Appunti di Controlli automatici

Scarica gli appunti per l’esame di controlli automatici e i riassunti che preferisci, disponibili per le facoltà di ingegneria, scienze della comunicazione e molte altre. Nel nostro archivio trovi 1 schemi e mappe concettuali, 8 appunti esame, 7 prove svolte, 3 formulari, 40 appunti, 11 esercitazioni, tutti già pronti per il download gratis o a pagamento.

Tra i professori che hanno tenuto i corsi per l’esame di controlli automatici su cui sono basati i nostri riassunti e appunti: Verdini Federica, Rizzo Alessandro, Zanasi Roberto, Jacazio Giovanni, Iannelli Luigi e molti altri, nelle università di Università Politecnica delle Marche - Ancona, Politecnico di Torino, Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia, Università degli Studi del Sannio, Università degli Studi di Palermo.

Tutti i riassunti di controlli automatici per il download sono recensiti e verificati dagli studenti che scaricano il riassunto.

…continua

4,1 / 5

Cerca appunti per università

I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni e lo studio autonomo di eventuali testi di riferimento in preparazioneall’esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell’università attribuibile al docente del corso o al relatore

…continua

Appunti di Controlli automatici

Controlli automatici 3

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Verdini

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Esercitazione

4,5 / 5

Scarica

In tale documento ho cercato di spiegare e dimostrare in maniera esaustiva i seguenti argomenti: -Metodi di sintesi per tentativi basati sull'impiego della risposta in frequenza -La carta di Nichols: margine di fase, margine di guadagno, pulsazione di attraversamento, banda passante, modulo alla risonanza -Margine di fase e di guadagno sui diagrammi di Bode e Nyquist -Funzioni compensatrici elementari -Sintesi delle funzioni compensatrici -Metodi di sintesi per tentativi basati sull'impiego del luogo delle radici: esempi -Sensibilità -Matlab: esempi -Esempio su modulo alla risonanza, sovraelongazione, tempo di salita e banda passante -Esercizio compito (Nyquist,Bode,Nichols,correzioni): dato l'errore complessivo a regime permanente, la banda passante, il modulo alla risonanza e il tipo di sistema determinare G(s) in modo che l'errore risulti minore del 4% -Esercizi sul luogo delle radici Nell'anteprima il documento non è molto visibile, ma se lo scaricate, in formato PDF, è perfettamente leggibile. In ogni caso sono disponibile per chiarimenti.

...continua

Controlli automatici 2

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Verdini

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Appunto

4 / 5

Scarica

In tale documento ho cercato di spiegare e dimostrare in maniera esaustiva i seguenti argomenti: -Definizione di stato raggiungibile, insieme degli stati raggiungibili e matrice di raggiungibilità -Lemma di Cayley-Hamilton -Ingresso da applicare all'origine dello spazio di stato in modo che il sistema sia raggiungibile -Definizione di stato controllabile, sottospazio degli stati controllabili -Ingresso da applicare affinchè sia possibile trasferire un sistema da uno stato iniziale x0 ad uno stato finale xf -Cambio di coordinate in un sistema per evidenziare componenti di un sistema che sono o non sono raggiungibili -Complemento ortogonale come definizione di sottospazio di non raggiungibilità -Definizione di stato non osservabile, matrice di osservabilità -Individuazione dello stato iniziale che dato un ingresso mi dia un contributo in evoluzione libera diverso da zero -Definizione di stato non ricostruibile, insieme degli stati non ricostruibili -Legami fra stabilità e proprietà strutturali -Decomposizione della funzione di transizione dello stato nella risposta in evoluzione libera e in quella in evoluzione forzata -Ipotesi da applicare affinchè il sistema a ciclo chiuso abbia un determinato comportamento -Calcolo della matrice k affinchè il sistema a ciclo chiuso abbia autovalori assegnati -Schema generale di un sistema di controllo a controreazione -Diagrammi di Bode -Diagrammi di Bode dei moduli e delle fasi per un termine costante, un termine monomio, un termine binomio e un termine trinomio -Correzione dei diagrammi di Bode -Stabilità asintotica come appartenenza degli autovalori a una particolare regione del piano complesso -Criterio di Nyquist e lemma del mapping -Proprietà di un sistema di produrre uscite proporzionali agli ingressi ed errore come scostamento tra l'andamento desiderato e quello effettivo -Sistema di controllo SISO di tipo k -Risposta a regime permanente a ingressi polinomiali, a disturbi costanti e a ingressi sinusoidali -Risposta transitoria a ingressi a gradino Nell'anteprima il documento non è molto visibile, ma se lo scaricate, in formato PDF, è perfettamente leggibile. In ogni caso sono disponibile per chiarimenti.

