Download di Appunti per l'esame di Automatica

Scarica gli appunti per l’esame di automatica e i riassunti che preferisci, disponibili per le facoltà di lettere e filosofia, architettura i, ingegneria, giurisprudenza, farmacia, scienze matematiche fisiche e naturali e molte altre. Nel nostro archivio trovi 39 prove svolte, 71 appunti esame, 6 domande aperte, 30 schemi e mappe concettuali, 36 panieri, 8 formulari, 37 esercitazioni, 147 appunti, 3 tesi, tutti già pronti per il download gratis o a pagamento.

Tra i professori che hanno tenuto i corsi per l’esame di automatica su cui sono basati i nostri riassunti e appunti: Galeani Sergio, Orlando Giuseppe, Penati Maria Elisabetta, Fanti Anna Maria, Naso David e molti altri, nelle università di Università degli Studi di Roma Tor Vergata, Università Politecnica delle Marche - Ancona, Università degli Studi di Bologna, Politecnico di Bari, Università degli Studi di Bergamo.

Tutti i riassunti di automatica per il download sono recensiti e verificati dagli studenti che scaricano il riassunto.

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I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni e lo studio autonomo di eventuali testi di riferimento in preparazioneall’esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell’università attribuibile al docente del corso o al relatore

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Appunti di Automatica

Appunti di Laboratorio di Automatica

Esame Laboratorio di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. S. Galeani

Università Università degli Studi di Roma Tor Vergata

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Appunti di Laboratorio di Automatica del professor Sergio Galeani dell'università di Roma Tor Vergata. Argomenti trattati: -Sistemi dinamici -Diagramma a blocchi -Grafi di flusso e formula di Mason -Bond Graph con componenti -Esempi di applicazione -Funzioni di base di Arduino

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Riassunti ed Esercizi svolti esame "Controlli Automatici", prof. Orlando

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Orlando

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

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Appunti di controlli automatici basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. Orlando dell’università degli Studi del Politecnico delle Marche - Univpm, facoltà di Ingegneria, Corso di laurea in ingegneria informatica e dell'automazione. Scarica il file in formato PDF!

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Appunti Controlli Automatici

Esame Controlli Automatici T-A

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Penati

Università Università degli Studi di Bologna

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Appunti di Controlli Automatici T per Ingegneri Gestionali A-K (II Anno). Docente Maria Elisabetta Penati. Esame passato a pieni voti. Gli appunti sono il frutto dell'integrazione di quanto scritto sulla base del libro della professoressa [Penati, Simonini: Introduzione allo studio dei sistemi di controllo] con quanto da lei detto a lezione. Non manca nulla in termini di contenuti eccetto il paragrafo sui Diagrammi di Bode per i quali la professoressa è solita distribuire delle dispense di alcune pagine. Gli argomenti trattati sono i seguenti: 1 Generalità: – Cenni storici. Che cos'è l'automazione – Concetti di manipolazione materiale e manipolazione simbolica – I sistemi automatici di controllo: il controllo in catena aperta ed il controllo in retroazione – Esempi di sistemi automatici di controllo: asservimenti di posizione, velocità, livello e temperatura. 2 Modelli matematici: – Il problema dell'identificazione – Tecniche di identificazione parametrica – Equazioni (e sistemi di equazioni) differenziali; trasformate ed antitrasformate di Laplace – Funzione di trasferimento e funzione di risposta impulsiva – Modelli matematici dei sistemi lineari e stazionari di tipo ingresso-uscita e di tipo ingresso-stato-uscita. – Sistemi a poli prevalenti 3 Analisi nel dominio dei tempi: – Stabilità: criteri di Lyapunov e di Routh – Errori a regime – Insensibilità ai disturbi ed alle variazioni dei parametri – Parametri della risposta ad un ingresso a gradino. 4 Sintesi nel dominio dei tempi: – Luogo delle radici; esempi – Regolatori standard; progetto analitico 5 La funzione di risposta armonica: – Definizione; legame con la funzione di risposta impulsiva Rappresentazioni: diagrammi polari, diagrammi di Bode. Esempi. 6 Analisi armonica: – Il criterio di stabilità di Nyquist per la stabilità dei sistemi in retroazione – I margini di ampiezza e di fase per l'analisi del comportamento dinamico – picco di risonanza e larghezza di banda. 8 Componenti dei sistemi di controllo: – Motori elettrici in c.c. a collettore con eccitazione indipendente e in serie - Trasduttori di posizione e di velocità

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Appunti automatica

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. A. Fanti

Università Politecnico di Bari

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Appunti di automatica basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni della prof. Fanti dell’università degli Studi del Politecnico di Bari - Poliba, facoltà di Ingegneria I, Corso di laurea magistrale in ingegneria dell'automazione. Scarica il file in formato PDF!

