I materiali pubblicati sul sito costituiscono rielaborazioni personali del Publisher di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni e lo studio autonomo di eventuali testi di riferimento in preparazione all’esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell’università attribuibile al docente del corso.
…continua
Ultimi appunti inseriti
Appunti più scaricati
Appunti per nome

Filtra per

Tutte le tipologie

Ordina

Filtra

Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. Lanari Leonardo

icona-appunti
icona-appunti

Control Systems Premium

Esame Control Systems

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Lanari

Università Università degli Studi di Roma La Sapienza

Appunti esame
Scarica
Appunti di Control Systems. Analisi dei sistemi lineari: Sistemi dinamici lineari. Evoluzione libera (risposta Zero Input). Stabilità asintotica e criterio di Routh. Evoluzione forzata (risposta dello Stato Zero). Stato stazionario e risposta in frequenza. Diagrammi di Bode. Sistemi interconnessi. Stabilità dei sistemi feedback: criterio di Nyquist. Struttura e requisiti nella progettazione dei sistemi di controllo: Compensazione e feedback negli esempi di controllo automatico, struttura e proprietà fondamentali. Precisione. Errore allo stato stazionario. Rigetto e attenuazione dei disturbi. Risposta transitoria. Analisi delle prestazioni e funzioni di sensibilità. Tecniche di progettazione nel dominio della frequenza: Compensatori elementari e loro realizzazione. Progettazione di compensatori basati sui diagrammi di Bode. Modellazione del ciclo. Tecniche di progettazione del luogo delle radici: Luogo delle radici e suoi schemi. Stabilizzazione dei sistemi a fase minima. Progettazione di controllori di minimo ingombro. Tecniche di progettazione diretta: Progettazione tramite assegnazione dei poli. Tecniche di progettazione dello spazio degli stati: Proprietà strutturali: raggiungibilità e osservabilità. Decomposizioni strutturali. Assegnazione di autovalori. Stabilizzazione tramite feedback di stato. Osservatore asintotico. Principio di separazione. Rilevabilità e stabilizzazione tramite feedback in uscita.
...continua
icona-appunti
icona-appunti

Control Systems - Appunti con grafici a colori Premium

Esame Control Systems

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Lanari

Università Università degli Studi di Roma La Sapienza

Appunto
5 / 5
Scarica
Questi appunti contengono tutte le lezioni del corso di Control Systems (9CFU) tenuto dal prof. Lanari. Sono presenti tutte le spiegazioni teoriche e i grafici A COLORI essenziali per una corretta interpretazione. Appunti basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. dell’università degli studi La Sapienza - Uniroma1. Scarica il file in formato PDF! Buono studio!
...continua
icona-appunti
icona-appunti

Appunti Control Systems, Prof. Lanari Premium

Esame Control Systems

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Lanari

Università Università degli Studi di Roma La Sapienza

Appunto
5 / 5
Scarica
Riassunto per la preparazione dell'esame di Control Systems/Controlli Automatici/Fondamenti di Automatica, corso del prof. Lanari, Facoltà di Ingegneria La Sapienza basato su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. dell’università degli Studi La Sapienza - Uniroma1. Scarica il file in formato PDF!
...continua
icona-appunti
icona-appunti

Control Systems - Appunti Premium

Esame Control Systems

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Lanari

Università Università degli Studi di Roma La Sapienza

Appunto
4 / 5
Scarica
Appunti completi e dettagliati del corso di Control Systems del Professor Lanari Leonardo. Basato su appunti personali del publisher presi con la frequenza al corso di Control Systems del Professor Leonardo Lanari, La Sapienza, Uniroma1, Ingegneria Meccanica Magistrale. (Control Systems, Controlli Automatici, Fondamenti di Automatica)
...continua