Download di Appunti per l'esame di Automatica

Scarica gli appunti per l’esame di automatica e i riassunti che preferisci, disponibili per le facoltà di lettere e filosofia, architettura i, ingegneria, giurisprudenza, farmacia, scienze matematiche fisiche e naturali e molte altre. Nel nostro archivio trovi 36 schemi e mappe concettuali, 54 prove svolte, 116 appunti esame, 8 domande aperte, 37 panieri, 8 formulari, 37 esercitazioni, 147 appunti, 4 tesi, tutti già pronti per il download gratis o a pagamento.

Tra i professori che hanno tenuto i corsi per l’esame di automatica su cui sono basati i nostri riassunti e appunti: Miani Stefano, De Santis Alberto, Piccardi Carlo, Tanelli Mara, Pugliese Paolo e molti altri, nelle università di Università degli Studi di Udine, Università degli Studi di Roma La Sapienza, Politecnico di Milano, Università della Calabria, Università degli studi della Campania "Luigi Vanvitelli".

Tutti i riassunti di automatica per il download sono recensiti e verificati dagli studenti che scaricano il riassunto.

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I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni e lo studio autonomo di eventuali testi di riferimento in preparazioneall’esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell’università attribuibile al docente del corso o al relatore

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Appunti di Automatica

Controlli Automatici i e II - Appunti completi e esercizi

Esame Controlli Automatici I e II

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. S. Miani

Università Università degli Studi di Udine

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Appunti di Controlli Automatici I e II basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. Miani dell’università degli Studi di Udine - Uniud, facoltà di Ingegneria, Corso di laurea in ingegneria elettronica. Scarica il file in formato PDF!

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Modellistica ed identificazioni appunti

Esame Modellistica e identificazione

Facoltà Ingegneria dell'informazione

Dal corso del Prof. A. De Santis

Università Università degli Studi di Roma La Sapienza

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4 / 5

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Appunti del corso di modellistica ed identificazione del Prof. De Santis, università la Sapienza di Roma a.a. 17/18. Gli appunti comprendono tutte le parti fondamentali necessarie per il superamento dell'esame. Università degli Studi La Sapienza - Uniroma1.

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Fondamenti di Automatica

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria dei sistemi

Dal corso del Prof. C. Piccardi

Università Politecnico di Milano

Appunto

4 / 5

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Argomenti trattati: Introduzione ai sistemi dinamici. Rappresentazioni di stato e modelli ingresso-uscita. Sistemi lineari invarianti a tempo continuo e a tempo discreto. Equilibrio. Movimento libero e forzato. Sovrapposizione degli effetti. Stabilita' e criteri di stabilita'. Linearizzazione. Raggiungibilita' e osservabilita'. Trasformata di Laplace e trasformata Zeta. Funzione di trasferimento. Schemi a blocchi. Risposta all'impulso e allo scalino. Risposta in frequenza. Diagrammi di Bode. Diagrammi polari. Filtri. Ritardo di tempo. Introduzione al problema del controllo. Sistemi di controllo. Controllo in anello aperto e in anello chiuso. Requisiti statici e dinamici. Stabilita' di sistemi retroazionati. Stabilita' robusta. Margine di fase e di guadagno. Risposta in frequenza di sistemi retroazionati. Banda passante. Attenuazione dei disturbi. Precisione statica

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Appunti completi e ordinati di Fondamenti di automatica

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria dell'informazione

Dal corso del Prof. M. Tanelli

Università Politecnico di Milano

Appunto

4 / 5

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Appunti dell'intero corso di fondamenti di automatica ordinatissimi. Argomenti trattati: 1) Sistemi statici o Algebrici 2) Sistemi dinamici 3) Equilibrio in sistemi LTI 4) Calcolo del movimento per sistemi LTI 5) Stabilità di sistemi LTI e non lineari 6) Traiettorie di un sistema LTI 7) Analisi di sistemi LTI in ottica input/output: La trasformata di Laplace 8) Teorema del valore iniziale e finale 9) Rappresentazione di sistemi LTI nel dominio della trasformata o in frequenza 10) Rappresentazioni della funzione di trasferimento 11) Risposta allo scalino per sistemi del I e II ordine 12) Approssimazione a poli dominanti 13) Schemi a blocchi 14) Risposta esponenziale 15) Risposta alla sinusoide e teorema della risposta in frequenza 16) Diagramma di Bode del modulo e della fase 17) Filtro passa basso e filtro passa alto 18) Diagramma polare 19) Stabilità dei sistemi retroazionati 20) Criterio di Nyquist e criterio di Bode 21) Analisi delle prestazioni dei sistemi di controllo 22) Velocità di risposta e banda passante 23) Reiezione dei disturbi in linea di andata 24) Requisisti statici di un sistema di controllo 25) Regolatori PID e relativi problemi realizzativi 26) Sistemi dinamici a tempo discreto 27) Movimento e analisi della stabilità per sistemi a tempo discreto 28) Trasformata Zeta 29) Funzione di trasferimento di un sistema LTI a tempo discreto 30) Sistemi FIR 31) Risposta in frequenza per sistemi a tempo discreto