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Fondamenti di automatica - Teoria

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. D. Naso

Università Politecnico di Bari

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Appunti riassuntivi dell'intero corso da 12 CFU (moduli I e II). Validi anche per altri corsi di laurea che hanno lo stesso corso. Sono poche pagine in cui si riassume tutto ciò che c'è da sapere per superare l'esame, inoltre si possono portare durante la prova (SOLO prima parte). Scarica il file in PDF!

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Alcuni concetti chiave del corso di robotica

Esame Robotica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. D. Brugali

Università Università degli Studi di Bergamo

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Appunti di Robotica basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del professore Brugali dell’università degli Studi di Bergamo - Unibg, facoltà di Ingegneria, del Corso di laurea in ingegneria informatica. Scarica il file in formato PDF!

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Guida all'esame di Controllo digitale

Esame Controllo digitale

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Cannata

Università Università degli studi di Genova

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In questi appunti si affrontano i vari tipi di esercizi di Cannata per controlli digitali. Come approcciare ai vari tipi di esercizi richiesti all'esame, con spiegazione. Appunti di controllo digitale basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. Cannata.

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Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Previdi

Università Università degli Studi di Bergamo

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Appunti di Controlli automatici sui seguenti argomenti trattati: Concetti base sulla modellizzazione della parte elettrica e meccanica degli attuatori, inseriti nel contesto del controllo automatizzato, dell'università degli Studi di Genova - Unige. Scarica il file in formato PDF!

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Appunti Controlli Automatici ParteII, prof. Giarrè

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Giarrè

Università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia

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Seconda parte degli appunti del corso di Controlli Automatici (A/K), tenuto dalla prof.ssa Giarrè, Ingegneria del Veicolo (UniMoRe): diagrammi di Bode, diagrammi di Nyquist, azione filtrante, controllo in retroazione, criterio di Nyquist, criterio di Bode, errore a regime, funzione di sensitività complementare, funzione di sensitività, funzione di sensitività del controllo, sintesi diretta, progetto in frequenza, reti correttrici (anticipo/ritardo), controllori standard (PID, P, PI, PD), metodi di taratura mediante tabella (tuning anello aperto/chiuso), metodi di taratura nel dominio della frequenza, controllori digitali, teorema di Shannon, convertitore D/A, Z-trasformata. Sono presenti esercizi e comandi Matlab.

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Esame Identificazione di modelli e machine learning

Facoltà Ingegneria dei sistemi

Dal corso del Prof. S. Garatti

Università Politecnico di Milano

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Appunti della prima parte del corso integrato Identificazione di modelli e machine learning, tenuto dal Professor Garatti. Argomenti: 1. Introduzione 2. Processi ARMA 3. Processi ARMAX modelli stocastici per sistemi I/O 4. Predizione di processi ARMA e ARMAX 5. Imprementazione del predittore 6. Predizione processo ARMA a media non nulla 7. Identificazione PEM (Prediction Error Minimization) 8. Modelli ARX 9. Analisi asintotica dell’identificazione PEM 10. Identificazione PEM di modelli ARMAX 11. Validazione del modello 12. Filtraggio alla Kalman

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Esercizi svolti controlli automatici e teoria dei sistemi (centinaia di esercizi svolti, tutto ciò che serve per passare con il massimo dei voti lo scritto)

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. De Maria

Università Università degli studi della Campania "Luigi Vanvitelli"

