Estratto del documento
Determinazione dei parametri di un sistema dinamico
Risposta al gradino di un sistema con 2 poli stabili
- I poli dominanti del sistema.
- Il guadagno statico del sistema.
- La pulsazione naturale ω.
Sistema lineare a fase minima con tre poli
- Il guadagno statico del sistema.
- La posizione del polo reale p3.
- La parte immaginaria dei poli complessi ω coniugati p1,2 oscillante andamento esponenziale.
Analisi del sistema
Ha almeno 3 poli dominanti. Guadagno statico K. Pulsazione naturale ω. Possiamo dedurre dal sistema di ordine secondo che il guadagno statico vale.
Calcolo del guadagno statico
Funzione di trasferimento del sistema al riposo:
Scrivo la funzione di trasferimento e divido sopra e sotto per la costante temporale.
Calcolo il guadagno statico G0 e vediamo quanto vale la risposta.
Determinazione delle oscillazioni
- Tempo di assestamento
- Modulo dei poli
- Funzione di trasferimento
La funzione di trasferimento G(s) è determinante per il calcolo del guadagno statico e la pulsazione naturale.
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