Fondamenti di Automatica - compito gennaio 2005

Esame Fondamenti di Automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. Nunnari Giuseppe

Università Università degli Studi di Catania

Appunto

3,0 / 5 (1)

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Prova d'esame di Fondamenti di Automatica per il corso del professor Nunnari. Gli argomenti trattati sono i seguenti: Esercizio 6 - si consideri il sistema di cui al punto 1: determinare gli stati di equilibrio; studiare l’equilibrio dello stato che si ottiene per u=cost=0.

…continua

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Estratto del documento

Compito di Fondamenti di Automatica

Corso di Laurea in Ingegneria Elettrica (NO) del 21-01-05

Cognome e Nome a stampatello:

Numero di Matricola:

Il valore delle costanti a, b, c, d è il seguente:

a = 1+ [posizione della prima lettera del cognome nell'alfabeto italiano] modulo 5 =___

b = 1+ [posizione della prima lettera del nome nell'alfabeto italiano] modulo 5 =___

c = 1+ [penultimo numero di matricola] modulo 3 = ___

d = 1+ [ultimo numero di matricola] modulo 3 = ___

Si consideri seguente sistema dinamico

Esercizio 1):

Si determini il modello in forma di stato.

Esercizio 2)

Calcolare la risposta al gradino unitario del seguente sistema dinamico a partire dallo stato iniziale

Tx(0)=[a b] • a b= - +( ) ( )x x t u t1 110 10• c d= -( ) ( )x x t x t2 1 220 20= •( ) ( )y t d x t2

Esercizio 3)

Utilizzando il criterio di Nyquist analizzare la stabilità del seguente sistema

retroazionato al variaredel parametro k e quindi verificare i risultati utilizzando il criterio di Routh.

Dettagli

Publisher

melody_gio

A.A. 2007-2008

2 pagine

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SSD Ingegneria industriale e dell'informazione ING-INF/04 Automatica

I contenuti di questa pagina costituiscono rielaborazioni personali del Publisher melody_gio di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni di Fondamenti di Automatica e studio autonomo di eventuali libri di riferimento in preparazione dell'esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell'università Università degli Studi di Catania o del prof Nunnari Giuseppe.