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Centianaia di esercizi svolti e ben commentati di teoria dei sistemi/controlli automatici, tratti dal corso di Giuseppe De Maria, seconda università degli studi di Napoli (Luigi Vanvitelli). Alcuni di questi esercizi per essere svolti necessitano (oppure sono agevolati) del Matlab (per difficoltà a scaricarlo potete contattarmi via mail). Sempre sulla piattaforma potete trovare tutta la teoria del corso. In seguito riporto l’indice delle tipologie di esercizi svolti che trovate su qeusto pdf: •Scrivere Rappresentazioni I-S-U di sistemi elettro-meccanici. • Determinare stabilità, controllabilità, ed osservabilità di un sistema. • Progetto di un controllore (si utilizzano delle funzioni matlab apposite per realizzare reti ritardatrici o anticipatrici sull’abaco di Nichols, che sarò lieto di passare a chiunque mi scriva una mail. • Risposta in frequenza (diagrammi di Bode) • Punti di equilibrio e Linearizzazioni nell’intorno di esso. • Stabilità con Lyapunov ed equazione di Lyapunov • Modi di evoluzione • Luogo delle radici • Diagrammi di Nyquist • Osservatore dello stato • Regolatori PID • Assegnazione degli autovalori • OTTIMO ELENCO DI COMANDI MATLAB PER FARE ESERCIZI DI TEORIA DEI SISTEMI

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Teoria dei sistemi e controlli automatici - teoria completa (tutto ciò che serve per un 30 all'esame)

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. De Maria

Università Università degli studi della Campania "Luigi Vanvitelli"

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Appunti di Teoria dei Sistemi e Controlli Automatici, di 12 CFU, tratti dal corso di De Maria (Seconda università degli studi di napoli). Questi appunti spiegano molto dattagliatamente l'intero programma del corso, elaborati in modo da essere ben comprensibili da studenti di Controlli Automatici di qualasiasi facoltà, e in modo tale da non richiedere l'integrazione di libri o altre fonti, ma sono necessari per prendere un 30 all'esame di teoria. Sempre su questa piattaforma potete trovare un altro file relativo a teoria dei sistemi e controlli automatici, contenente centinaia di esercizi svolti per superare a pieni voti l'esame scritto. Il programma del corso è il seguente: - Modelli matematici di sistemi dinamici a tempo continuo: principio di Hamilton ed equazioni di Eulero-Lagrange; grado di libertà e stato di un sistema dinamico; realizzazioni ingresso-stato-uscita; linearizzazione; sistemi lineari, tempo invarianti (LTI) a tempo continuo. - Modelli matematici di sistemi dinamici a tempo discreto: realizzazioni ingresso-stato-uscita di sistemi lineari tempo invarianti a tempo discreto. - Rappresentazioni di sistemi LTI a tempo continuo e a tempo discreto nel dominio della variabile complessa: matrice di trasferimento. - Modi di evoluzione di sistemi dinamici LTI a tempo continuo e a tempo discreto: parametri caratteristici dei modi di evoluzione. - Analisi dei sistemi dinamici LTI nel dominio della frequenza: rappresentazioni secondo Bode e Nichols. - Stabilità del punto di equilibrio e del movimento: criterio di stabilità di Lyapunov. - Proprietà strutturali dei sistemi dinamici LTI: stabilità interna ed esterna (BIBO); raggiungibilità e controllabilità; osservabilità e rilevabilità. - Interconnessione di sistemi dinamici LTI ad un ingresso ed una uscita (SISO): connessione serie, parallela, in retroazione. - Analisi dei sistemi dinamici LTI SISO in connessione in retroazione nel dominio della variabile complessa: il luogo delle radici. - Analisi dei sistemi dinamici LTI SISO in connessione in retroazione nel dominio della frequenza: il criterio di Nyquist. - Introduzione ai sistemi di controllo: controllo a ciclo aperto e a ciclo chiuso. - Specifiche per i sistemi di controllo a ciclo chiuso: astatismo e tipo di sistema, precisione statica; caratterizzazione della fedeltà di risposta in termini di prontezza e precisione dinamica. - Progetto dei sistemi di controllo a ciclo chiuso: regolatori PID. - Progetto dei sistemi di controllo a ciclo chiuso mediante reti corretrici con l'uso dell'abaco di Nichols. - Introduzione ai sistemi di controllo multivariabili: assegnamento degli autovalori e lemma di Heymann. - Stima dello stato: osservatori asintotici dello stato. - Sistemi di controllo a ciclo chiuso mediante osservatore-controllore: il teorema di separazione.

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