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Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. Leva Alberto

Appunti riassuntivi del corso di Fondamenti di Automatica. Argomenti: sistemi dinamici a tempo continuo(equazioni, equilibrio, movimento, linearizzazione, stabilità, trasformata di Laplace, funzione di trasferimento, raggiungibilità e osservabilità), sistemi retroazionati (criterio di Nyquist, margini di stabilità, criterio di Bode, requisiti di controllo, compensazione disturbo in andata), regolatori PID, sistemi dinamici a tempo discreto e trasformata zeta, schema di controllo retroazionato ibrido (discretizzazione, criteri per scelta del tempo di campionamento), controllo digitale (windup, antiwindup, tracking).
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Temi d'esame svolti di Fondamenti di Automatica basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. Leva, dell’università degli Studi del Politecnico di Milano - Polimi, facoltà di ingegneria dell'informazione. Scarica il file in formato PDF!
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Appunti di fondamenti di automatica sul formulario basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. Leva dell’università degli Studi del Politecnico delle Marche - Univpm, facoltà di Ingegneria dell'informazione. Scarica il file in formato PDF!
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Dal corso del Prof. A. Leva

Università Politecnico di Milano

Appunto
Appunti completi del corso di "Controlli Automatici" tenuto dal prof. Alberto Leva al PoliMi. Il PDF contiene le seguenti parti: - Tutti gli appunti delle lezioni svolte, compresi di grafici e di comandi (Maxima, Scilab e OpenModelica) - Tutte le esercitazione, complete sia di testo sia di svolgimento dell'esercizio - Esperienza di laboratorio Gli appunti sono a colori, ben formattati e leggibili.
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