Paniere di Controllo e navigazione del veicolo - Risposte multiple

Sì

Dipende di tipo di ingresso applicato

Sì ma solo per la stabilità semplice

05. La stabilità asintotica dipende dall'entità della sollecitazione in ingresso al sistema?

No

Nessuna delle precedenti è corretta

Sì

Dipende dallo stato di equilibrio scelto

06. Quale delle seguenti è una condizione necessaria e sufficiente secondo Routh?

Tutti i coefficienti del polinomio caratteristico devono possedere il medesimo segno

La prima colonna della matrice può avere cambi di segno

Nessuna delle precedenti è corretta

La tabella di Routh deve essere ben definita.

07. Se un sistema lineare possiede tutti i suoi autovalori con parte reale non positiva, allora:

Il sistema è sicuramente stabile asintoticamente

Il sistema è sicuramente instabile

Il sistema è sicuramente stabile

Nessuna delle precedenti © 2016 - 2020 Università Telematica eCampus - Data Stampa 21/12/2020 22:23:25 - 11/67

Set Domande: CONTROLLO E NAVIGAZIONE DEL VEICOLO

INGEGNERIA INDUSTRIALE (D.M. 270/04)

Docente: Ortenzi Davide

08. Se uno stato di equilibrio è instabile, quali considerazioni posono essere fatte sulla stabilità del sistema complessivo?

IL sistema è sicuramnte è instabile

Il sistema è sicuramente stabile

Se e solo se il sitema é LTI allora esso non è instabile

Se e solo se il sitema é LTI allora il sistema è instabile

09. La stabilità semplice dipende dall'entità della sollecitazione in ingresso al sistema?

Sì

Dipende dallo stato di equilibrio scelto

Nessuna delle precedenti è corretta

No

10. Data la seguente matrice della dinamica A:

A=[-1,3;0,2]

Determinare per quali valori degli stati iniziali, la risposta libera nello stato del sistema è stabile.

N.B= con la notazione di (;) si indica la fine di una riga.

11. La stabilità asintotica implica la stabilità semplice? Si giustifichi la risposta.

12. Dare la definizione di stabilità asintotica per un sistema lineare e stazionario. Si illustrino le proprietà.

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Set Domande: CONTROLLO E NAVIGAZIONE DEL VEICOLO

INGEGNERIA INDUSTRIALE (D.M. 270/04)

Docente: Ortenzi Davide

Lezione 010

01. Dato il seguente polinomio:

s^4+10s^3+5s^2+(6+10K)s+K=0

calcolare per quali valori di K il sistema risulta essere raggiungibile secondo il criterio di Routh.

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INGEGNERIA INDUSTRIALE (D.M. 270/04)

Docente: Ortenzi Davide

Lezione 011

01. Dato il seguente sisitema descritto dalle matrici A-B-C-D, descrivere le sue proprietà: è stabile asintoticamente? E' completamente raggiungibile? E'

completamente osservabile?

A=[-4, -3, -4; 4,3,4; 3,3,3] B=[0;1;0] C=[2,1,1] D=0.

N.B= con la notazione di (;) si indica la fine di una riga. © 2016 - 2020 Università Telematica eCampus - Data Stampa 21/12/2020 22:23:25 - 14/67

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Docente: Ortenzi Davide

Lezione 013

01. Il guadagno statico della funzione di trasferimento è pari:

al rapporto fra l'uscita e l'ingresso

al rapporto fra l'uscita e l'ingresso se entrambi sono variabili nel tempo

al rapporto fra l'uscita permanente e l'ingresso costante

al rapporto fra l'uscita permanente e l'ingresso costante ma solo per sistemi asintoticamente stabili

02. Un sistema descritto da una funzione di trasferimento che possiede un costante di tempo T associata ad un polo è:

stabile non asintoticamente se la costante di tempo T è negativa

asintoticamente stabile se la costante di tempo T è positiva

asintoticamente stabile se la costante di tempo T è negativa

instabile se la costante di tempo T è negativa

03. La funzione di trasferimento G(s) possiede un 'azione derivatrice se:

il monomio s^g, possiede g maggiore di zero

Non dipende dal termine del monomio s^g

il monomio s^g, possiede g uguale a zero

il monomio s^g, possiede g minore di zero

04. Cosa si intende per tempo di ritardo?

il tempo in cui l'uscita è pari al 10%

il tempo necessario affinchè l'uscita raggiunga il valore pari a 50% del valore di regime

il tempo necessario affinchè l'uscita raggiunga il valore pari a 90% del valore di regime

il tempo complessivo in cui l'uscita è pari al 50%

05. Per sistemi con poli complessi coniugati, la stabilità asintotica è garantita per:

coefficienti di smorzamento negativi

coefficienti di smorzamento avente un valore compreso fra 0 e -1

coefficienti di smorzamento nulli

coefficienti di smorzamento positivi

06. Cosa si intende per tempo di assestamento?

Il tempo necessario affinchè l'uscita abbia un valore sempre maggiore al 50% del valore di regime

Il tempo necessario affinchè la differenza fra uscita ed il vaore di regime si mantenga sotto un valore molto piccolo

Il tempo necessario affinchè il modulo della differenza fra uscita ed il valore di regime si mantenga sotto un valore molto piccolo

