I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni e lo studio autonomo di eventuali testi di riferimento in preparazioneall’esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell’università attribuibile al docente del corso o al relatore
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Appunti di Fondamenti di automatica

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Fondamenti di automatica - trasformata di Laplace Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Benvenuti

Università Università degli Studi di Roma La Sapienza

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Appunti di Fondamenti di automatica per l'esame del professor Benvenuti. Gli argomenti trattati sono i seguenti: Trasformata di Laplace, Digitare nello spazio home della Ti-89 il comando lapl(); Inserire la funzione di cui si vuole conoscere la trasformata di Laplace nella variabile t; Premere enter; Dopo aver ottenuto la risposta premere nuovamente enter, si apre un pop-up ancora-chiudi.
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Lezioni ed esercizi, Fondamenti di automatica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. D. Carnevale

Università Università degli Studi di Roma Tor Vergata

Appunto
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Appunti sull'intero programma di Fondamenti di Automatica e Controlli Automatici dei libri: Fondamenti di automatica di Tornambé; Sistemi dinamici di Grasselli-Menini-Galeani. Nel documento sono presenti innumerevoli esercizi su ogni argomento! Sono molto validi e dettagliati.
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Fondamenti di automatica - esercizi svolti 4 Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. S. Chiaverini

Università Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale

Esercitazione
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Esercizi con svolgimento dell'esame di Fondamenti di automatica dm 270 tenuto dal prof S. Chiaverini. 1. Sintesi con correzione anticipatrice e parametri globali; 2. Criterio di Nyquist; 3. Implementazione digitale del sistema; 4. Guadagno libero per stebilità a ciclo chiuso.
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Fondamenti di Automatica - esercizi svolti 3 Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. S. Chiaverini

Università Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale

Esercitazione
3 / 5
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Esercizi con traccia svolta dell'esame(15.07.2013) di Fondamenti di automatica tenuto dal prof S. Chiaverini. Lo svolgimento riguarda 4 quesiti: 1. Progetto di sintesi con correzione a sella; 2. Risposta in evoluzione libera in Tempo Continuo; 3. Studio dei legami globali(sovraelongazione, banda passante etc); 4. Implementazione digitale di un sistema di controllo (calcolo del tempo di campionamento Tc e del guadagno Kc).
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Fondamenti di Automatica - esercizi svolti 2 Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. S. Chiaverini

Università Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale

Esercitazione
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Esercizi con traccia svolta dell'esame(11.02.2013) di Fondamenti di automatica tenuto dal prof S. Chiaverini. Lo svolgimento riguarda 3 quesiti: 1. Progetto di sintesi con correzione discretizzazione del controllore e ZOH; 2. Criterio di Nyquist; 3. Risposta in evoluzione libera in tempo continuo.
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Fondamenti di Automatica - esercizi svolti 1 Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. S. Chiaverini

Università Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale

Esercitazione
3,5 / 5
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Esercizi con traccia svolta dell'esame(21.01.2013) di Fondamenti di automatica tenuto dal prof S. Chiaverini. Lo svolgimento riguarda quattro quesiti: 1. Progetto di sintesi con correzione tramite rete a sella; 2. Criterio di Routh in Tempo discreto; 3. Calcolo legami globali; 4. Implementazione digitale di un controllore.
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Fondamenti di automatica - Appunti Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. D. Carnevale

Università Università degli Studi di Roma Tor Vergata

Appunto
3 / 5
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Appunti per l'esame di Fondamenti di automatica del professor Carnevale, facoltà di Ingegneria gestionale. Generatori con un capo a terra 2. Condensatori con un capo a terra 3. Altri tenendo conto delle connessioni con la terra e gli altri 4. Semplifica serie parall.
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analogia elettrica Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. D. Carnevale

