Fondamenti di Automatica - compito febbraio 2005

Compito di fondamenti di automatica

Corso di laurea in ingegneria elettrica (NO) del 21-02-05

Cognome e Nome a stampatello:
Numero di Matricola:

Il valore delle costanti a, b, c, d è il seguente:
a = 1 + [posizione della prima lettera del cognome nell’alfabeto italiano] modulo 5 = ___
b = 1 + [posizione della prima lettera del nome nell’alfabeto italiano] modulo 5 = ___
c = 1 + [penultimo numero di matricola] modulo 4 = ___
d = 1 + [ultimo numero di matricola] modulo 4 = ___

Esercizio 1

Si determini il modello in forma di stato del seguente sistema dinamico

Esercizio 2

Si consideri il sistema LTI tempo-continuo caratterizzato dalla seguente quadrupla di matrici. Calcolare la risposta al gradino unitario partire dallo stato iniziale caratterizzato da x(0) = a e 1x(0) = b

Esercizio 3

Utilizzando il criterio di Nyquist analizzare la stabilità del seguente sistema retroazionato al variare del parametro k e quindi verificare i risultati utilizzando il criterio di Routh.