Appunti di Fondamenti di automatica

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Appunti di Fondamenti di automatica

Fondamenti di Automatica - compito febbraio 2005

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

Appunto

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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: Esercizio - si determini: il valore dell’errore a regime corrispondente al prescelto valore di k nel caso in cui il segnale di riferimento sia un gradino unitario, il valore dell’errore a regime corrispondente al prescelto valore di k nel caso in cui il segnale di riferimento sia una rampa unitaria.

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Fondamenti di Automatica - prova d'esame novembre 2005

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

Esercitazione

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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio 3 - determinare per quali valori del parametro K il sistema a ciclo chiuso è asintoticamente stabile; esercizio 5 - determinare la risposta forzata ad un ingresso sinusoidale del tipo u(t) = c ⋅ sin(d ⋅ t).

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Fondamenti di Automatica - prova gennaio 2006

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

Esercitazione

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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio 1 - analizzare la stabilità degli stati di equilibrio. Quindi determinare la risposta del sistema ad un ingresso a gradino unitario facendo evolvere il sistema a partire dallo stato iniziale x1(0)= c, x2(0)=d.

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Fondamenti di Automatica - prova 28/02/2006

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

Esercitazione

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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio 1 - utilizzando la sintesi per tentativi, determinare il controllore C(s) in modo tale che siano soddisfatte le seguenti specifiche.

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Fondamenti di Automatica - prova febbraio 2006

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

Esercitazione

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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio: determinare la funzione di trasferimento del sistema, analizzare la stabilità del sistema e calcolare la risposta all’impulso del sistema a partire dallo stato iniziale nullo.

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Fondamenti di Automatica - prova d'esame marzo 2006

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

Esercitazione

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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio 1 - analizzare la stabilità del sistema, determinare la funzione di trasferimento del sistema, calcolare la risposta al gradino unitario del sistema a partire dallo stato iniziale x=[a , b]T.

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Fondamenti di Automatica - prova giugno 2005

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

Esercitazione

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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio 2 - Si determini l’espressione dell’uscita corrispondente all’applicazione di un segnale al gradino di ampiezza 2, centrato all’istante t=0 assumendo uno stato iniziale dato da x1(0)= x2(0)=0.

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Fondamenti di Automatica - prova settembre 2006

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

Esercitazione

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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio 1 - determinare tutti gli stati di equilibrio; linearizzare intorno allo stato di equilibrio corrispondente a u(t)=0 e stabilire se lo stato di equilibrio è stabile.

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Fondamenti di Automatica - prova marzo 2005

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

Esercitazione

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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio 1 - Si determini il modello in forma di stato del seguente sistema dinamico e se ne analizzi la stabilità; esercizio 3 - utilizzando il criterio di Nyquist analizzare la stabilità del seguente sistema retroazionato al variare del parametro k e quindi verificare i risultati utilizzando il criterio di Routh.

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Fondamenti di Automatica - prova luglio 2007

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

Esercitazione

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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio 1 - Determinare tutti gli stati di equilibrio e quindi analizzarne la stabilità; esercizio 2 - Verificare se il sistema è controllabile e quindi stabilizzare il sistema affinché il sistema retroazionato mediante retroazione dello stato abbia una coppia di poli del tipo s=-a±jb.

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Fondamenti di Automatica - prova giugno 2007

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

Esercitazione

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Prova d'esame di Fondamenti di automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio 2 - calcolare la risposta del sistema dovuta ad un impulso a partire dallo stato iniziale x[a b]T; esercizio 4 - verificare i risultati ottenuti mediante un criterio di stabilità indipendente.

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Fondamenti di Automatica - prova febbraio 2007

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

Esercitazione

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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: esercizio 2 - calcolare la risposta del sistema dovuta ad un ingresso a gradino unitario a partire dallo stato iniziale nullo, progettare un controllore standard di tipo PID che soddisfi le seguenti specifiche: errore a regime per ingressi al gradino nullo, S% ≤ 10%, ts ≤ 0.1*c.

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Fondamenti di Automatica - prova gennaio 2007

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Nunnari

Università Università degli Studi di Catania

Esercitazione

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Prova d'esame di Fondamenti di automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: il sistema dinamico, determinare gli stati di equilibrio, calcolare la risposta forzata del sistema dovuta ad un ingresso a gradino unitario, progettare un controllore standard.

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Fondamenti di automatica - criterio di stabilità di Nyquist - Appunti

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria i

Dal corso del Prof. S. Mascolo

Università Politecnico di Bari

Appunto

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Appunti per il corso di Fondamenti di Automatica del professor Mascolo con particolare attenzione ai seguenti argomenti trattati: descrizione del criterio di stabilità secondo Nyquist e iterazione con l'argomento di Cauchy per calcolare la stabilità, raggio vettore, il caso di poli nulli o immaginari.

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