Appunti di Automatica

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Tra i professori che hanno tenuto i corsi per l’esame di automatica su cui sono basati i nostri riassunti e appunti: Tesi Alberto, Biagiotti Luigi, De Cicco Luca, Roveda Loris, Ortenzi Davide e molti altri, nelle università di Università degli Studi di Firenze, Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia, Politecnico di Bari, Università telematica "e-Campus" di Novedrate (CO), Università degli Studi di Pavia.

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Appunti di Automatica

Esercitazione Controlli automatici

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Esercitazione pre-esame fatta in aula di Controlli automatici con commenti per capire meglio i vari passaggi. Esercizi sull'osservatore e sulla stabilità interna, sul matching poli-zeri e sui controllori stabilizzanti.

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Appunti Controlli automatici

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Appunti di Controlli automatici presi a lezione e risistemati ascoltando audio delle lezioni. Gli argomenti presenti sono: rappresentazione ingresso-uscita, antitrasformata, rappresentazione del sistema, sistema a più ingressi e più uscite, interconnessione, connessione in serie e in parallelo, connessione in retroazione, sistemi di controllo, problema di inseguimento, problema di reiezione, controllore stabilizzante, insieme dei controllori stabilizzanti, condizioni equivalenti, eccesso di poli-zeri, condizione di fisica realizzabilità del controllore, tecniche diretta, metodo per gli esercizi, limitazioni delle prestazioni dei sistemi di controllo, teorema di sensitività di bode, sistemi do controllo a dati campionati, trasformata zeta, matching poli-zeri, tecnica di integrazione, tecniche dirette, regolatore, osservatore, stimatore.

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Appunti di Fondamenti di automatica - parte 2

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Appunti di Fondamenti di automatica presi a lezione e risistemati ascoltando audio delle lezioni. Gli argomenti presenti sono: diagramma di nyquist, fattore del primo ordine, fattore del secondo ordine, parametri caratteristici nella risposta in frequenza, sistemi connessi in serie e in parallelo, interconnessione in retroazione negativa, stabilità interna, principio degli argomenti, criterio di nyquist per la stabilità interna, ritardo critico, sistema perturbato in guadagno, sistema perturbato in fase, luogo delle radici, teorema di gauss, regola per il tracciamento del luogo delle radici, sistemi di controllo, specifiche dinamiche, reti correttrici, reti ritardatrici/attenuatrici.

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Appunti Fondamenti di automatica - parte 1

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Appunti di Fondamenti di automatica presi a lezione e risistemati ascoltando audio delle lezioni. Gli argomenti presenti sono: sistema reale, principio di causalità, sistemi dinamici, classificazione dei sistemi, equazioni di stato, modello ingresso-uscita, trasformata di laplace, sviluppo in fratti semplici, modello input-output, modello di stato, risposta al gradino, analisi modale, risposta all'impulso, risposta al gradino unitario, analisi in continua, stabilità, stabilità bibo, stabilità sistemi LTITC, criterio di routh-hurwitz, studio sistemi primo e secondo ordine, parametri caratteristici del transitorio, sistemi del secondo ordine standard, risposta sistema secondo ordine con 2 poli complessi e un polo aggiunto, analisi sistemi non lineari tempo-invarianti, equilibrio stabile, attrattivo e asintoticamente stabile, analisi armonica, diagrammi di bode, fattore del primo ordine, fattore del secondo ordine.

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Formulario completo di Controlli automatici 2025

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Biagiotti

Università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia

Schemi e mappe concettuali

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Questo formulario racchiude tutte le possibili formule da utilizzare nei quiz a crocette negli esercizi dell'esame di Controlli automatici, tenuto dai prof Giarrè e Biagiotti nell' A.A 2024/2025. Le formule sono divise per argomenti e coprono tutte le tipologie di esercizi.

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Teorema dei residui

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. L. De Cicco

Università Politecnico di Bari

Schemi e mappe concettuali

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Appunti di Fondamenti di automatica. Inizialmente viene spiegata la scomposizione in fratti semplici nel caso di poli con molteplicità maggiore di 1 con diversi esempi e in seguito viene definito il teorema dei residui con relativi esercizi.

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Scomposizione in fratti semplici

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. L. De Cicco

Università Politecnico di Bari

Schemi e mappe concettuali

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Appunti di Fondamenti di automatica. Viene spiegata prima la scomposizione in fratti semplici nel caso di poli reali e distinti e in seguito il caso di poli complessi e coniugati, in cui vengono presentati due metodi che portano alla stessa soluzione.