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Teoria di Automazione industriale

Esame Automazione industriale

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. P. Pugliese

Università Università della Calabria

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Appunti di automazione industriale basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. Pugliese dell’università degli Studi della Calabria - Unical, facoltà di ingegneria, Corso di laurea in ingegneria gestionale. Scarica il file in formato PDF!

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Appunti Control Systems, Prof. Lanari

Esame Control Systems

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Lanari

Università Università degli Studi di Roma La Sapienza

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Riassunto per la preparazione dell'esame di Control Systems/Controlli Automatici/Fondamenti di Automatica, corso del prof. Lanari, Facoltà di Ingegneria La Sapienza basato su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. dell’università degli Studi La Sapienza - Uniroma1. Scarica il file in formato PDF!

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Controlli Automatici

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria dell'informazione

Dal corso del Prof. A. Leva

Università Politecnico di Milano

Appunto

5 / 5

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Appunti completi del corso di "Controlli Automatici" tenuto dal prof. Alberto Leva al PoliMi. Il PDF contiene le seguenti parti: - Tutti gli appunti delle lezioni svolte, compresi di grafici e di comandi (Maxima, Scilab e OpenModelica) - Tutte le esercitazione, complete sia di testo sia di svolgimento dell'esercizio - Esperienza di laboratorio Gli appunti sono a colori, ben formattati e leggibili.

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Teoria dei sistemi e controlli automatici - teoria completa (tutto ciò che serve per un 30 all'esame)

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. De Maria

Università Università degli studi della Campania "Luigi Vanvitelli"

Appunto

3 / 5

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Appunti di Teoria dei Sistemi e Controlli Automatici, di 12 CFU, tratti dal corso di De Maria (Seconda università degli studi di napoli). Questi appunti spiegano molto dattagliatamente l'intero programma del corso, elaborati in modo da essere ben comprensibili da studenti di Controlli Automatici di qualasiasi facoltà, e in modo tale da non richiedere l'integrazione di libri o altre fonti, ma sono necessari per prendere un 30 all'esame di teoria. Sempre su questa piattaforma potete trovare un altro file relativo a teoria dei sistemi e controlli automatici, contenente centinaia di esercizi svolti per superare a pieni voti l'esame scritto. Il programma del corso è il seguente: - Modelli matematici di sistemi dinamici a tempo continuo: principio di Hamilton ed equazioni di Eulero-Lagrange; grado di libertà e stato di un sistema dinamico; realizzazioni ingresso-stato-uscita; linearizzazione; sistemi lineari, tempo invarianti (LTI) a tempo continuo. - Modelli matematici di sistemi dinamici a tempo discreto: realizzazioni ingresso-stato-uscita di sistemi lineari tempo invarianti a tempo discreto. - Rappresentazioni di sistemi LTI a tempo continuo e a tempo discreto nel dominio della variabile complessa: matrice di trasferimento. - Modi di evoluzione di sistemi dinamici LTI a tempo continuo e a tempo discreto: parametri caratteristici dei modi di evoluzione. - Analisi dei sistemi dinamici LTI nel dominio della frequenza: rappresentazioni secondo Bode e Nichols. - Stabilità del punto di equilibrio e del movimento: criterio di stabilità di Lyapunov. - Proprietà strutturali dei sistemi dinamici LTI: stabilità interna ed esterna (BIBO); raggiungibilità e controllabilità; osservabilità e rilevabilità. - Interconnessione di sistemi dinamici LTI ad un ingresso ed una uscita (SISO): connessione serie, parallela, in retroazione. - Analisi dei sistemi dinamici LTI SISO in connessione in retroazione nel dominio della variabile complessa: il luogo delle radici. - Analisi dei sistemi dinamici LTI SISO in connessione in retroazione nel dominio della frequenza: il criterio di Nyquist. - Introduzione ai sistemi di controllo: controllo a ciclo aperto e a ciclo chiuso. - Specifiche per i sistemi di controllo a ciclo chiuso: astatismo e tipo di sistema, precisione statica; caratterizzazione della fedeltà di risposta in termini di prontezza e precisione dinamica. - Progetto dei sistemi di controllo a ciclo chiuso: regolatori PID. - Progetto dei sistemi di controllo a ciclo chiuso mediante reti corretrici con l'uso dell'abaco di Nichols. - Introduzione ai sistemi di controllo multivariabili: assegnamento degli autovalori e lemma di Heymann. - Stima dello stato: osservatori asintotici dello stato. - Sistemi di controllo a ciclo chiuso mediante osservatore-controllore: il teorema di separazione.

