Appunti di Automatica

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Tra i professori che hanno tenuto i corsi per l’esame di automatica su cui sono basati i nostri riassunti e appunti: De Cicco Luca, Roveda Loris, Ortenzi Davide, Tortorelli Andrea, Martino Raimondo Davide e molti altri, nelle università di Politecnico di Bari, Università telematica "e-Campus" di Novedrate (CO), Università degli Studi di Pavia, Università degli Studi di Salerno.

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Appunti di Automatica

Sistemi lti

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. L. De Cicco

Università Politecnico di Bari

Schemi e mappe concettuali

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Appunti di Fondamenti di automatica. Vengono trattati i sistemi tempo invarianti; la risposta si può scindere in risposta libera e in risposta forzata. vengono trattati i segnali canonici: gradino unitario, impulso unitario, rampa unitaria e parabolica.

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Tipi di sistemi

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. L. De Cicco

Università Politecnico di Bari

Schemi e mappe concettuali

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Appunti di Fondamenti di automatica. È presente lo schema a blocchi di un sistema in anello chiuso. vengono descritti i diversi tipi di sistemi: statici e dinamici, causali e non causali, tempo invarianti e non tempo invarianti, lineari e non lineari.

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Orientamento dei sistemi di controllo

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. L. De Cicco

Università Politecnico di Bari

Schemi e mappe concettuali

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Breve schema di Fondamenti di automatica sull'orientamento degli schemi di controllo. vantaggi e svantaggi dei sistemi con controllo in anello aperto e quelli con controllo in anello chiuso. definizione di retroazione e trattamento dei disturbi.

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Introduzione sui sistemi

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. L. De Cicco

Università Politecnico di Bari

Schemi e mappe concettuali

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Appunti di Fondamenti di automatica. Introduzione sulla progettazione e vengono riportate diverse definizioni: gli obiettivi del progettare, cosa è un sistema, cosa è un modello, il tipo di orientamento del modello, le cause , gli ingressi e i disturbi.

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Paniere di Robotica avanzata (2025) - Risposte aperte

Esame Robotica avanzata

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Roveda

Università Università telematica "e-Campus" di Novedrate (CO)

Domande aperte

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Paniere Domande aperte svolte e corrette di Robotica avanzata. Docente: Roveda Loris. Università eCampus. Se questo documento ti è stato utile, lascia una recensione! Grazie e buon proseguimento nello studio.

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Paniere di Robotica avanzata (2025) - Risposte multiple

Esame Robotica avanzata

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Roveda

Università Università telematica "e-Campus" di Novedrate (CO)

Panieri

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Paniere Domande multiple verificate di Robotica avanzata. Docente: Roveda Loris. Università eCampus. Se questo documento ti è stato utile, lascia una recensione! Grazie e buon proseguimento nello studio.

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Appunti Automazione industriale

Esame Automazione industriale

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. D. Ortenzi

Università Università telematica "e-Campus" di Novedrate (CO)

Appunti esame

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Specifiche delle lezioni del prof. Davide Ortenzi riguardanti il corso di Automazione industriale dell'anno accademico 2022/2023, ogni punto specifica le varie lezioni svoltasi in università o via telematica.

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Appunti Fondamenti automatica

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tortorelli

Università Università telematica "e-Campus" di Novedrate (CO)

Appunti esame

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Appunti di Fondamenti di automatica presi durante l'anno accademico 2024/2025. Appunti concettuali che riprendo i punti più importanti nel corso e presenti anche nelle domande del paniere e e dell'esame.

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Appunti Fondamenti di automatica

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. R. Martino

Università Università degli Studi di Pavia

Appunti esame

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Appunti con parte teorica e spiegazione dei vari esercizi dell'esame di Fondamenti di automatica. Argomenti trattati: circuito elettrico, modello massa-molla-smorzatore, pendolo, vasca, sistemi LTI, trasformate notevoli, luogo delle radici, nyquist, regolatore.