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Antitrasformata di Laplace

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. L. De Cicco

Università Politecnico di Bari

Schemi e mappe concettuali

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Appunti di Fondamenti di automatica. Viene inizialmente espressa la funzione di trasferimento come rapporto di polinomi e in forma di poli e zeri e anche in forma di costanti di tempo; viene definita la costante di guadagno statico e presentata l'antitrasformata di Laplace.

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Funzioni di trasferimento

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. L. De Cicco

Università Politecnico di Bari

Schemi e mappe concettuali

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Appunti di Fondamenti di automatica in cui vengono elencati inizialmente i teoremi del valor finale e i teoremi del valor iniziale. Viene definita la funzione di trasferimento e le sue proprietà, che può essere strettamente propria, propria e impropria.

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Trasformata di Laplace

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. L. De Cicco

Università Politecnico di Bari

Schemi e mappe concettuali

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Nel documento di Fondamenti di automatica sono presenti le varie trasformate di Laplace: dell'impulso, del gradino, della rampa unitaria e parabolica, la definizione, le proprietà, la trasformata dell'esponenziale, del seno e del coseno.

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Sistemi lti

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. L. De Cicco

Università Politecnico di Bari

Schemi e mappe concettuali

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Appunti di Fondamenti di automatica. Vengono trattati i sistemi tempo invarianti; la risposta si può scindere in risposta libera e in risposta forzata. vengono trattati i segnali canonici: gradino unitario, impulso unitario, rampa unitaria e parabolica.

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Tipi di sistemi

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. L. De Cicco

Università Politecnico di Bari

Schemi e mappe concettuali

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Appunti di Fondamenti di automatica. È presente lo schema a blocchi di un sistema in anello chiuso. vengono descritti i diversi tipi di sistemi: statici e dinamici, causali e non causali, tempo invarianti e non tempo invarianti, lineari e non lineari.

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Orientamento dei sistemi di controllo

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. L. De Cicco

Università Politecnico di Bari

Schemi e mappe concettuali

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Breve schema di Fondamenti di automatica sull'orientamento degli schemi di controllo. vantaggi e svantaggi dei sistemi con controllo in anello aperto e quelli con controllo in anello chiuso. definizione di retroazione e trattamento dei disturbi.

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Introduzione sui sistemi

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. L. De Cicco

Università Politecnico di Bari

Schemi e mappe concettuali

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Appunti di Fondamenti di automatica. Introduzione sulla progettazione e vengono riportate diverse definizioni: gli obiettivi del progettare, cosa è un sistema, cosa è un modello, il tipo di orientamento del modello, le cause , gli ingressi e i disturbi.

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Paniere di Robotica avanzata (2025) - Risposte aperte

Esame Robotica avanzata

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Roveda

Università Università telematica "e-Campus" di Novedrate (CO)

Domande aperte

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Paniere Domande aperte svolte e corrette di Robotica avanzata. Docente: Roveda Loris. Università eCampus. Se questo documento ti è stato utile, lascia una recensione! Grazie e buon proseguimento nello studio.

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Paniere di Robotica avanzata (2025) - Risposte multiple

Esame Robotica avanzata

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Roveda

Università Università telematica "e-Campus" di Novedrate (CO)

Panieri

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Paniere Domande multiple verificate di Robotica avanzata. Docente: Roveda Loris. Università eCampus. Se questo documento ti è stato utile, lascia una recensione! Grazie e buon proseguimento nello studio.

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Appunti Automazione industriale

Esame Automazione industriale

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. D. Ortenzi

Università Università telematica "e-Campus" di Novedrate (CO)

Appunti esame

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Specifiche delle lezioni del prof. Davide Ortenzi riguardanti il corso di Automazione industriale dell'anno accademico 2022/2023, ogni punto specifica le varie lezioni svoltasi in università o via telematica.

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Appunti Fondamenti automatica

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tortorelli

Università Università telematica "e-Campus" di Novedrate (CO)

Appunti esame

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Appunti di Fondamenti di automatica presi durante l'anno accademico 2024/2025. Appunti concettuali che riprendo i punti più importanti nel corso e presenti anche nelle domande del paniere e e dell'esame.

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Appunti Fondamenti di automatica

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. R. Martino

Università Università degli Studi di Pavia

Appunti esame

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Appunti con parte teorica e spiegazione dei vari esercizi dell'esame di Fondamenti di automatica. Argomenti trattati: circuito elettrico, modello massa-molla-smorzatore, pendolo, vasca, sistemi LTI, trasformate notevoli, luogo delle radici, nyquist, regolatore.

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Appunti Automatica 1

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. L. De Cicco

Università Politecnico di Bari

Appunti esame

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Appunti presi a lezione del prof De cicco di Automatica 1. Questa è la prima lezione introduttiva seguono i reali appunti. Con gli appunti presi a lezione a livello teorico si può superare tranquillamente l'esame.

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