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Estratto del documento

COMANDI MATLAB PER

LA TEORIA DEI SISTEMI

genera il modello i-s-u

sys=ss(A,B,C,D) passo dal modello i-s-u alla f.d.t.

[n,d]=ss2tf(A,B,C,D) passo dalla f.d.t. alla i-s-u

[A,B,C,D]=tf2ss(num,den) scrivo la f.d.t.

P=tf(num,den) fa il prodotto fra due polinomi p1 e p2

conv(p1,p2)

P=lyap(A’,Q) risolve l’equazione di Lyapunov per i tempo continuo tirando fuori una

matrice p simmetrica definita positiva,prendendo in ingresso la matrice

A trasposta e la matrice Q che scelgo io definita positiva(si sceglie la

matrice identità)

risolve l’equazione di Lyapunov per i

P=dlyap(A’,Q) tempo dicreto

traccia il luogo diretto delle radici,dove F è la f.d.t. a c.a.

rlocus(F) traccia il luogo inverso delle radici,dove F è la f.d.t. a c.c.

rlocus(-F) permette di selezione un punto sul luogo delle radici precedentemente

[K p] = rlocfind(F) tracciato e ritorna il valore K che rappresenta il guadagno tale da avere il

polo nel punto selezionato, p rappresenta l’elenco dei poli.

traccia il diagramma di Bode

bode(sys) traccia il diagramma di bode prendendo in ingresso la f.d.t. G(S) e il

[m,f]=bode(G,w) vettore w che definisco con logspace,e restituisce in uscita il modulo

espresso in naturale e la fase espressa in gradi

calcola margine di ampiezza e margine di fase con le relative pulsazioni,

margin(sys) evidenziandole sui diagrammi di Bode.

traccia il diagramma di nyquist

nyquist(sys)

nyquist(num,den) disegna il diagramma di Nyquist del sistema la cui funzione di

trasferimento è definita da num e den, che sono le matrici dei

coefficienti del numeratore e del denominatore.

disegna il diagramma di Nyquist del sistema dato in forma di stato.

lnyquist1(A,B,C,D) traccia il diagramma di nichols

nichols(sys) Estrae parte reale e immaginaria dal diagramma di Nyquist ad una certa

[RE,IM]=nyquist(sys,w) pulsazione,ma devo esprimere la funzione come sys=ss(f)

Calcola il modulo

abs=sqrt(RE^2+IM^2) Calcola la fase

Fase=atan(IM/RE) calcola l’inversa della matrice T (solo se è quadrata)

Inv(T)

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Publisher
matrix0909
A.A. 2018-2019
130 pagine
6 download
SSD Ingegneria industriale e dell'informazione ING-INF/04 Automatica
I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher matrix0909 di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Controlli automatici e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università degli studi della Campania "Luigi Vanvitelli" o del prof De Maria Giuseppe.