Controlli automatici - Antitrasformate

Controlli Automatici

Ingegneria Meccanica e Ingegneria del Veicolo

Esercizi di verifica relativi ai lucidi CA-06-AntitraformateModi

Rispondere alle seguenti domande/Risolvere i seguenti problemi:

10

1. Antitraformare la funzione (s) = 3 +

F 3

(s+5) (3s + 2) s

2. Determinare la risposta al gradino della funzione di trasferimento = .

G(s) e 0

−t

+ 1)

s(s

+ 10

s

3. Determinare la risposta all’impulso della funzione di trasferimento =

G(s) +2

s 7

4. Determinare la risposta all’impulso della funzione di trasferimento =

G(s) 2

(4s + 1)(s + 2)

5. Antitrasformare le due funzioni sottostanti 7

7 (s) =

(s) = X

X 2

1 2 2

+ 6s + 25 + 6s 7

s s − 2s 26

−

6. Determinare la risposta all’impulso della funzione di trasferimento = .

G(s) 2 + 4s + 29

s

7. Per ciascuna delle seguenti funzioni di trasferimento specificare se essa corrisponde a un sistema asintoti-

camente stabile, semplicemente stabile o instabile. stabile

asintoticamente portereale

II

3s + 2 Pan poli negativa

INSTABILE s trettamente

a) =

G(s) (−2s + 1)(s + 5) stabile pali

i

semplicemente

+2

s ho

al

Pa negativie

sono

È

b) = strettamente

G(s) STABILE

ASINTOTICAMENTE

(0.1s + 1)(s + 5) poli

più nulla

apartereale

2

s 52

− SEMIEEENE

Psp poi

c) =

G(s) immaginai instabile porterealeso

un

polo

2 + 4

s 2

s ASINTOTICAMENTE

STABILE

−

d) =

G(s) 2

(s + 4)

+2

s INSTABILE

2

molteplicità

52

Pa

e) =

G(s) 2 2

(s + 4)

−8 È AS

f) =

G(s) 812 1

2 + + 4 polighynte

s s

8

g) = I

G(s) 2 + 4

s s

− A S

TE 2157T

8 Par

h) =

G(s) 2 + 3s + 4

s 8 5

5

i) =

G(s) PeO 93 113

2 + + 4)

s(s s

8

l) =

G(s) p O

2 2

(s + + 4)

s s I

Polodoppio

Fis 21

3 FÉRETIÉ n

test

35

t

Y 5 tos

G Effe per

moltiplico

s 1s

ritardo

1.571 e t to

yltley

f

s

st

y ne me III

molteplicità

km È.IT K21

s Fhs

fI

K12

I

jf 0

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sta

e Gls

Gls Gls

SII SII

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4151

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Yo

Gals Syse

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1 8

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2 FÉ2

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II

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511

K2

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2

Altrimenti

1,45 7 41

2 1

1

Dobbiamo antitrasformare

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4

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