Fondamenti di Automatica - compito febbraio 2005

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Università Università degli Studi di Catania

Appunto

Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: Esercizio - si determini: il valore dell’errore a regime corrispondente al prescelto valore di k nel caso in cui il segnale di riferimento sia un gradino unitario, il valore dell’errore a regime corrispondente al prescelto valore di k nel caso in cui il segnale di riferimento sia una rampa unitaria.

…continua

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Estratto del documento

Compito di Fondamenti di Automatica

Corso di Laurea in Ingegneria Elettrica (NO) del 21-02-05

Cognome e Nome a stampatello:

Numero di Matricola:

Il valore delle costanti a, b, c, d è il seguente:

a = 1+ [posizione della prima lettera del cognome nell'alfabeto italiano] modulo 5 = ___

b = 1+ [posizione della prima lettera del nome nell'alfabeto italiano] modulo 5 = ___

c = 1+ [penultimo numero di matricola] modulo 4 = ___

d = 1+ [ultimo numero di matricola] modulo 4 = ___

Esercizio 1):

Si determini il modello in forma di stato del seguente sistema dinamico

Esercizio 2)

Si consideri il sistema LTI tempo-continuo caratterizzato dalla seguente quadrupla di matrici.

Calcolare la risposta al gradino unitario partire dallo stato iniziale caratterizzato da x (0)=a e1x (0)=b2 - ⎤⎡⎤⎡ 10 0 10a b [ ]= === ; ; ; 0⎥⎢⎥⎢A B C a b D- 2 0 ⎦⎣⎦⎣ b c

Esercizio 3)

Utilizzando il criterio di

Nyquist analizzare la stabilità del seguente sistema retroazionato al variare del parametro k e quindi verificare i risultati utilizzando il criterio di Routh.

Dettagli

Publisher

melody_gio

A.A. 2007-2008

2 pagine

SSD Ingegneria industriale e dell'informazione ING-INF/04 Automatica

I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher melody_gio di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Fondamenti di Automatica e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università degli Studi di Catania o del prof Nunnari Giuseppe.