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Compito di fondamenti di automatica

Corso di Laurea in Ingegneria Elettrica (NO) del 21-01-05

Cognome e Nome a stampatello:

Numero di Matricola:

Determinazione delle costanti

Il valore delle costanti a, b, c, d è il seguente:

  • a = 1 + [posizione della prima lettera del cognome nell’alfabeto italiano] modulo 5 = ___
  • b = 1 + [posizione della prima lettera del nome nell’alfabeto italiano] modulo 5 = ___
  • c = 1 + [penultimo numero di matricola] modulo 3 = ___
  • d = 1 + [ultimo numero di matricola] modulo 3 = ___

Sistema dinamico e esercizi

Si consideri il seguente sistema dinamico

Esercizio 1

Si determini il modello in forma di stato.

Esercizio 2

Calcolare la risposta al gradino unitario del seguente sistema dinamico a partire dallo stato iniziale

Tx(0) = [a b] • a b = − +( ) ( ) x x t u t1 110 10 • c d= −( ) ( ) x x t x t2 1 220 20= ⋅( ) ( ) y t d x t2

Esercizio 3

Utilizzando il criterio di Nyquist analizzare la stabilità del seguente sistema retroazionato al variare del parametro k e quindi verificare i risultati utilizzando il criterio di Routh.

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Ingegneria industriale e dell'informazione ING-INF/04 Automatica
I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher melody_gio di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Fondamenti di Automatica e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università degli Studi di Catania o del prof Nunnari Giuseppe.
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