Fondamenti di automatica

Appunti teoria automatica + riassunti (schemi) del prof. antonio pietrabissa.
Argomenti trattati:
Modellizzazione di processi. Rappresentazioni di un processo nel tempo e nel dominio di Laplace e relative relazioni. Schemi di controllo di un processo. Progetto di un controllore nel dominio del tempo. Concetti fondamentali della teoria dei sistemi: punti di equilibrio, modi naturali, stabilità, proprietà strutturali, forme canoniche, sistemi interconnessi.

Stabilizzazione di processi nel dominio di Laplace, con il criterio di Routh, con il luogo delle radici e con l'assegnazione degli autovalori.

Tecniche di sintesi nel dominio di Laplace di controllori che soddisfino simultaneamente specifiche di stabilità, di tracking e reiezione di disturbi (sia in regime permanente che in regime transitorio).

Sintesi di controllori che soddisfino simultaneamente specifiche di stabilità, tracking, reiezione dei disturbi, banda passante, margine di fase, basata sulla risposta armonica (utilizzando i diagrammi di Bode e di Nyquist).

Assegnazione di autovalori con reazione dallo stato. L'osservatore asintotico dello stato. Assegnazione degli autovalori nel dominio del tempo: il principio di separazione.

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. Pietrabissa Antonio

Università Università degli Studi di Roma La Sapienza

Publisher pam33

A.A. 2020-2021

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Fondamenti di Automatica

Stabilizzazione nel dominio del tempo

(più schemi generali)

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