Appunti di Automatica

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Tra i professori che hanno tenuto i corsi per l’esame di automatica su cui sono basati i nostri riassunti e appunti: Tesi Alberto, Biagiotti Luigi, De Cicco Luca, Roveda Loris, Ortenzi Davide e molti altri, nelle università di Università degli Studi di Firenze, Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia, Politecnico di Bari, Università telematica "e-Campus" di Novedrate (CO), Università degli Studi di Pavia.

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Appunti di Automatica

Appunti Fondamenti di automatica - parte 1

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Appunti di Fondamenti di automatica presi a lezione e risistemati ascoltando audio delle lezioni. Gli argomenti presenti sono: sistema reale, principio di causalità, sistemi dinamici, classificazione dei sistemi, equazioni di stato, modello ingresso-uscita, trasformata di laplace, sviluppo in fratti semplici, modello input-output, modello di stato, risposta al gradino, analisi modale, risposta all'impulso, risposta al gradino unitario, analisi in continua, stabilità, stabilità bibo, stabilità sistemi LTITC, criterio di routh-hurwitz, studio sistemi primo e secondo ordine, parametri caratteristici del transitorio, sistemi del secondo ordine standard, risposta sistema secondo ordine con 2 poli complessi e un polo aggiunto, analisi sistemi non lineari tempo-invarianti, equilibrio stabile, attrattivo e asintoticamente stabile, analisi armonica, diagrammi di bode, fattore del primo ordine, fattore del secondo ordine.

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Formulario completo di Controlli automatici 2025

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Biagiotti

Università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia

Schemi e mappe concettuali

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Questo formulario racchiude tutte le possibili formule da utilizzare nei quiz a crocette negli esercizi dell'esame di Controlli automatici, tenuto dai prof Giarrè e Biagiotti nell' A.A 2024/2025. Le formule sono divise per argomenti e coprono tutte le tipologie di esercizi.

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Teorema dei residui

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. L. De Cicco

Università Politecnico di Bari

Schemi e mappe concettuali

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Appunti di Fondamenti di automatica. Inizialmente viene spiegata la scomposizione in fratti semplici nel caso di poli con molteplicità maggiore di 1 con diversi esempi e in seguito viene definito il teorema dei residui con relativi esercizi.

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Scomposizione in fratti semplici

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. L. De Cicco

Università Politecnico di Bari

Schemi e mappe concettuali

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Appunti di Fondamenti di automatica. Viene spiegata prima la scomposizione in fratti semplici nel caso di poli reali e distinti e in seguito il caso di poli complessi e coniugati, in cui vengono presentati due metodi che portano alla stessa soluzione.

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Antitrasformata di Laplace

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. L. De Cicco

Università Politecnico di Bari

Schemi e mappe concettuali

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Appunti di Fondamenti di automatica. Viene inizialmente espressa la funzione di trasferimento come rapporto di polinomi e in forma di poli e zeri e anche in forma di costanti di tempo; viene definita la costante di guadagno statico e presentata l'antitrasformata di Laplace.

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Funzioni di trasferimento

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. L. De Cicco

Università Politecnico di Bari

Schemi e mappe concettuali

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Appunti di Fondamenti di automatica in cui vengono elencati inizialmente i teoremi del valor finale e i teoremi del valor iniziale. Viene definita la funzione di trasferimento e le sue proprietà, che può essere strettamente propria, propria e impropria.

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Trasformata di Laplace

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. L. De Cicco

Università Politecnico di Bari

Schemi e mappe concettuali

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Nel documento di Fondamenti di automatica sono presenti le varie trasformate di Laplace: dell'impulso, del gradino, della rampa unitaria e parabolica, la definizione, le proprietà, la trasformata dell'esponenziale, del seno e del coseno.

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Sistemi lti

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. L. De Cicco

Università Politecnico di Bari

Schemi e mappe concettuali

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Appunti di Fondamenti di automatica. Vengono trattati i sistemi tempo invarianti; la risposta si può scindere in risposta libera e in risposta forzata. vengono trattati i segnali canonici: gradino unitario, impulso unitario, rampa unitaria e parabolica.

