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Domande e risposte sulla risposta in frequenza di un sistema
15) Che cos'è l'omega di taglio? È la pulsazione per la quale il diagramma del modulo della risposta in frequenza di un sistema in catena chiusa taglia l'asse a 0 dB.
16) Dare la definizione di margine di ampiezza. È la differenza espressa in dB tra 0 e il valore del modulo di |G(jw)| nella pulsazione per la quale la fase di G(jw) = -π ad anello aperto. Definizione operativa: quanto è possibile aumentare il guadagno del sistema fino a raggiungere l'instabilità.
17) Dare la definizione di margine di fase. È un angolo che si ricava dalla somma di 180° + la fase della f.d.t. ad anello aperto alla pulsazione di crossover (pulsazione di taglio), ovvero alla fase in cui il guadagno è 0 dB. È definito positivo se la fase è > -π e negativo se la fase è < -π.
18) Cosa afferma il principio del modello interno? Affinché
Il sistema dinamico in catena chiusa, abbia un errore nullo a regime in risposta ad un ingresso, è necessario che nella fdt della catena diretta (cioè la funzione prodotta tra il controllore e il processo) sia in grado di generare un modo uguale al modo del segnale in IN → nel caso di reiezione del disturbo: se il sistema dinamico in ciclo chiuso è stabile, occorre che il modo caratteristico del disturbo sia riprodotto nei blocchi posti a monte del punto di immissione del disturbo stesso → sistema dinamico a ciclo chiuso ha gli stessi poli di quelli dell'IN o del disturbo
19) Definire un sistema a feed-back negativo → sistema che tiene conto degli stati precedenti ed è in grado di correggere le uscite successive basandosi sulle uscite precedenti, riportando in ingresso le uscite e confrontandole con un segnale di riferimento
20) Legge di Jelonek? → Ts*B3=0,35 quindi il tempo di salita è inversamente proporzionale alla banda passante →
il tempo di campionamento T=1/(B3*0,28) 1) Tempo di campionamento: intervallo di tempo tc in cui i dati in ingresso vengono aggiornati per essere inviati al uP, ovvero il tempo necessario al uP per eseguire tutte le operazioni di ciclo. 2) Spiegazione meccanismo di feedback con schema: anche detto controllo in retroazione, è la capacità di un sistema dinamico di tenere conto dei risultati del sistema per modificare le caratteristiche del sistema stesso. 3) Definizione di sistema dinamico: è un modello matematico che rappresenta un oggetto con un numero finito di gradi di libertà. - Ingresso: segnali (riferimenti), ovvero come il sistema si deve comportare. - Uscita: riproduce il segnale di ingresso. - Disturbo: è un ingresso indesiderato, sono azioni non volute che devono influenzare negativamente il sistema dinamico. - Stato: è una quantità che ci dà una condizione di memoria negli stati precedenti. 4) Proprietà dei... (testo incompleto)regola di Tusitn→ appunti: foglio 1333)def di Z-trasf:cos'è e a cosa serve + dim proprietà→ appunti: foglio 1034)specifiche di siste,ma di controllo→ appunti: foglio 1235)sistema di tipo→ zero: senza poli nell'origine→ uno: con un polo nell'origine→ due: con due poli nell'origine
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