Fondamenti di Automatica - compito luglio 2005

Compito di elementi di fondamenti di automatica

Corso di laurea in ingegneria elettrica I livello del 15-07-05

Cognome e Nome a stampatello:
Numero di matricola:

Il valore delle costanti a, b, c, d è il seguente:

• a = 1 + [posizione della prima lettera del cognome nell’alfabeto italiano] modulo 5 = ___
• b = 1 + [posizione della prima lettera del nome nell’alfabeto italiano] modulo 5 = ___
• c = 1 + [penultimo numero di matricola] modulo 4 = ___
• d = 1 + [ultimo numero di matricola] modulo 4 = ___

Esercizio 1

Si consideri il seguente modello di sistema dinamico. Determinare la quadrupla di matrici (A, B, C, D) relative alla rappresentazione in forma di stato. Quindi dire se il sistema è strettamente proprio.

Esercizio 2

Si consideri il sistema dinamico avente la seguente funzione di trasferimento: ⋅ ⋅ +5 ( )a s b = ( )H s ⋅ + +2 2( )s s s c. Rappresentare graficamente la risposta in frequenza in forma di Bode.

Esercizio 3

Si consideri la funzione di trasferimento H(s) del precedente esercizio 2. Utilizzando il criterio di Nyquist analizzare la stabilità del seguente sistema retroazionato al variare del parametro k e quindi verificare i risultati utilizzando il criterio di Routh.