Appunti di Controlli automatici

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Tra i professori che hanno tenuto i corsi per l’esame di controlli automatici su cui sono basati i nostri riassunti e appunti: Jacazio Giovanni, Iannelli Luigi, Alonge Francesco, Garofalo Francesco e molti altri, nelle università di Politecnico di Torino, Università degli Studi del Sannio, Università degli Studi di Palermo, Università degli studi di Napoli Federico II.

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Appunti di Controlli automatici

Controllo dei sistemi meccanici - Appunti

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. G. Jacazio

Università Politecnico di Torino

Appunto

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Appunti contenenti i fondamenti di teoria di controllo dei sistemi meccanici per l'esame del professor Jacazio. Gli argomenti trattati sono i seguenti: i numeri complessi, la trasformata di Laplace, i comandi del sistema, la Trasformata di Laplace per il comando.

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Controlli automatici - soluzione

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Iannelli

Università Università degli Studi del Sannio

Esercitazione

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Esame di controlli automati superato con 30. -Calcolo dell'errore di velocità di un sistema -Sintesi di un controllore mediante luogo delle radici -Analisi in frequenza con Nyquist -Progetto controllore proporzionale con specifica di progetto margine di fase 135°

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Controlli automatici - Esercitazione

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Iannelli

Università Università degli Studi del Sannio

Esercitazione

3,5 / 5

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Esercitazione del corso di controlli automatici per l'esame del professor Iannelli. Gli argomenti trattati sono i seguenti: laq prima singolarità che si trova nell'asse reale, l'equazione di secondo grado rappresentata, il luogo inverso, le statistiche specifiche.

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Controlli Automatici - Appunti

Esame Controlli Automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Alonge

Università Università degli Studi di Palermo

Appunto

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Appunti di Controlli automatici per l'esame del professor Alonge che cntiene anche il programma del corso. Argomenti trattati: Modellistica. Studio di modelli lineari e tempo-invarianti nei domini del tempo, di s e di omega. Proprietà dei modelli: controllabilità, osservabilità e stabilità. Risposta in frequenza, legami globali. Sistemi di controllo a catena aperta e a catena chiusa. Criterio di Nyquist. Comportamento in regime permanente e transitorio dei sistemi di asservimento e di regolazione. Carte di Hall, Nichols. Progetto di controllori basato su reti di correzione nel domini di omega. Luogo delle radici. Sintesi per tentativi nel dominio di s. Controllori PID. Modelli ingresso-uscita, problema della realizzazione. Teoremi di Kalman. Sintesi con reazione dallo stato. Osservatore di Luenberger. Sintesi con reazione dall'uscita.

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Controlli automatici - Esercizi

Esame Controlli Automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Garofalo

Università Università degli studi di Napoli Federico II

Esercitazione

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Esercizi di Controlli automatici per l'esame del professor Garofalo. Gli argomenti trattati sono: sistemi di controllo, progettazione di un regolatore, funzione di anello, tracciamento del diagramma di Bode, stabilità al variare di K mediante il criterio di Nyquist

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