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Fondamenti di Automatica - compito settembre 2005 Appunti scolastici Premium

Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio - Rappresentare graficamente la risposta in frequenza in forma di Bode. A scopo di verifica, calcolare
analiticamente il modulo e la fase di H(s) in corrispondenza della pulsazione ω=1 rad/s e confrontarne i valori... Vedi di più

Esame di Fondamenti di Automatica docente Prof. G. Nunnari

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Compito di Elementi di Fondamenti di Automatica

Corso di Laurea in Ingegneria Elettrica I Livello del 01-09-05

Cognome e Nome a stampatello:

Numero di Matricola:

Il valore delle costanti a, b, c, d è il seguente:

a = 1+ [posizione della prima lettera del cognome nell’alfabeto italiano] modulo 5 =___

b = 1+ [posizione della prima lettera del nome nell’alfabeto italiano] modulo 5 =___

c = 1+ [penultimo numero di matricola] modulo 4 = ___

d = 1+ [ultimo numero di matricola] modulo 4 = ___

_____________________________________________________________________________

Esercizio 1)

Si consideri il seguente modello di sistema dinamico che si suppone evolva senza un ingresso

(0)= 10V e I (0)=1 A

forzante a partire dalle seguenti condizioni iniziali V

C L

Determinare l’andamento della tensione y(t) a partire dall’istante t=0.

Esercizio 2)

Si consideri il sistema dinamico avente la seguente funzione di trasferimento:

⋅ ⋅ +

5 ( )

a s b

=

( )

H s ⋅ + +

( 2 )( 3 )

s s b s b

Rappresentare graficamente la risposta in frequenza in forma di Bode. A scopo di verifica, calcolare

analiticamente il modulo e la fase di H(s) in corrispondenza della pulsazione ω=1 rad/s e

confrontarne i valori con quelli che si desumono dal grafico.

Esercizio 3)

Si consideri un sistema con retroazione unitaria avente nella catena diretta la seguente funzione di

trasferimento ⋅ ⋅ +

10 ( )

K s b

=

( )

H s + + +

( 2 )( 3 )( 4 )

s b s b s b

Determinare quanto vale il margine di fase e di guadagno per K=0.1 e stabilire quindi se per tale

valore il sistema retroazionato è stabile o meno.


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DESCRIZIONE APPUNTO

Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio - Rappresentare graficamente la risposta in frequenza in forma di Bode. A scopo di verifica, calcolare
analiticamente il modulo e la fase di H(s) in corrispondenza della pulsazione ω=1 rad/s e confrontarne i valori con quelli che si desumono dal grafico.


DETTAGLI
Corso di laurea: Corso di laurea in ingegneria elettrica
SSD:
Università: Catania - Unict
A.A.: 2008-2009

I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher melody_gio di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Fondamenti di Automatica e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Catania - Unict o del prof Nunnari Giuseppe.

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