I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni e lo studio autonomo di eventuali testi di riferimento in preparazioneall’esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell’università attribuibile al docente del corso o al relatore
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Controlli automatici - Appunti + esercizi Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Muscato

Università Università degli Studi di Catania

Appunti esame
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Il corso di Controlli automatici è stato seguito con la professoressa Gagliano che adesso non lavora più in UNICT. Negli appunti sono presenti anche esercizi propedeutici all' esame. Alcuni dei temi trattati sono reti retroattive, Nyquist e Bode, regolatori PID, ecc.
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Esercizi svolti – Stabilità nei sistemi non lineari Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Battistelli

Università Università degli Studi di Firenze

Prove svolte
4 / 5
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Raccolta di esercizi svolti e spiegati sull’analisi della stabilità nei sistemi non lineari, con esempi pratici e dimostrazioni. Contenuti principali: - Punti di equilibrio e stabilità locale tramite linearizzazione - Sistemi dinamici con code di rete e server (modelli non lineari) - Equazioni di Lotka-Volterra (modello preda-predatore) - Cruise control e stabilità della velocità di un veicolo - Modelli di diffusione di virus informatici in reti di computer - Oscillatori accoppiati e sincronizzazione delle fasi Perfetti per studenti di Ingegneria Informatica ed Elettronica che devono affrontare esercitazioni ed esami di Fondamenti di automatica e corsi affini.
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Esercizi svolti – Modellistica e simulazione di sistemi dinamici Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Battistelli

Università Università degli Studi di Firenze

Prove svolte
3 / 5
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Raccolta di esercizi svolti di Fondamenti di automatica e spiegati su modellistica e simulazione di sistemi dinamici, con esempi pratici e schemi chiari. Contenuti principali: - Modelli di trasferimento di risorse (università, città, popolazioni) - Modelli di transizione tra stati e matrici di probabilità - Passaggio tra forme I/U e I/S/U in sistemi a tempo discreto e continuo - Classificazione dei sistemi (linearità, tempo-invarianza, autonomia) - Discretizzazione con metodo di Eulero - Simulazione numerica con codice Python (modello preda-predatore) Perfetti per studenti di Ingegneria Informatica ed Elettronica che devono affrontare esercitazioni e prove su modellistica, simulazione e dinamica dei sistemi.
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Esercizi svolti – Analisi modale nei sistemi dinamici Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Battistelli

Università Università degli Studi di Firenze

Prove svolte
4,5 / 5
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Raccolta di esercizi svolti di Fondamenti di automatica passo passo sull’analisi modale dei sistemi dinamici lineari, con spiegazioni e calcoli dettagliati. Contenuti principali: - Calcolo del polinomio caratteristico e del polinomio minimo - Determinazione della funzione di trasferimento G(s) - Analisi degli autovalori e molteplicità - Modi naturali associati agli autovalori (reali, complessi e multipli) - Casi particolari di matrici nilpotenti e triangolari - Esempi completi con matrici A,B,C,D Perfetti per studenti di Ingegneria che devono prepararsi a esercitazioni e prove su controlli automatici e sistemi dinamici lineari.
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Esercizi svolti – Preparazione alla Prova intermedia di Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Battistelli

Università Università degli Studi di Firenze

Prove svolte
5 / 5
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Raccolta di esercizi svolti e spiegati per la preparazione alla prova intermedia di Fondamenti di automatica. Contenuti principali: - Modellistica di sistemi dinamici (continui e discreti) - Risposta asintotica e teorema del valore finale - Modi naturali e studio delle radici del polinomio caratteristico - Stabilità interna ed esterna (BIBO, asintotica e marginale) - Sistemi non lineari e analisi dei punti di equilibrio - Risposta libera e comportamento in funzione delle condizioni iniziali Gli esercizi sono risolti passo passo, con formule e spiegazioni chiare, perfetti per studenti di Ingegneria che devono affrontare prove scritte o orali.
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Esercizi svolti – Analisi dei sistemi LTI a tempo continuo Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Battistelli