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Appunti Automatica 1

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. L. De Cicco

Università Politecnico di Bari

Appunti esame

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Appunti presi a lezione del prof De cicco di Automatica 1. Questa è la prima lezione introduttiva seguono i reali appunti. Con gli appunti presi a lezione a livello teorico si può superare tranquillamente l'esame.

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Appunti Automatica 1

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. L. De Cicco

Università Politecnico di Bari

Appunti esame

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Appunti presi a lezione del prof De cicco di Automatica 1. Questa è la seconda lezione introduttiva seguono i reali appunti. Con gli appunti presi a lezione a livello teorico si può superare tranquillamente l'esame.

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Appunti Automatica 1

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. L. De Cicco

Università Politecnico di Bari

Appunti esame

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Appunti presi a lezione del prof De cicco di Automatica 1. Questa è la quinta lezione introduttiva seguono i reali appunti. Con gli appunti presi a lezione a livello teorico si può superare tranquillamente l'esame.

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Appunti Automatica 1

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. L. De Cicco

Università Politecnico di Bari

Appunti esame

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Appunti presi a lezione del prof De cicco di Automatica 1. Questa è la terza lezione introduttiva seguono i reali appunti. Con gli appunti presi a lezione a livello teorico si può superare tranquillamente l'esame.

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Appunti Automatica 1

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. L. De Cicco

Università Politecnico di Bari

Appunti esame

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Appunti presi a lezione del prof De cicco di Automatica 1. Questa è la quarta lezione introduttiva seguono i reati appunti. Con gli appunti presi a lezione a livello teorico si può superare tranquillamente l'esame.

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Esercizio Fondamenti di automatica

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. A. Mangini

Università Politecnico di Bari

Prove svolte

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Esercitazione di Fondamenti di automatica 2. Viene presentato un esempio di traccia svolta, relativo all'esercitazione effettuata durante la lezione. Si precisa che non si garantisce la totale esattezza della traccia.

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Esercizio Fondamenti di automatica

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. A. Mangini

Università Politecnico di Bari

Prove svolte

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Esercizio Fondamenti di automatica

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. A. Mangini

Università Politecnico di Bari

Prove svolte

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Esercizio Fondamenti di automatica

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. A. Mangini

Università Politecnico di Bari

Prove svolte

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Esercizio Fondamenti di automatica

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. A. Mangini

Università Politecnico di Bari

Prove svolte

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Appunti Fondamenti di controlli automatici

Esame Fondamenti di controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Russo

Università Università degli Studi di Salerno

Appunti esame

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Appunti Fondamenti di controlli automatici. Sistemi dinamici a tempi continui: studio dei sistemi lineari e non lineari, analisi dell'equilibrio e linearizzazione. Rappresentazioni dello stato e stabilità del sistema. Analisi con la trasformata di Laplace: definizione e proprietà della trasformata di Laplace. Risposta dei sistemi lineari, evoluzione libera e modi naturali. Criteri di stabilità per i sistemi lineari. Funzione di trasferimento: rappresentazione della funzione di trasferimento. Risposta forzata e risposta al gradino per sistemi di primo e secondo ordine. Schemi a blocchi, realizzazione e ritardo temporale. Risposta armonica: teorema della risposta armonica. Rappresentazione grafica della funzione G(jω). Diagrammi di Bode, diagramma polare e diagramma di Nichols. Sistemi dinamici a tempo discreto: analisi della dinamica dei sistemi a tempo discreto. Stabilità e trasformata Zeta. Modi di evoluzione e criteri di stabilità. Funzione di trasferimento e sistemi a dati campionati. Controllo: benefici del controllo in controreazione. Specifiche dei sistemi di controllo e soddisfacimento delle condizioni di regime. Stabilità a ciclo chiuso e criteri di stabilità robusta. Progettazione di controllori nel dominio della frequenza e nel dominio della variabile complessa s. Regolatori standard e progettazione di controllori digitali.

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