Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. D. Naso

Università Politecnico di Bari

Appunto
3 / 5
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Introduzione Analisi dei sistemi Compensazione del disturbo Sistemi LTI Trasformata di Laplace Teorema delle funzioni traslate nel tempo Teorema della derivata Teorema dell’integrale Teorema della moltiplicazione di funzioni per potenze nel tempo Segnali canonici Teorema del valore finale Antitrasformata Scomposizione in fratti semplici Poli distinti Poli multipli Stabilità dei sistemi LTI SISO Criterio di analisi della stabilità Polo semplice Poli multipli Poli complessi coniugati Stabilità BIBO Antitrasformare segnali semplici Algebra dei diagrammi a blocchi Funzione di trasferimento in retroazione Sistemi del 1° ordine Senza zeri Con uno zero (sovraelongazione e sottoelongazione) Sistemi del 2° ordine Sovrasmorzamento δ>1 Smorzamento critico δ=1 Sottosmorzamento δ<1 tempo di picco, di salita, di assestamento, max sovraelongazione percentuale Precisione statica Retroazione unitaria Retroazione non unitaria Reiezione dei disturbi e dei rumori Analisi della stabilità (Lemma e Criterio di Routh) Criterio di Routh PID Luogo delle radici Analisi armonica Teorema fondamentale della risposta armonica Diagrammi di Bode, Nichols e Nyquist Diagramma di Bode di una costante Diagramma di Bode per sistema del 1° ordine (polo semplice) Diagramma di Bode di uno zero Diagramma di Bode di sistemi a fase non minima Diagramma di Bode casi particolari Analisi dei sistemi del 2° ordine in frequenza risonanza Risposta armonica dei sistemi retroazionati Margine di ampiezza Diagramma di Bode di un ritardo puro Margine di fase Rete ritardatrice e anticipatrice Larghezza di banda Controllori standard (PID) Taratura
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