Università Università degli Studi di Firenze

Prove svolte
4 / 5
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Raccolta di esercizi svolti passo passo sull’analisi dei sistemi LTI a tempo continuo, fondamentali per la preparazione ad esami di Fondamenti di automatica e corsi affini. Contenuti principali: - Calcolo della funzione di trasferimento G(s) - Studio della stabilità interna ed esterna - Determinazione dei modi naturali - Analisi della risposta libera con condizioni iniziali particolari - Applicazione della regola di Cartesio per lo studio dei poli - Esempi con autovalori reali, complessi e casi di stabilità marginale Perfetti per studenti di Ingegneria Informatica ed Elettronica che devono affrontare esercitazioni o prove scritte/orali sugli LTI a tempo continuo.
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Esercizi svolti – Seconda Prova Intermedia di Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Battistelli

Università Università degli Studi di Firenze

Prove svolte
3,3 / 5
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Raccolta di esercizi svolti e commentati per la preparazione alla seconda prova intermedia di Fondamenti di automatica. Il file contiene esercizi completi su: - Risposta in frequenza - Controllabilità, osservabilità e stabilizzabilità - Raggiungibilità degli stati - Retroazione sullo stato e retroazione algebrica/dinamica sull’uscita - Specifiche di controllo e stabilità tramite criterio di Routh-Hurwitz Gli esercizi sono svolti passo per passo, con formule, calcoli e spiegazioni. Perfetti per studenti di Ingegneria Informatica ed Elettronica che devono affrontare la prova intermedia o l’esame finale.
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Schemi teoria Controlli automatici Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Biagiotti

Università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia

Appunti esame
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Schemi di teoria di Controlli automatici su: variabili di stato, risposte di un sistema. trasformate di Laplace, antitrasformate di Laplace, funzioni di trasferimento, poli, zeri, complessi, reali, risposta di un sistema dinamico, stabilità di un sistema dinamico, funzioni di risposta armonica, luogo delle radici, controllo ad azione diretta e in retroazione, margini di stabilità, regolatori PI, PID, reti anticipo-ritardo, metodi di taratura.
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Esercizi svolti Controlli automatici Premium

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Biagiotti

Università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia

Prove svolte
3,5 / 5
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Esercizi svolti di Controlli automatici su: variabili di stato, risposte di un sistema. trasformate di Laplace, antitrasformate di Laplace, funzioni di trasferimento, poli, zeri, complessi, reali, risposta di un sistema dinamico, stabilità di un sistema dinamico, funzioni di risposta armonica, luogo delle radici, controllo ad azione diretta e in retroazione, margini di stabilità, regolatori PI, PID, reti anticipo-ritardo, metodi di taratura.
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Appunti di Fondamenti di automatica 2 (magistrale) Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. E. Simetti

Università Università degli studi di Genova

Appunti esame
3 / 5
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Appunti presi a lezione e integrati in preparazione dell'esame con il docente Simetti Enrico. Vengono trattati i seguenti argomenti: - Sistemi LTI (Lineari Tempo Invarianti): tempo invarianza, linearità, dinamicità e ordine del modello, rappresentazione di Stato. - Equazioni di stato: schema a blocchi, risposta libera e forzata, trasformata di Laplace. - Definizione unilaterale e bilaterale: Proprietà principali, Anti-trasformata,Teoremi del valore iniziale e finale,Matrice di Trasferimento - Definizione e proprietà: Sistemi causali, impropri, propri , Punti di Equilibrio - Condizioni per l’equilibrio: Esempi pratici - Stabilità dei Sistemi - Stabilità alla Lyapunov: Stabilità asintotica, Teorema di LaSalle, Linearizzazione - Sistemi non lineari: Sviluppo in serie di Taylor, Linearizzazione attorno a traiettorie nominali - Raggiungibilità e Osservabilità - Test di Kalman - Gramiani di controllabilità e osservabilità - Retroazione dello Stato - Statica e dinamica - Assegnazione degli autovalori - Osservatore di Luenberger - Funzione di Trasferimento - Invarianza rispetto alla rappresentazione di stato: Rappresentazioni minime, Condizionamento e Direzioni Controllabili - Numero di condizionamento: Implicazioni pratiche, Controllo dei Sistemi - Progettazione del controllo: Retroazione dinamica e statica, Separazione tra osservatore e controllore
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Paniere Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. D. Masucci

