Appunti Controlli Automatici (CA)

Name: Appunti Controlli Automatici (CA)
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Author: vincenzo.coviello.92

Revisionato il 27/06/2026

di vincenzo.coviello.92

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IntroduzioneAnalisi dei sistemiCompensazione del disturboSistemi LTITrasformata di LaplaceTeorema delle funzioni traslate nel tempoTeorema della derivataTeorema dell’integraleTeorema della …

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. Naso David

Università Politecnico di Bari

A.A. 2022-2023

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Sommario

Introduzione .............................................................................................. 1
Analisi dei sistemi ...................................................................................... 1
Compensazione del disturbo ..................................................................... 4
Sistemi LTI ................................................................................................. 4
Trasformata di Laplace .............................................................................. 6
Teorema delle funzioni traslate nel tempo ............................................. 7
Teorema della derivata ........................................................................... 8
Teorema dell’integrale ............................................................................ 9
Teorema della moltiplicazione di funzioni per potenze nel tempo ......... 9
Segnali canonici ....................................................................................... 10
Teorema del valore finale ....................................................................... 14
Antitrasformata ....................................................................................... 14
Scomposizione in fratti semplici ............................................................. 15
Poli distinti ............................................................................................ 15
Poli multipli ........................................................................................... 17
Stabilità dei sistemi LTI SISO ................................................................... 25
Criterio di analisi della stabilità .............................................................. 27
Polo semplice ........................................................................................ 28
Poli multipli ........................................................................................... 29
Poli complessi coniugati ........................................................................ 29
Stabilità BIBO .......................................................................................... 30
Antitrasformare segnali semplici ............................................................ 32
Algebra dei diagrammi a blocchi ............................................................. 34
Funzione di trasferimento in retroazione ............................................... 35
Sistemi del 1^o ordine ............................................................................... 37
Senza zeri .............................................................................................. 37
Con uno zero (sovraelongazione e sottoelongazione) ........................... 40
Sistemi del 2^o ordine

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