Università Università degli Studi di Roma Tor Vergata

Appunto
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schema riassuntivo per l'esame di "Fondamenti di automatica" del professor Carnevale. Formulario per l'analogia elettrica: Tipo di circuito: elettrico, meccanico, idraulico, termico; modello capacitivo o modello resistivo; simboli, relazioni, resistenza, particolarità.
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Fondamenti di Automatica - compito settembre 2005 Premium

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio - Rappresentare graficamente la risposta in frequenza in forma di Bode. A scopo di verifica, calcolare analiticamente il modulo e la fase di H(s) in corrispondenza della pulsazione ω=1 rad/s e confrontarne i valori con quelli che si desumono dal grafico.
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Fondamenti di Automatica - compito luglio 2005 Premium

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

Appunto
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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio 6 - si consideri il seguente modello tempo discreto: si determini se il sistema è stabile e si determini lo stato verso cui tenderà il sistema nel caso di ingresso u(t)=costante=50.
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Fondamenti di Automatica - compito gennaio 2005 Premium

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: Esercizio 6 - si consideri il sistema di cui al punto 1: determinare gli stati di equilibrio; studiare l’equilibrio dello stato che si ottiene per u=cost=0.
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Fondamenti di Automatica - compito febbraio 2005 Premium

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: Esercizio - si determini: il valore dell’errore a regime corrispondente al prescelto valore di k nel caso in cui il segnale di riferimento sia un gradino unitario, il valore dell’errore a regime corrispondente al prescelto valore di k nel caso in cui il segnale di riferimento sia una rampa unitaria.
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Fondamenti di Automatica - prova d'esame novembre 2005 Premium

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

Esercitazione
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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio 3 - determinare per quali valori del parametro K il sistema a ciclo chiuso è asintoticamente stabile; esercizio 5 - determinare la risposta forzata ad un ingresso sinusoidale del tipo u(t) = c ⋅ sin(d ⋅ t).
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Fondamenti di Automatica - prova gennaio 2006 Premium

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

Esercitazione
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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio 1 - analizzare la stabilità degli stati di equilibrio. Quindi determinare la risposta del sistema ad un ingresso a gradino unitario facendo evolvere il sistema a partire dallo stato iniziale x1(0)= c, x2(0)=d.
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Fondamenti di Automatica - prova 28/02/2006 Premium

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

Esercitazione
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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio 1 - utilizzando la sintesi per tentativi, determinare il controllore C(s) in modo tale che siano soddisfatte le seguenti specifiche.
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Fondamenti di Automatica - prova febbraio 2006 Premium

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

Esercitazione
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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio: determinare la funzione di trasferimento del sistema, analizzare la stabilità del sistema e calcolare la risposta all’impulso del sistema a partire dallo stato iniziale nullo.
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Fondamenti di Automatica - prova d'esame marzo 2006 Premium

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

Esercitazione
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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio 1 - analizzare la stabilità del sistema, determinare la funzione di trasferimento del sistema, calcolare la risposta al gradino unitario del sistema a partire dallo stato iniziale x=[a , b]T.
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Fondamenti di Automatica - prova giugno 2005 Premium

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

Esercitazione
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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio 2 - Si determini l’espressione dell’uscita corrispondente all’applicazione di un segnale al gradino di ampiezza 2, centrato all’istante t=0 assumendo uno stato iniziale dato da x1(0)= x2(0)=0.
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Fondamenti di Automatica - prova settembre 2006 Premium

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

Esercitazione
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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio 1 - determinare tutti gli stati di equilibrio; linearizzare intorno allo stato di equilibrio corrispondente a u(t)=0 e stabilire se lo stato di equilibrio è stabile.
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Fondamenti di Automatica - prova marzo 2005 Premium

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio 1 - Si determini il modello in forma di stato del seguente sistema dinamico e se ne analizzi la stabilità; esercizio 3 - utilizzando il criterio di Nyquist analizzare la stabilità del seguente sistema retroazionato al variare del parametro k e quindi verificare i risultati utilizzando il criterio di Routh.
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