...continua

Controlli automatici 1

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Verdini

Università Università Politecnica delle Marche - Ancona

Appunto

5 / 5

Scarica

In tale documento ho cercato di spiegare e dimostrare in maniera esaustiva i seguenti argomenti: -Controllo a controreazione -Sistemi tempo continuo, stazionari, regolari, lineari -Calcolo della risposta di tali sistemi -Trasformata di Laplace -Decomposizione della risposta in modi naturali -Leggi di moto e traiettorie dei modi naturali -Stabilità di uno stato di equilibrio: asintotica e uniforme -Stabilità dei sistemi lineari -Stabilità esterna di un sistema lineare -Criterio di Routh -Risposta transitoria -Risposta a regime permanente a ingressi polinomiali, esponenziali e sinusoidali -Risposta transitoria per sistemi SISO: posizione dei poli nel piano di Gauss Nell'anteprima il documento non è molto visibile, ma se lo scaricate, in formato PDF, è perfettamente leggibile. In ogni caso sono disponibile per chiarimenti.

...continua

Controlli Automatici - Appunti

Esame Controlli Automatici

Facoltà Ingegneria dell'informazione iii

Dal corso del Prof. A. Rizzo

Università Politecnico di Torino

Appunto

3,5 / 5

Scarica

Questi appunti raccolgono le informazioni teoriche acquisite durante il corso di Controlli Automatici tenuto dal prof. Alessandro Rizzo. Appunti basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. Rizzo dell’università Politecnico di Torino - Polito. Scarica il file in formato PDF!

...continua

Controlli Automatici - Appunti - Richiami Matematici

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. R. Zanasi

Università Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia

Appunto

4 / 5

Scarica

Appunti di Controlli automatici con riassunti e schematizzati dei seguenti argomenti: funzioni complesse, equazioni differenziali, trasformate di Laplace, le funzioni complesse di variabili complesse, la derivata di una funzione, le equazioni differenziali.

...continua

Controllo dei sistemi meccanici - Appunti

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. G. Jacazio

Università Politecnico di Torino

Appunto

3,5 / 5

Scarica

Appunti contenenti i fondamenti di teoria di controllo dei sistemi meccanici per l'esame del professor Jacazio. Gli argomenti trattati sono i seguenti: i numeri complessi, la trasformata di Laplace, i comandi del sistema, la Trasformata di Laplace per il comando.

...continua

Controlli automatici - soluzione

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Iannelli

Università Università degli Studi del Sannio

Esercitazione

3 / 5

Scarica

Esame di controlli automati superato con 30. -Calcolo dell'errore di velocità di un sistema -Sintesi di un controllore mediante luogo delle radici -Analisi in frequenza con Nyquist -Progetto controllore proporzionale con specifica di progetto margine di fase 135°

...continua

Controlli automatici - Esercitazione

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Iannelli

Università Università degli Studi del Sannio

Esercitazione

3,5 / 5

Scarica

Esercitazione del corso di controlli automatici per l'esame del professor Iannelli. Gli argomenti trattati sono i seguenti: laq prima singolarità che si trova nell'asse reale, l'equazione di secondo grado rappresentata, il luogo inverso, le statistiche specifiche.

...continua

Controlli Automatici - Appunti

Esame Controlli Automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Alonge

Università Università degli Studi di Palermo

Appunto

4 / 5

Scarica

Appunti di Controlli automatici per l'esame del professor Alonge che cntiene anche il programma del corso. Argomenti trattati: Modellistica. Studio di modelli lineari e tempo-invarianti nei domini del tempo, di s e di omega. Proprietà dei modelli: controllabilità, osservabilità e stabilità. Risposta in frequenza, legami globali. Sistemi di controllo a catena aperta e a catena chiusa. Criterio di Nyquist. Comportamento in regime permanente e transitorio dei sistemi di asservimento e di regolazione. Carte di Hall, Nichols. Progetto di controllori basato su reti di correzione nel domini di omega. Luogo delle radici. Sintesi per tentativi nel dominio di s. Controllori PID. Modelli ingresso-uscita, problema della realizzazione. Teoremi di Kalman. Sintesi con reazione dallo stato. Osservatore di Luenberger. Sintesi con reazione dall'uscita.

...continua

Controlli automatici - Esercizi

Esame Controlli Automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Garofalo

Università Università degli studi di Napoli Federico II

Esercitazione

4,5 / 5

Scarica

Esercizi di Controlli automatici per l'esame del professor Garofalo. Gli argomenti trattati sono: sistemi di controllo, progettazione di un regolatore, funzione di anello, tracciamento del diagramma di Bode, stabilità al variare di K mediante il criterio di Nyquist

...continua

1 2 3 4

Appunti per la tua facoltà

Controlli automatici per Ingegneria | Controlli automatici per Scienze della comunicazione

Esami più cercati