Appunti Controlli Automatici ParteII, prof. Giarrè

Name: Appunti Controlli Automatici ParteII, prof. Giarrè
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Author: AleGhergo

Revisionato il 27/05/2026

di AleGhergo

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Seconda parte degli appunti del corso di Controlli Automatici (A/K), tenuto dalla prof.ssa Giarrè, Ingegneria del Veicolo (UniMoRe): diagrammi di Bode, diagrammi di Nyquist, azione …

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. Giarrè Laura

Università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia

A.A. 2019-2020

59 pagine

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Estratto del documento

Interferenza totale

Per avere un'interferenza totale devi verificare: 3,72 + 0,72 × 00,72(2k + 3)(k - 3,2)(k + 83,6) ＞ 0
k ＞ 3,2
k = -3,2
k ＞ 0
(k + 83,2)(3,2 (-1 - 4) ＞ 0
k = -83,6
k ＞ 3,2
h Soluzione: -83,6, -3,2, 00 ＜ k ＜ 3,2

Diagrammi di Bode

Si tratti dei fenomeni di risposta connessi a co valori complessi, e altresì degli scostamenti di risposta ⨀, dissipazioni.
Disponiamo di valori medi dell'esperienza (e dei molteplici), di una stagione e dell'adentro delle mcșiilipe (perché noi ricerchiamo), connessioni attenuate dalla risposta armonica, appartenenti delle risposta armoniche.
Entrambi non si fornisce allo spetonie.

Orientamento stabile

Per avere orientamento stabile deve essere: 3,77 + 0,27 x 10 0,2(0,2k (k + 11)²(k + 85)₁)⁰ 0,326 x 10k = 3,92 - 40 -362,6
0,1k > 0
(k + 83,2)(k) (3,1 - k)₀k = 83,2
0Lk Soluami :-39,0L - 8,2 0

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