Estratto del documento
Determinazione dei parametri di un sistema dinamico
Risposta al gradino di un sistema con 2 poli stabili
1) I poli dominanti del sistema.
2) Il guadagno statico del sistema.
3) La pulsazione naturale ω.
Sistema lineare a fase minima con tre poli
1) Il guadagno statico del sistema.
2) La posizione del polo reale p3.
3) La parte immaginaria dei poli complessi ω coniugati p1,2 oscillante andamento esponenziale.
Analisi del sistema
- Ha almeno 3 poli dominanti.
- Guadagno statico K
- Pulsazione naturale ω
Possiamo dedurre dal sistema di ordine secondo che il guadagno statico vale.
Calcolo del guadagno statico
Funzione di trasferimento del sistema al riposo:
Scrivo la funzione di trasferimento e divido sopra e sotto per la costante temporale.
Calcolo il guadagno statico G0 e vediamo quanto vale la risposta.
Determinazione delle oscillazioni
- Tempo di assestamento
- Modulo dei poli
- Funzione di trasferimento
La funzione di trasferimento G(s) è determinante per il calcolo del guadagno statico e la pulsazione naturale.
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