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Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. Magni Lalo

Dal corso del Prof. L. Magni

Università Università degli Studi di Pavia

Appunto
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Appunti presi in classe del corso di Controlli automatici di Ingegneria elettronica/informatica dell'Università di Pavia, svolto nell'anno 2019-2020 e tenuto dai prof. Lalo Magni e Chiara Toffanin. Appunti basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni dei prof.
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Appunti di controlli automatici. Risposta in frequenza: - Risposta in frequenza; - Ritardo puro; - Diagramma di Bode (modulo e fase); - Diagramma di Bode del ritardo puro; - Risposta allo scalino; - Diagramma polare; - Diagramma polare del ritardo puro.
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Funzione di Trasferimento: - Definizione; - Struttura; - Rappresentazione; - Ritardo puro; - Tipo, modi, guadagno, pulsazione naturale e smorzamento; - Realizzazione e forma canonica di Raggiungibilità; - Relazioni tra rappresentazioni di sistemi LTI.
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Appunti di controlli automatici sui seguenti argomenti che vengono trattati all'interno del documento: - Definizione; - Proprietà; - Teoremi del valore iniziale e finale; - Trasformate di alcuni segnali. Università degli Studi di Pavia - Unipv. Scarica il file in formato PDF!
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- Definizioni; - Movimento di sistemi lineari; - Principio di sovrapposizione degli effetti; - Equilibrio; - Stabilità (autovalori); - Teorema di Lyapunov (equazione); - Linearizzazione; - Criterio di Routh-Hurwitz; - Rappresentazioni equivalenti; - Impulso; - Raggiungibilità e Osservabilità; - Scomposizione canonica.
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