Università Universitas Mercatorum di Roma

Panieri
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Appunti di Fondamenti di automatica. In un sistema: Modulo 1: Gli input sono gli ingressi e i disturbi In un sistema dinamico: Le uscite dipendono dagli ingressi passati e dall'ingresso attuale Un sistema di controllo: È la fusione tra strategia e tecnologia necessarie affinché il sistema svolga il suo compito La decomposizione gerarchica di un sistema: Non definisce il comportamento del sistema La decomposizione funzionale di un sistema: Evidenzia le relazioni causa-effetto esistenti tra gli elementi del sistema Il processo di analisi e controllo di un sistema dinamico: Prevede le fasi di modellazione, esplorazione e ricerca delle metodologie Nell'orologio ad acqua di Ctesibio: Il controllo consiste nel regolare in modo automatico il flusso d'acqua Nel regolatore di Watt per motori a vapore: Ad un aumento della velocità del motore corrisponde un aumento della forza centrifuga agente sfere metalliche Nel sistema di puntamento dei mulini a vento: Il rotore di supporto viene istallato con le pale in direzione perpendicolare con le pale del mulino Un sistema SCADA: È un dispositivo utilizzato per differenti applicazioni di controllo industriale
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Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Basso

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
4 / 5
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Parte di Fondamenti di automatica relativa agli argomenti del progetto del controllore a tempo discreto partendo da un controllore a tempo continuo, sulla base di attuatori e riferimenti che sono direttamente in TD.
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Appunti Fondamento di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Basso

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
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Appunti di Fondamenti di automatica del professor Basso Michele che spiegano il progetto di controllore a tempo discreto con spiegazione sulla trasformata Zeta il metodo di Tustin e il matching poli/zeri.
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Tipo di esercizio di Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Schemi e mappe concettuali
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Questo documento comprende alcuni degli esercizi proposti dal professore. La parte in rosso è la parte di teoria di Fondamenti di automatica. Anno accademico 2024/2025.
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Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Schemi e mappe concettuali
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Questo documento comprende la quarta lezione svolta del corso di Fondamenti di automatica dell’anno accademico 2024/2025 del corso di ingegneria biomedica. Il corso è stato svolto da tre professori.
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Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Schemi e mappe concettuali
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Questo documento comprende la sesta lezione svolta del corso di Fondamenti di automatica dell’anno accademico 2024/2025 del corso di ingegneria biomedica. Il corso è stato svolto da tre professori.
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Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Schemi e mappe concettuali
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Questo documento comprende la quinta lezione svolta del corso di Fondamenti di automatica dell’anno accademico 2024/2025 del corso di ingegneria biomedica. Il corso è stato svolto da tre professori.
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Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Schemi e mappe concettuali
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Questo documento comprende la terza lezione svolta del corso di Fondamenti di automatica dell’anno accademico 2024/2025 del corso di ingegneria biomedica. Il corso è stato svolto da tre professori.
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Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
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Questo documento comprende la seconda lezione svolta del corso di Fondamenti di automatica dell’anno accademico 2024/2025 del corso di ingegneria biomedica. Il corso è stato svolto da tre professori.
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Prima lezione Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
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Questo documento comprende la prima lezione svolta del corso di Fondamenti di automatica dell’anno accademico 2024/2025 del corso di ingegneria biomedica. Il corso è stato svolto da tre professori.
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