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Esercizi svolti controlli automatici e teoria dei sistemi (centinaia di esercizi svolti, tutto ciò che serve per passare con il massimo dei voti lo scritto)

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. De Maria

Università Università degli studi della Campania "Luigi Vanvitelli"

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4 / 5

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Centianaia di esercizi svolti e ben commentati di teoria dei sistemi/controlli automatici, tratti dal corso di Giuseppe De Maria, seconda università degli studi di Napoli (Luigi Vanvitelli). Alcuni di questi esercizi per essere svolti necessitano (oppure sono agevolati) del Matlab (per difficoltà a scaricarlo potete contattarmi via mail). Sempre sulla piattaforma potete trovare tutta la teoria del corso. In seguito riporto l’indice delle tipologie di esercizi svolti che trovate su qeusto pdf: •Scrivere Rappresentazioni I-S-U di sistemi elettro-meccanici. • Determinare stabilità, controllabilità, ed osservabilità di un sistema. • Progetto di un controllore (si utilizzano delle funzioni matlab apposite per realizzare reti ritardatrici o anticipatrici sull’abaco di Nichols, che sarò lieto di passare a chiunque mi scriva una mail. • Risposta in frequenza (diagrammi di Bode) • Punti di equilibrio e Linearizzazioni nell’intorno di esso. • Stabilità con Lyapunov ed equazione di Lyapunov • Modi di evoluzione • Luogo delle radici • Diagrammi di Nyquist • Osservatore dello stato • Regolatori PID • Assegnazione degli autovalori • OTTIMO ELENCO DI COMANDI MATLAB PER FARE ESERCIZI DI TEORIA DEI SISTEMI

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Identificazione di modelli

Esame Identificazione di modelli e machine learning

Facoltà Ingegneria dei sistemi

Dal corso del Prof. S. Garatti

Università Politecnico di Milano

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Appunti della prima parte del corso integrato Identificazione di modelli e machine learning, tenuto dal Professor Garatti. Argomenti: 1. Introduzione 2. Processi ARMA 3. Processi ARMAX modelli stocastici per sistemi I/O 4. Predizione di processi ARMA e ARMAX 5. Imprementazione del predittore 6. Predizione processo ARMA a media non nulla 7. Identificazione PEM (Prediction Error Minimization) 8. Modelli ARX 9. Analisi asintotica dell’identificazione PEM 10. Identificazione PEM di modelli ARMAX 11. Validazione del modello 12. Filtraggio alla Kalman

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Control Systems - Appunti con grafici a colori

Esame Control Systems

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Lanari

Università Università degli Studi di Roma La Sapienza

Appunto

5 / 5

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Questi appunti contengono tutte le lezioni del corso di Control Systems (9CFU) tenuto dal prof. Lanari. Sono presenti tutte le spiegazioni teoriche e i grafici A COLORI essenziali per una corretta interpretazione. Appunti basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. dell’università degli studi La Sapienza - Uniroma1. Scarica il file in formato PDF! Buono studio!

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Fondamenti di Sistemi Dinamici - Teoria e Esercitazioni

Esame Fondamenti di sistemi dinamici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. S. Chiaverini

Università Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale

Appunto

4,5 / 5

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Appunti presi in classe e rielaborati. In fondo al pdf ci sono in dettaglio le esercitazioni spiegate in ogni passaggio. Con questi appunti ho preso 18/30. Appunti basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. Chiaverini dell’università degli Studi di Cassino - Unicas. Scarica il file in formato PDF!