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Tipi di sistemi

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. L. De Cicco

Università Politecnico di Bari

Schemi e mappe concettuali

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Appunti di Fondamenti di automatica. È presente lo schema a blocchi di un sistema in anello chiuso. vengono descritti i diversi tipi di sistemi: statici e dinamici, causali e non causali, tempo invarianti e non tempo invarianti, lineari e non lineari.

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Orientamento dei sistemi di controllo

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. L. De Cicco

Università Politecnico di Bari

Schemi e mappe concettuali

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Breve schema di Fondamenti di automatica sull'orientamento degli schemi di controllo. vantaggi e svantaggi dei sistemi con controllo in anello aperto e quelli con controllo in anello chiuso. definizione di retroazione e trattamento dei disturbi.

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Introduzione sui sistemi

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. L. De Cicco

Università Politecnico di Bari

Schemi e mappe concettuali

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Appunti di Fondamenti di automatica. Introduzione sulla progettazione e vengono riportate diverse definizioni: gli obiettivi del progettare, cosa è un sistema, cosa è un modello, il tipo di orientamento del modello, le cause , gli ingressi e i disturbi.

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Paniere di Robotica avanzata (2025) - Risposte aperte

Esame Robotica avanzata

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Roveda

Università Università telematica "e-Campus" di Novedrate (CO)

Domande aperte

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Paniere Domande aperte svolte e corrette di Robotica avanzata. Docente: Roveda Loris. Università eCampus. Se questo documento ti è stato utile, lascia una recensione! Grazie e buon proseguimento nello studio.

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Paniere di Robotica avanzata (2025) - Risposte multiple

Esame Robotica avanzata

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Roveda

Università Università telematica "e-Campus" di Novedrate (CO)

Panieri

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Paniere Domande multiple verificate di Robotica avanzata. Docente: Roveda Loris. Università eCampus. Se questo documento ti è stato utile, lascia una recensione! Grazie e buon proseguimento nello studio.

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Appunti Automazione industriale

Esame Automazione industriale

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. D. Ortenzi

Università Università telematica "e-Campus" di Novedrate (CO)

Appunti esame

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Specifiche delle lezioni del prof. Davide Ortenzi riguardanti il corso di Automazione industriale dell'anno accademico 2022/2023, ogni punto specifica le varie lezioni svoltasi in università o via telematica.

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Appunti Fondamenti automatica

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tortorelli

Università Università telematica "e-Campus" di Novedrate (CO)

Appunti esame

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Appunti di Fondamenti di automatica presi durante l'anno accademico 2024/2025. Appunti concettuali che riprendo i punti più importanti nel corso e presenti anche nelle domande del paniere e e dell'esame.

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Appunti Fondamenti di automatica

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. R. Martino

Università Università degli Studi di Pavia

Appunti esame

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Appunti con parte teorica e spiegazione dei vari esercizi dell'esame di Fondamenti di automatica. Argomenti trattati: circuito elettrico, modello massa-molla-smorzatore, pendolo, vasca, sistemi LTI, trasformate notevoli, luogo delle radici, nyquist, regolatore.

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Appunti Automatica 1

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. L. De Cicco

Università Politecnico di Bari

Appunti esame

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Appunti presi a lezione del prof De cicco di Automatica 1. Questa è la prima lezione introduttiva seguono i reali appunti. Con gli appunti presi a lezione a livello teorico si può superare tranquillamente l'esame.

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Appunti Automatica 1

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. L. De Cicco

Università Politecnico di Bari

Appunti esame

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Appunti presi a lezione del prof De cicco di Automatica 1. Questa è la seconda lezione introduttiva seguono i reali appunti. Con gli appunti presi a lezione a livello teorico si può superare tranquillamente l'esame.

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Appunti Automatica 1

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. L. De Cicco

Università Politecnico di Bari

Appunti esame

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Appunti presi a lezione del prof De cicco di Automatica 1. Questa è la quinta lezione introduttiva seguono i reali appunti. Con gli appunti presi a lezione a livello teorico si può superare tranquillamente l'esame.

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Appunti Automatica 1

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. L. De Cicco

Università Politecnico di Bari

Appunti esame

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Appunti presi a lezione del prof De cicco di Automatica 1. Questa è la terza lezione introduttiva seguono i reali appunti. Con gli appunti presi a lezione a livello teorico si può superare tranquillamente l'esame.

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