Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. Garatti Simone

Appunti e Documenti pubblicati dagli studenti che hanno frequentato i suoi corsi. I materiali caricati riguardano gli insegnamenti di automatica nel settore disciplinare di Ingegneria industriale e dell'informazione sostenuti presso l’università di Politecnico di Milano.

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Automatica| Identificazione di modelli e machine learning

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Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. Garatti Simone

Identificazione di modelli

Esame Identificazione di modelli e machine learning

Facoltà Ingegneria dei sistemi

Dal corso del Prof. S. Garatti

Università Politecnico di Milano

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Appunti della prima parte del corso integrato Identificazione di modelli e machine learning, tenuto dal Professor Garatti. Argomenti: 1. Introduzione 2. Processi ARMA 3. Processi ARMAX modelli stocastici per sistemi I/O 4. Predizione di processi ARMA e ARMAX 5. Imprementazione del predittore 6. Predizione processo ARMA a media non nulla 7. Identificazione PEM (Prediction Error Minimization) 8. Modelli ARX 9. Analisi asintotica dell’identificazione PEM 10. Identificazione PEM di modelli ARMAX 11. Validazione del modello 12. Filtraggio alla Kalman

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