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Teoria - Automation and Control in Vehicles

Esame Automation and Control in Vehicles

Facoltà Ingegneria dell'informazione

Dal corso del Prof. S. Savaresi

Università Politecnico di Milano

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4 / 5

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Gli appunti spaziano sugli aspetti teorici utili al superamento dell'esame. Sono frutto di rielaborazione e reinterpretazione del publisher del materiale fornito dal professore con disegni di mia fattura. Sono presenti alcuni esempi derivanti da problemi reali. Il tutto è suddiviso in 3 macro capitoli più i 2 conclusivi più brevi. - Chapter 1: Suspension Control - Chapter 2: Slip Control (ABS\Traction) - Chapter 3: Stability Control - Chapter 4: Variables estimation (examples) - Chapter 5.1: New mobility trends - Chapter 5.2: Modelling and characterization of an electric vehicle Prerequisiti: Fondamenti di automatica, Analisi 1, Analisi 2, Geometria, Fisica, Meccanica teorica e applicata.

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Appunti di Controlli Automatici

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Valcher

Università Università degli Studi di Padova

Appunto

5 / 5

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Appunti completi del corso, presi lezione per lezione scrivendo tutto quello che la professoressa scrive alla lavagna (e la Valcher scrive tutto), sostituiscono lo studio del libro. Appunti di Controlli automatici basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni della prof. Valcher dell’università degli Studi di Padova - Unipd. Scarica il file in formato PDF!

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Appunti Controlli Automatici Parte I, prof. Giarrè

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia

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3 / 5

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Prima parte degli appunti del corso di Controlli Automatici (A/K), tenuto dalla prof.ssa Giarrè, Ingegneria del Veicolo (UniMoRe): sistemi elementari, spazio degli stati, trasformata di Laplace, funzione di trasferimento, anti-trasformata di Laplace, stabilità (interna ed esterna), diagrammi a blocchi, formula di Maison, analisi di stabilità, criterio di Rough, analisi armonica. Sono presenti gli svolgimenti di due prove d'esame (parte A).

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Appunti Controlli Automatici ParteII, prof. Giarrè

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Giarrè

Università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia

Appunto

4,5 / 5

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Seconda parte degli appunti del corso di Controlli Automatici (A/K), tenuto dalla prof.ssa Giarrè, Ingegneria del Veicolo (UniMoRe): diagrammi di Bode, diagrammi di Nyquist, azione filtrante, controllo in retroazione, criterio di Nyquist, criterio di Bode, errore a regime, funzione di sensitività complementare, funzione di sensitività, funzione di sensitività del controllo, sintesi diretta, progetto in frequenza, reti correttrici (anticipo/ritardo), controllori standard (PID, P, PI, PD), metodi di taratura mediante tabella (tuning anello aperto/chiuso), metodi di taratura nel dominio della frequenza, controllori digitali, teorema di Shannon, convertitore D/A, Z-trasformata. Sono presenti esercizi e comandi Matlab.

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Concetti su attuatori

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Previdi

Università Università degli Studi di Bergamo

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Appunti di Controlli automatici sui seguenti argomenti trattati: Concetti base sulla modellizzazione della parte elettrica e meccanica degli attuatori, inseriti nel contesto del controllo automatizzato, dell'università degli Studi di Genova - Unige. Scarica il file in formato PDF!

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Riassunto del corso di controlli automatici

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Previdi

Università Università degli Studi di Bergamo

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Appunti di Controlli automatici basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. Previdi dell’università degli Studi di Bergamo - Unibg, facoltà di Ingegneria, Corso di laurea in ingegneria informatica. Scarica il file in formato PDF!

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Progetto Maple

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. D. Famularo

Università Università della Calabria

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Appunti di Fondamenti di automatica basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del professore Famularo, dell'università degli Studi della Calabria - Unical, facoltà di ingegneria, Corso di laurea in ingegneria informatica. Scarica il file in formato PDF!

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Progetto Matlab

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. D. Famularo

Università Università della Calabria

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Appunti di Fondamenti di automatica sul Progetto Matlab basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del professore Famularo, dell'università degli Studi della Calabria - Unical, facoltà di ingegneria, Corso di laurea in ingegneria informatica. Scarica il file in formato PDF!

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