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Traccia 08/04/2013

Quesito 1.

P(s)= -2000s+2000 s3+2s2+3s-200+500

Y(t)= 1y0(t) 2

Y(t)= 3y2(t) → 200=6

Dalla risposta (c) troviamo il valore di KD tramite la relazione

KD= y2(t)-4 K(t)

KD=4

Da qui na ricava agevolmente il valore di H = 1 KD

H= u>y KD

Nella risposta (c) vi è richiesta di sviluppo finito a regime.

Per avere sviluppo finito a regime quando il riferimento è una rampa lineare c’è bisogno di n=1 nel polo nell'origine. Quindi, la risposta di C(s) sarà

C(s)= KC s

Trovando anche ora si ricava il valore di Kv (costante di velocità) lim s(5 RC) s→c RC 2000+500

σ = 16.3 - 49 Kc

σ = 16.3 16.3 - Kc

-24

C(s)

488 Kc

F(s) = C(s) * F(s) * H

1000 1000

F(s) = 2800 = 2800 S(S + 2.5 S + 200S + 500

1000(S+1)

i = 1000(S+1) = S(S+1.25S+200S+500

RESTRINGENDO ALL'ASSE β = W

F(jW) = 1000(jW + 1)

(Jw Jw3 + 25 Jw2 + 200 Jw + 500)

μ=30° w=200 Cm

M(s) = F(j200) |DB = -20,2556dB

ΦO = ∠ F(j200) = +205.6962°

MD = ΦO

ΦO = μ + μc - 150°

ΔM = MD + Mc +20.2556dB

ΔΦ = ΦB +ΦB

-150° +205.6962° = 55.6962°

HO BISOGNO DI UNA RETE CORRETTRICE PER

C(s)

X + 6X

1

0.047

W

DC2 0.27

WC 7+02

MD 0)56

Quesito 5

08/04/2013

Vogliamo realizzare un'impementazione digitale con

ponderazione TS di scena rispetto la condizione.

WS > 8 WB → 7

80 μ Wrad → a √

per un rad

sta ancora

*2

TS < 0,054 → stata buona

TS < 0,039 (cod. for)

zero → 28 39 microsecondi = 0,028 3

SZ C (S)

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Publisher
mariof1989
A.A. 2012-2013
8 pagine
7 download
SSD Ingegneria industriale e dell'informazione ING-INF/04 Automatica
I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher mariof1989 di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Fondamenti di automatica e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale o del prof Chiaverini Stefano.