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RITARDO ANTICIPO
earchi mantieneK causalitàa N causalitàKt mantieneb N Nonda aREALETRASLAZIONE n bZ ÉTÉa K N az Kz a z RitardobÈ2 alzihita N Kz a z anticipoSe ncausale NIè 2g Ka a Az zSe da K Ken nullao è alktNYa 2 zn.atesempio kil E YAK È.ae95 k0,5 Gl z fYcz tYfiq5zdel valoreteorema inizialeline a oz00z NÉSe altri alzialloracausale ilho chepresae D zrelativogrado grado ND grado nullin coefficientitalkdi partendo da K o altoesempio µN z relA 5 32grado qz D z i primi 3 coelhonullilodopo 7sono iii iii 431 76 di52finalevaloredelteorema7 altoHp finito là alziTh 1finea z aalziilfinito LÌ zTRASFORMATEANTI yld.dkora Ya ogo I 2 3 gir K ICHÌ rampa YH.la zaqoA 2i gir k.bgii PARABOLA za2Yle 2i 4oesempio ÈIIt È Èalzi.fi s'Èritardob b KiG KI3t i iESPONENZIALISEQUENZE Zb b 414iay Katb b azy i YA 2z atanagli 4hdal NG ÈDIFFERENZEEQUAZIONI ALLEb Kty 1 bam ty bancheKt a UCKn
nY It2z YA YIt E èan zY412ftz tan.az inizialeCandiaabaule fa f nuE z z zzuppe bnzni hobn.az4 z Ut zznxqn.az zntan.inta aoRisposta forzataRispostaliberaFORZATARISPOSTA Utzulti impulsoUtzYe gz Zzz zb gradino 1Da stabilitapoliqui guardo discutozerieAntitrasformo deiil residuitrovare calcoloyear conperlineÈ Aa gLffofnax.Yt attualeAgradoApolo grado polomaxnpgoejom.noLIBERARISPOSTA iUPongo z O zeit.me 4trovandoho moltiplicoSe dei ritardi per zanti trasformo trovare bgperCAMPIONAMENTOHold Istat ottaltisample a shotNs Enpa e oh settinost operatoreLISAe ri di ritardo uftp.h ItHqgIMs UtsSono campionabili le f continue CAMPIONATOREIDEALEINTERCONNESSIONIA.it IEucsi lacsIlIoisItIYlslUFlsIGfs fYs Glsf GIGIGds U lsl GrisYYD.li ls lsGs GsYA GEUtz Getz triestiniusi414 UdsGods UYDG.isGdsGattiVis4 6 Gylzt.UA GGdczuh ksiY UNAGals Us Gis G GrisGvgr s4 61 GIGIg s4 z relazioneGv I oz zSe dho tdel fblocco campionatore non avroprimaun una voltadal'ingresso divisibileperche GUcs sinsaranonunaSe definireUcs poli1campionati insieme zeri eposso comunqueSISTEMI CAMPIONATI IN CICLO CHIUSO iyrlh DII IopIIpq.rsyHHIaHIHIslafaItIYrlsl Ycsiq.it loIIpaIIeCASO COMUNEYr YGs AID RA DIA Gds iIta His e I jaEa est E IIIIItYr plss Ris Gps i 7Godssta L Il His e hits EightRcs RisEdfEI GGMs Est YI RTs HettyEfes GRisEfesEds Esche Yr Rt G RizE GLzHGEfts GcsYdsEds to RizCzRADE Yaleylzt.E.cz G z Reefz HENRIYCzt.RU ityrlzRtAGitPRECISIONE REIEZIONEE DEI DISTURBI1 zvGalesìLiz YaYale sto a InPlzGG Rez 1a paceLtIt I Czdeve stabilitàgarantita laessere dove i chedi i diil paliz tipo possiedee e zanumerostaticoguadagno b tipose 0Lthip 1 tipo 71se1l'Step I t top velocitàguadagno di tipose ooIlleKu z7 1ha tipose tiposeso 721Cramp kvLUOGO DELLE RADICI i Kr 70 RLRiz avrà herparametroun per peldi tracciamentoRegoleRL1 lascia destraa didisparinn poli zerin olascia destraCRL a dinn polin pari zerioI hanno nei cielo2 palirami in aperto korigine ohanno direzionee unaI chiuso
tecieloin tendonopoli zeriagliper soin cielo all'infinitoaperto asintotideglio seguendoasintotiDirezione deglirelativo TABELLAgrado di l4 z Y Rl CRC2h tiRL IT I tµ olecon 9 2 o2Rl to3 itII4 Iito4 2esempio I 1RtlCz KrGERiz her FÈ Izgladp 0 Ps 0,2 ps I z z 0,2grado relativo asintoti Kay3 operµ 3 3o 3 asintoti bere opercentro asintotidegliE poli zeriEPii Zi Pi t PsPri t 1,2O 0,4Y gY incontrano l'asseasintotidiramazionedi dove xpunti glitrovarli l considerareper lorimpongo e senzaozlzto.TT oz tzo z2 t 21 zz 1 0,2 oPzè Z 12o22 z è ZZcazz 0,2 Z 0,27t oPzè Z 12o322 322,4 z t 0,2 2,42 0,2 ee fzPz zfz.azÉ z 112aA 42,4 2,45,76 3,363 0,2 dilettiv3,3T Rl2,4 o66 Zilioli CRL0 i6asintoti IRL it 339 IgtRl o delleil radiciluogodisegno O 0,4p oPr 0,2Ps IIlr dipuntii gr diramazionekeII ehiEl e ere a vvit ItÈDiscuto la stabilità sistemaillor dalusciràc o polo cerchio1per in instabilelor min instabileper sistemaho Krtre
stabile per un sistema semplicemente tra e0 iper min GeKi sistema asintoticamente stabile