Schemi riassuntivi Controlli automatici - 2

Aggiornato il 11/10/2024

di alpha_peyote

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Schemi per facilitare la schematizzazione mentale per la preparazione alla prova pratica.Gli appunti sono relativi all'anno accademico 2022/2023 e sono divisi in 2 parti in relazione ai macro …

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. Biagiotti Luigi

Università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia

A.A. 2023-2024

5 pagine

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Reti correttici

Anticipo

Tip: passa-alto

R(s) = (1 + sτ)/(1 + sατ)

Inversione

M_f = G_m/M_t

Cancellazione

Verifica

Ritardo + anticipo

Guadagno da basso atteso da polo anticipato

Regolatori PID, PD, PI

N = amplifica attuatore

Misure e disturbi

Inv(s) = (1 + b1s)/(1 + a1s)

Metodi avanzati

Compensazione rifasamento

Specifiche sull’anello

R_agg = G^-1

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Ingegneria industriale e dell'informazione ING-INF/04 Automatica

I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher alpha_peyote di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Controlli automatici e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia o del prof Biagiotti Luigi.

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