I materiali pubblicati sul sito costituiscono rielaborazioni personali del Publisher di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni e lo studio autonomo di eventuali testi di riferimento in preparazione all’esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell’università attribuibile al docente del corso.
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Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. Pugliese Paolo

Controlli automatici, parte 8 -Individuare luogo delle radici per sistemi del II ordine e sistemi di ordine superiore -Analogia elettrostatica del luogo delle radici -Analogia idraulica del luogo delle radici -Esempi ed esercizi svolti
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Controlli automatici, parte 7 -Sistema amplificatore per capire cos'è la banda passante -Tempo di avvio del sistema -Esempi per capire che più è grande la banda passante e più componenti dell’ingresso passano inalterate e migliore è la riproduzione dell’ingresso e di conseguenza più piccolo è il tempo di salita -Esempi vari
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Controlli automatici, parte 6 -Introduzione sul problema della sintesy o controllo -Come adottare la corretta politica di controllo (sistema di retroazione) -Stabilità di un sistema in feedback o retroazione -I disturbi -Requisiti di un problema di controllo -Teorema del valore finale -Criterio di Nyquist -Diagrammi polari (diagrammi di Nyquist) -Misura di stabilità -Precisione statica -Controllore integrale -Robustezza e sensitività -Nel transitorio e k grande... -Robustezza e sensitività quando varia H(s), il problema della doccia -Esercizi e temi d'esame svolti
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Controlli automatici, parte 5 -Teorema della risposta frequenziale -Diagrammi di bode -Diagrammi di bode dei moduli -Diagrammi di bode delle fasi -Varie casistiche di tracciamento dei diagrammi di bose e descrizione passo passo di tracciamento dei diagrammi -Analisi di Fourier -Esempi ed esercizi
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Controlli automatici, parte 4 -Funzione limitata -Stabilità esterna (BIBO Stability) -Funzione sommabile -Condizione necessaria e sufficiente di stabilità -Criterio di stabilità -Lavorare con i poli, regola dei segni di Cartesio, criterio di Routh, criterio di Maxwell -Stabilità del sistema per via sperimentale -Sistemi del primo ordine -Sistemi del secondo ordine -Parametri, tempo di assestamento e coefficiente di smorzamento
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Controlli automatici, parte 3 -Corrispondenza realtà-formalizzazione matematica -Funzione di trasferimento del sistema -Sistemi in serie -Sistemi in parallelo -Sistemi in retroazione o feedback -Convoluzione e risposta all'impulso -Teorema della convoluzione -Esempi ed esercizi
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Controlli automatici, parte 2 -Campo algebrico dei numeri complessi -Proprietà -Geometria dei numeri complessi -Funzione esponenziale complessa -Formule di eulero di seno e coseno e limite per t ad infinito -Trasformazione di Laplace -Teorema della linearità -Teorema della derivata -Teorema sulle condizioni sufficienti di trasformabilità -Motivazioni dello studio della trasformata di laplace -Antitrasformazione di laplace -Esercizi vari ed esempi
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Controlli automatici, parte 1 -Il concetto di sistema -Modelli matematici, più modelli per un sistema e più sistemi per un modello -Controllo automatico dei sistemi dinamici lineari stazionari: definizioni e concetti base
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Dal corso del Prof. P. Pugliese

Università Università della Calabria

Appunto
Appunti di automazione industriale basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. Pugliese dell’università degli Studi della Calabria - Unical, facoltà di ingegneria, Corso di laurea in ingegneria gestionale. Scarica il file in formato PDF!
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Dal corso del Prof. P. Pugliese

Università Università della Calabria

Esercitazione
4 / 5
Esercizi di Controlli automatici elaborati dal publisher sulla base di appunti personali e frequenza delle lezioni del professore Pugliese, dell'università degli Studi della Calabria - Unical, facoltà di ingegneria. Scarica il file con le esercitazioni in formato PDF!
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