Controlli automatici - risposte sistemi elementari

6. In figura è mostrata la risposta al gradino = = 10 di un sistema dinamico caratterizzato

y(t) x(t) X G(s)

0

solamente da 2 poli stabili. Determinare: 1) I poli dominanti del sistema.

2) Il guadagno statico del sistema.

3) La pulsazione naturale .

ω n

7. Nella figura sottostante è mostrata la risposta al gradino unitario di un sistema lineare a fase

y(t) G(s)

minima i cui tre poli e hanno la stessa parte reale. Nei limiti della precisione del grafico determinare:

p p

1,2 3 1) Il guadagno statico del sistema.

2) La posizione del polo reale .

p 3

esponenziale 3) La parte immaginaria dei poli complessi

ω

coniugati .

p 1,2

oscillante andamento esponenziale

Ha 3 dominanti

almeno poli

Kalt

mxltltbx.lt Flt 1st b

is e

ms2 p I MEA 18

5170

SIFLINETPARIE IEIE.EE

IIn

Essxis L 8,1g

o Ta

di 1

ze

assestamento

Tempo 1

710

Ps2 1 E

3

3

1 33 poli complessi

Oscillante

coniugati oscillazioni

delle pseudo

periodo

ps

d'III 2.15

Tu 231

To 8

0 0,3162

28cm

Wm

com 2

ÈE 35.09

100

SI e

SORPASSO PERCENTUALE

410

4

guadagno 3

Ta lo

Posso dedurre del ordine

subito sistema secondo

su questo

8 1

smorzamento 101

5 1 cum

su

1 1

Te Un

3 D

3g 33

o della

vale il statico

Vediamo quanto guadagno risposta

G 0,25

o

µ

Scrivo funzione di

il trasferimento

sistema

al E divido 0,25

sotto

e per

sopra

2

52 1 Festa EEEE

s

t.FI b 8

I ma

Ta 1.5 0 2

È

3g

poligali 0,8

TW Ps2 2137,75

W 7,75 poli

ZI Ig

610 0,8

YI guadagno

70 FÈ E 8

Par

Modulo dei pali swn

di trasferimento

Funzione meglio

ps

IFiEE

al IIiF

g.IE di

solocostante tempo

po

1 Il lo 1.5

statico GIO

calcolo come

guadagno 101 reale

D

2 poli

assestamento

Tempo parte

1

3g

È

Esperidi delle oscillazioni

3 Tw 10

w 42 7g

FUNZIONE DI TRASFERIMENTO

istinti

G 014m

S

1 s al

naturale

pulsazione quadrato

1,5

2

o 15

Zero 7

LSP

Ps 15

IT Ps4

0,5

834 39.98

101317.32

856

Rappresentazione I is

0 L

ingresso

ampiezza gradino

ps

GIO 6101

A 0.02

Yoo 3

839 0

temporale

Rappresentazione 65

Te

ICH

ao Twierass

Mummy

i il

Non ha calcolare

senso

percentuale

sorpasso

E

6