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Modellazione di sistemi come circuiti elettrici

Posso modellare sistemi sotto forma di circuiti elettrici, questo perché ho metodi di risoluzione facili per i circuiti.

Tipi di circuito

  • Elettrico
  • Meccanico
  • Idraulico
  • Termico

Variabili ai capi

v(t) : Tensione
P(t) : Pressione [Pa]
T(t) : Temperatura
v(t) : Velocità

Attraverso

i(t) : Corrente
f(t) : Forza [N]
E(t) : Entropia termica
Q(t) : Flusso volumetrico

dq/dt e dQ/dt sono derivate rispetto al tempo.

Modello capacitivo

  • Elemento: Capacitore, Massa M [kg], Serbatoio ideale, Capacità termica

Simbolo: Capacitore

Relazione costitutiva:

t10 v(τ) dτ = v(t) + v0
t10 f(τ) dτ = f(t)
t10 Q(τ) dτ = Q(t) + ρgP0
t10 E(τ) dτ = T(t) + T0

Modello induttivo

  • Elemento: Induttore, Molla ideale, Tubatura lunga ideale, Induttanza termica

Simbolo: Induttore

Relazione: f(t) = kx(t) se P non dipende da A

Le variabili ai capi e quelle attraverso legano la variabile ai capi con quella attraverso il modello induttivo.

Riferimenti

t1 : Tempo iniziale
ρ : Densità
g : Forza di gravità
C : Capacità
M : Massa
ε : Efficienza
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I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher mattomastracci di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Fondamenti di automatica e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università degli Studi di Roma Tor Vergata o del prof Carnevale Daniele.
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