vuoi
o PayPal
tutte le volte che vuoi
Reti Correttici
Anticipo
tip: passa-alto
R(s) = (1 + sτ)/(1 + sατ)
Inversione
Mf = Gm/Mt
Cancellazione
Verifica
Ritardo + Anticipo
guadagno da basso atteso da polo anticipato
Regolatori PID, PD, PI
N = amplifica attuatore
Misure e disturbi
Inv(s) = (1 + b1s)/(1 + a1s)
Metodi Avanzati
Compensazione rifasamento
specifiche sull’anello
Ragg = G-1