Appunti completi e ordinati di Fondamenti di automatica

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria dell'informazione

Dal corso del Prof. Tanelli Mara

Università Politecnico di Milano

Appunto

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Appunti dell'intero corso di fondamenti di automatica ordinatissimi. Argomenti trattati:
1) Sistemi statici o Algebrici
2) Sistemi dinamici
3) Equilibrio in sistemi LTI
4) Calcolo del movimento per sistemi LTI
5) Stabilità di sistemi LTI e non lineari
6) Traiettorie di un sistema LTI
7) Analisi di sistemi LTI in ottica input/output: La trasformata di Laplace
8) Teorema del valore iniziale e finale
9) Rappresentazione di sistemi LTI nel dominio della trasformata o in frequenza
10) Rappresentazioni della funzione di trasferimento
11) Risposta allo scalino per sistemi del I e II ordine
12) Approssimazione a poli dominanti
13) Schemi a blocchi
14) Risposta esponenziale
15) Risposta alla sinusoide e teorema della risposta in frequenza
16) Diagramma di Bode del modulo e della fase
17) Filtro passa basso e filtro passa alto
18) Diagramma polare
19) Stabilità dei sistemi retroazionati
20) Criterio di Nyquist e criterio di Bode
21) Analisi delle prestazioni dei sistemi di controllo
22) Velocità di risposta e banda passante
23) Reiezione dei disturbi in linea di andata
24) Requisisti statici di un sistema di controllo
25) Regolatori PID e relativi problemi realizzativi
26) Sistemi dinamici a tempo discreto
27) Movimento e analisi della stabilità per sistemi a tempo discreto
28) Trasformata Zeta
29) Funzione di trasferimento di un sistema LTI a tempo discreto
30) Sistemi FIR
31) Risposta in frequenza per sistemi a tempo discreto

…continua

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