Teoria di elementi di controlli automatici

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Author: sarabru_16

Revisionato il 27/06/2026

di sarabru_16

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Questi appunti contengono il riassunto delle lezioni della materia elementi di controlli automatici seguite nel semestre estivo del 2021 completo di teoria ed esempi utili alla comprensione …

Esame Elementi di controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. Verdini Federica

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

A.A. 2020-2021

109 pagine

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Controlli Automatici

Il problema del controllo

Il controllo consiste nel riportare a certe variabili di un processo un comportamento desiderato.

Elementi essenziali del problema di controllo:

Processo e sistema controllato
- Variabili
- Relazioni tra variabili = modello matematico
Comportamento desiderato
- Andamento desiderato delle uscite
- Tolleranze ammesse
Criteri di scelta ≈ delle possibili soluzioni
- Prestazioni
- Costo di attuazione

Esempio: Controllo della velocità

Voglio comprendere se sto mantenendo la stessa velocità costantemente e perciò necessito di rilevazione e gestione dell’informazione per elaborare una legge di controllo che mi induca a compiere un’azione, ovvero rallentare.
La base è un controllo automatico e si fa con l’occhio.
Regolazione = compensazione e correzione tra velocità istantanea e velocità corrente.
Segue il comando.
Alto valore in modo consapevole.
Valutazione della velocità attraverso AI => Controllo automatico che deve modificare e modulare l’attore del controllo.
Controllo automatico => altrove svolto in modo automatico sulla base di determinate leggi stabilite in anticipo.

L’oggetto che controlla prende a suo processo e le grandezze che lo descrivono devono avere un comportamento desiderato.

Devo conoscere il fenomeno e valutare che le grandezze e il comportamento e il regolamento desiderati che voglio dare a quel processo.
La modulazione dell’azione in modo che il comportamento attuale si avvicini a quello desiderato (riduzione della velocità).

Controlli Automatici

Il problema del controllo

Il controllo consente di imporre a certe variabili di un processo un comportamento desiderato.

Elementi essenziali del problema di controllo:

Processo o sistema controllato
- Variabili
- Relazioni tra variabili e modello matematico
Comportamento desiderato
- Andamento desiderato delle uscite
- Tolleranze ammesse
Criteri di scelta per le possibili soluzioni
- Prestazioni
- Criteri di costo

Esempio: Controllo della velocità

Voglio controllare di non superare 80 km/h: velocità cucuzzina => acquisizione e gestione dell'informazione per elaborare una legge di controllo che mi induca a compiere un'azione, ovvero rallentare.
Il mio è un controllo automatico e sono all'interno del ciclo.
Regolazione = comparazione e correzione: velocità istantanea e velocità comminata. Segue il comando.
Azione trasparente in modo consapevole.
Valutazione della velocità attraverso Ali => controllo automatico che deve modificare e modulare l'azione di controllo.
Controllo automatico = azione svolta in modo automatico sulla base di determinate leggi stabilite in anticipo.

L'oggetto che controlla prende il nome di processo e le grandezze che lo descrivono devono avere un comportamento desiderato.

Devo conoscere il processo, il controllo che esegue il comportamento e prendimenti desiderati che voglio che il processo abbia.
Modulazione dell'azione in modo che il comportamento attuale si avvicini a quello desiderato (riduzione della velocità).

La rappresentazione del comportamento dinamico e' pervasa da alcune incertezze ovvero una tolleranza tra comportamento attuale e desiderato. Le loro dinamiche e effeti due metrica che potrebbero molificare il comportamento.

Rappresentazione del sistema è modello matematico unico avviate tutti i modelli matematici che si possono usare.

E' sempre un sistema astratto orientato (SAO).

Lo scopo e' e' ottenere e contenere i comportamenti per effetti o ottenere input.

u(t) = ingresso, simbolo = sollecitazioni del sistema

y(t) = uscita risposta del interesse nel simbolo sma

E' una luco un quantità misurabile che puoi occorse controllare.

Controllare il controllante individua govern e l'efficacia dell'intervallo. Lithousa un sistema di controlla l'umento due falsi che uso.

Variabile uscita seguire il fedelmente possibile e la qualunque imports che cuevariabile d'ingresso e riferimento monitorate in presenza del disturbi e/o interazionipuntotratiche.

es: ingressi possono essere:

manipolabili — ingres

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