I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni e lo studio autonomo di eventuali testi di riferimento in preparazioneall’esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell’università attribuibile al docente del corso o al relatore
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Appunti di Fondamenti di automatica

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Fondamenti di Automatica - compito settembre 2005 Premium

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio - Rappresentare graficamente la risposta in frequenza in forma di Bode. A scopo di verifica, calcolare analiticamente il modulo e la fase di H(s) in corrispondenza della pulsazione ω=1 rad/s e confrontarne i valori con quelli che si desumono dal grafico.
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Fondamenti di Automatica - compito luglio 2005 Premium

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio 6 - si consideri il seguente modello tempo discreto: si determini se il sistema è stabile e si determini lo stato verso cui tenderà il sistema nel caso di ingresso u(t)=costante=50.
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Fondamenti di Automatica - compito gennaio 2005 Premium

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: Esercizio 6 - si consideri il sistema di cui al punto 1: determinare gli stati di equilibrio; studiare l’equilibrio dello stato che si ottiene per u=cost=0.
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Fondamenti di Automatica - compito febbraio 2005 Premium

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: Esercizio - si determini: il valore dell’errore a regime corrispondente al prescelto valore di k nel caso in cui il segnale di riferimento sia un gradino unitario, il valore dell’errore a regime corrispondente al prescelto valore di k nel caso in cui il segnale di riferimento sia una rampa unitaria.
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Fondamenti di Automatica - prova d'esame novembre 2005 Premium

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio 3 - determinare per quali valori del parametro K il sistema a ciclo chiuso è asintoticamente stabile; esercizio 5 - determinare la risposta forzata ad un ingresso sinusoidale del tipo u(t) = c ⋅ sin(d ⋅ t).
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Fondamenti di Automatica - prova gennaio 2006 Premium

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio 1 - analizzare la stabilità degli stati di equilibrio. Quindi determinare la risposta del sistema ad un ingresso a gradino unitario facendo evolvere il sistema a partire dallo stato iniziale x1(0)= c, x2(0)=d.
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Fondamenti di Automatica - prova 28/02/2006 Premium

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio 1 - utilizzando la sintesi per tentativi, determinare il controllore C(s) in modo tale che siano soddisfatte le seguenti specifiche.
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Fondamenti di Automatica - prova febbraio 2006 Premium

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio: determinare la funzione di trasferimento del sistema, analizzare la stabilità del sistema e calcolare la risposta all’impulso del sistema a partire dallo stato iniziale nullo.
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Fondamenti di Automatica - prova d'esame marzo 2006 Premium

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio 1 - analizzare la stabilità del sistema, determinare la funzione di trasferimento del sistema, calcolare la risposta al gradino unitario del sistema a partire dallo stato iniziale x=[a , b]T.
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Fondamenti di Automatica - prova giugno 2005 Premium

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio 2 - Si determini l’espressione dell’uscita corrispondente all’applicazione di un segnale al gradino di ampiezza 2, centrato all’istante t=0 assumendo uno stato iniziale dato da x1(0)= x2(0)=0.
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Fondamenti di Automatica - prova settembre 2006 Premium

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio 1 - determinare tutti gli stati di equilibrio; linearizzare intorno allo stato di equilibrio corrispondente a u(t)=0 e stabilire se lo stato di equilibrio è stabile.
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Fondamenti di Automatica - prova marzo 2005 Premium

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio 1 - Si determini il modello in forma di stato del seguente sistema dinamico e se ne analizzi la stabilità; esercizio 3 - utilizzando il criterio di Nyquist analizzare la stabilità del seguente sistema retroazionato al variare del parametro k e quindi verificare i risultati utilizzando il criterio di Routh.
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Fondamenti di Automatica - prova luglio 2007 Premium

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio 1 - Determinare tutti gli stati di equilibrio e quindi analizzarne la stabilità; esercizio 2 - Verificare se il sistema è controllabile e quindi stabilizzare il sistema affinché il sistema retroazionato mediante retroazione dello stato abbia una coppia di poli del tipo s=-a±jb.
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Fondamenti di Automatica - prova giugno 2007 Premium

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

Esercitazione
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Prova d'esame di Fondamenti di automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio 2 - calcolare la risposta del sistema dovuta ad un impulso a partire dallo stato iniziale x[a b]T; esercizio 4 - verificare i risultati ottenuti mediante un criterio di stabilità indipendente.
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Fondamenti di Automatica - prova febbraio 2007 Premium

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio 2 - calcolare la risposta del sistema dovuta ad un ingresso a gradino unitario a partire dallo stato iniziale nullo, progettare un controllore standard di tipo PID che soddisfi le seguenti specifiche: errore a regime per ingressi al gradino nullo, S% ≤ 10%, ts ≤ 0.1*c.
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Fondamenti di Automatica - prova gennaio 2007 Premium

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

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Prova d'esame di Fondamenti di automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: il sistema dinamico, determinare gli stati di equilibrio, calcolare la risposta forzata del sistema dovuta ad un ingresso a gradino unitario, progettare un controllore standard.
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Fondamenti di automatica - criterio di stabilità di Nyquist - Appunti Premium

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. S. Mascolo

Università Politecnico di Bari

Appunto
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Appunti per il corso di Fondamenti di Automatica del professor Mascolo con particolare attenzione ai seguenti argomenti trattati: descrizione del criterio di stabilità secondo Nyquist e iterazione con l'argomento di Cauchy per calcolare la stabilità, raggio vettore, il caso di poli nulli o immaginari.
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