Estratto del documento
Reti Correttici
Anticipo
tip: passa-alto
R(s) = (1 + sτ)/(1 + sατ)
Inversione
Mf = Gm/Mt
Cancellazione
Verifica
Ritardo + Anticipo
guadagno da basso atteso da polo anticipato
Regolatori PID, PD, PI
N = amplifica attuatore
Misure e disturbi
Inv(s) = (1 + b1s)/(1 + a1s)
Metodi Avanzati
Compensazione rifasamento
specifiche sull’anello
Ragg = G-1
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SSD
Ingegneria industriale e dell'informazione
ING-INF/04 Automatica
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