Il tempo necessario affinchè l'uscita abbia un valore sempre maggiore al 90% del valore di regime

07. Cosa si intende per tempo di salita?

Il tempo necessario affinchè l'uscita raggiunga il valore pari a 90% del valore di regime a partire dal valore del 50%

Il tempo necessario affinchè l'uscita raggiunga il valore pari a 90% del valore di regime a partire dal valore del 10%

Il tempo necessario affinchè l'uscita raggiunga il valore pari a 50% del valore di regime

Il tempo necessario affinchè l'uscita raggiunga il valore pari a 90% del valore di regime © 2016 - 2020 Università Telematica eCampus - Data Stampa 21/12/2020 22:23:25 - 15/67

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Docente: Ortenzi Davide

08. La risposta a regime permanente di un sistema del primo ordine:

non ha una relazione diretta con il guadagno statico

Il suo valore dipende dalla costante di tempo T

può essere pari a quella di un sistema avente due poli reali

Nessuna delle precedenti

09. Si descriva i parametri principali della risposta al gradino. Perché è importante ai fini del controllo?

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Docente: Ortenzi Davide

Lezione 014

01. Dato uno schema costituito da due blocchi connessi in parallelo e descritti dalle seguenti funzioni di trasferimento G1(S) =10 e un processo G2(s)= 1/(1+s),

Il sistema complessivo è asintoticamente stabile? © 2016 - 2020 Università Telematica eCampus - Data Stampa 21/12/2020 22:23:25 - 17/67

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Lezione 015

01. Il diagramma di Bode associato al monomio G(s)=1\s^g con g=2, è una retta:

con pendenza -20 dB/dec

con pendenza -40 dB/dec

con pendenza 20 dB/dec

una retta con pendenza 40 dB/dec

02. Se si applica un ingresso ad onda quadra periodico ad un sistema instabile:

La risposta in frequenza ha la stessa pulsazione del segnale in ingresso ma solo per particolari condizioni inziali

Non esiste risposta in frequenza

La risposta in frequenza ha la stessa pulsazione del segnale in ingresso

La risposta in frequenza ha la stessa ampiezza del segnale in ingresso ma solo per particolari stati iniziali

03. Cosa si intende per proprietà bloccante?

Quando l'uscita tende asintoticamente ad annullarsi con un ingresso legato al polo di G(s) e in qualsiasi condizione iniziale

Quando l'uscita tende asintoticamente ad annullarsi con un ingresso legato al polo di G(s)

Quando l'uscita tende asintoticamente ad annullarsi con un ingresso legato allo zero di G(s)

Quando l'uscita tende asintoticamente ad annullarsi con un ingresso legato allo zero di G(s) e in qualsiasi condizione iniziale

04. La risposta in frequenza di un sistema asintoticamente stabile:

dipende dallo stato iniziale se l'ingresso è di tipo esponenziale

non dipende dallo stato inizale

dipende dallo stato iniziale se l'ingresso è di tipo sinusoidale

dipendente dallo stato inziale

05. La risposta in frequenza di un sistema asintoticamente stabile con ingresso esponenziale tende:

a zero se l'ingresso è in funzione degli zeri della funzione di trasferminto del sistema

al guadagno statico della funzione di trasferimento

a zero se l'ingresso è in funzione degli autovalori del sistema

al guadagno statico della funzione di trasferimento se l'ingresso è legato agli autovalori del sistema

06. La risposta in frequenza di un sistema asintoticamente stabile con ingresso sinusoidale possiede:

la stessa pulsazione e ampiezza del segnale di ingresso

la stessa ampiezza del segnale di ingresso

la stessa pulsazione del segnale di ingresso

diversa pulsazione e ampiezza del segnale di ingresso

07. La risposta in frequnza è associata al sistema avente:

funzione di trasferimento nel dominio della pulsazione omega

funzione di trasferimento nel dominio della pulsazione omega non negativa

funzione di trasferimento nel dominio della pulsazione omega non negativa o nulla

funzione di trasferimento nel dominio della pulsazione omega non positiva © 2016 - 2020 Università Telematica eCampus - Data Stampa 21/12/2020 22:23:25 - 18/67

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Docente: Ortenzi Davide

08. La funzione associata alla risposta in frequenza è:

pari

nessuna delle precedenti

dispari

può essere sia pari che dispari

09. Il diagramma di Bode di un sistema puramente derivativo e di tipo 1, introduce:

un anticipo di fase pari a 90 gradi

un ritardo di fase pari a 180 gradi

un ritardo di fase pari a 90 gradi

un anticipo di fase pari a 180 gradi

10. il diagramma di Bode relativo alla fase di un binomio associato ad un sistama di primo ordine :

ha la fase finale è pari a -90 gradi

è costante e pari a 90 gradi

è costante e pari a -45 gradi

è costante e pari a -90 gradi © 2016 - 2020 Università Telematica eCampus - Data Stampa 21/12/2020 22:23:25 - 19/67

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Lezione 016

01. Tracciare il diagramma di Bode per il modulo e della fase della seguente funzione di trasferimento:

G(S)=10(s+1)/(s+0,1)(s-1)

02. Tracciare il diagramma di Bode per il modulo e dell