Appunti di Ingegneria - Università degli Studi di Firenze

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Appunti di Ingegneria - Università degli Studi di Firenze

Esercizi Controlli automatici

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Domande aperte

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Esercizi di Controlli automatici. Assumendo C(s) = 1, P (s) = s2 + 1 s(s + 1)2 , du(t) = 0, di(t) = 0, determinare per quali dei seguenti seqnali y0 l’errore di inseguimento e(t) = y0(t)�y(t) converge a zero, ovvero lim t!+1 e(t) = 0

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Esercizi Controlli automatici

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Domande aperte

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Appunti di Controlli automatici. Assumendo P (s) = s + 1 s2 + s� 2 , determinare quali dei seguenti controllori sono stabilizzanti: 1) C(s) = s� 1 s + 1 ; 2) C(s) = 3; 3) C(s) = 2(s + 2) s + 1 ; 4) C(s) = 1 . Risposta 1) Risposta 2) Risposta 3)

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Appunti Biomateriali

Esame Biomateriali

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Carpi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Appunti completi della materia Biomateriali, presi a lezione con il professore Carpi, integrati con il contenuto delle slide. Contiene tutti gli elementi trattati dal professore (no parte di ingegneria tissutale).

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Esercitazione tutoraggio Fisica 1

Esame Fisica 1

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Cinti

Università Università degli Studi di Firenze

Prove svolte

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Esercitazione di Fisica 1 strutturata in sei esercizi. I quesiti affrontano vari temi di meccanica classica, tra cui l'equilibrio e il moto di punti materiali su guide, l'azione di forze elastiche, la dinamica di sbarrette e carrucole e il rotolamento puro su piani inclinati con attrito.

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Esercitazione Fisica 1 15-11-2021

Esame Fisica 1

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Cinti

Università Università degli Studi di Firenze

Prove svolte

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Contiene appunti manoscritti relativi a esercizi di Fisica 1, meccanica. I problemi affrontano la dinamica dei corpi rigidi, considerando concetti come tensione dei fili, attrito, conservazione dell'energia ed equazioni cardinali.

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Cinematica dei corpi rigidi

Esame Scienza delle costruzioni

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. N. Zani

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Appunti di Scienza delle costruzioni. Introducono i concetti fondamentali della cinematica dei corpi rigidi, definendo il corpo rigido come un sistema materiale continuo e indeformabile e specificandone i gradi di libertà nello spazio e nel piano. Vengono descritti gli spostamenti rigidi, il campo di spostamento, le rotazioni tramite tensori ortogonali e le formulazioni linearizzate per gli spostamenti infinitesimi, inclusi il polo di riduzione e il centro di rotazione. Successivamente, l'attenzione si sposta sui vincoli perfetti (classificati come olonomi, lisci e bilateri) e sulla loro molteplicità (semplici, doppi o tripli), analizzando nel dettaglio vincoli esterni ed interni come il carrello, il pendolo, la cerniera, il bipendolo e l'incastro. La trattazione prosegue con l'analisi cinematica dei sistemi di corpi rigidi, affrontata sia per via analitica mediante la matrice cinematica e il calcolo del suo rango per determinare se una struttura sia isostatica, iperstatico, labile o degenere, sia per via diretta ed grafica grazie all'applicazione del teorema delle catene cinematiche e all'individuazione dei centri assoluti e relativi di rotazione

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Cinematica dei corpi rigidi, parte 2

Esame Scienza delle costruzioni

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. N. Zani

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Appunti di Scienza delle costruzioni. Il documento approfondisce la statica dei corpi rigidi e l'equilibrio delle strutture. Vengono definite le forze concentrate, le coppie di forze, i sistemi di forze staticamente equivalenti e le condizioni generali di un sistema staticamente equilibrato, in cui la somma delle forze e dei momenti esterni risulta nulla. Si esaminano inoltre i carichi distribuiti (uniformi e lineari) e le modalità per ridurli a vettori equivalenti applicati nel baricentro del carico. Infine, attraverso l'impostazione della matrice statica e l'analisi di strutture vincolate, il testo mostra la risoluzione delle equazioni di equilibrio per calcolare le reazioni vincolari, introducendo il concetto di carico ammissibile in configurazioni particolari.

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Statica dei corpi rigidi

Esame Scienza delle costruzioni

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. N. Zani

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Appunti di Scienza delle costruzioni. Il documento approfondisce la statica delle strutture e la dualità statico-cinematica, evidenziando come la matrice cinematica corrisponda alla trasposta di quella statica e permettendo di classificare i sistemi in isostatici, iperstatici, labili o degeneri in base al rango e al numero di gradi di libertà e vincolo. Vengono analizzati il concetto di lavoro di una forza e di una coppia e il Teorema dei Lavori Virtuali, fondamentale per determinare le reazioni vincolari imponendo che il lavoro virtuale delle forze attive sia nullo per qualsiasi atto di moto rigido compatibile con i vincoli perfetti. Si illustrano poi i metodi risolutivi per l'equilibrio globale e parziale, come il metodo delle equazioni ausiliarie (che unisce le equazioni cardinali della statica alle condizioni di equilibrio specifiche per le cerniere interne) e l'applicazione pratica dei lavori virtuali per il calcolo delle singole reazioni incognite. Infine, il testo introduce lo studio delle strutture simmetriche, mostrando come l'analisi possa essere semplificata suddividendo i carichi in componenti simmetriche o antisimmetriche e applicando i relativi vincoli di simmetria o antisimmetria sulla sconnessione per studiare solo metà della struttura.

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Esercitazione Fisica 1 Tutoraggio 8-11-2021

Esame Fisica 1

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Cinti

Università Università degli Studi di Firenze

Prove svolte

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Contiene appunti di fisica suddivisi in tre argomenti principali. Inizia risolvendo un esercizio di cinematica relativo ai moti relativi e ai vettori velocità. Successivamente esplora la dinamica all'interno dei sistemi non inerziali, descrivendo l'azione delle forze centrifuga e di Coriolis in un moto circolare. Infine, illustra nel dettaglio il calcolo integrale del momento di inerzia per corpi rigidi continui, applicandolo a sbarrette, dischi e anelli

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Appunti di Metodologie di Biologia molecolare

Esame Biologia molecolare

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. T. Fiaschi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Appunti del corso di Metodologie di biologia molecolare, sostenuto dalla prof. Tania Fiaschi. I macro-argomenti sono: zuccheri e lipidi, proteine, acidi nucleici, cellula, energia e enzimi, respirazione cellulare, replicazione DNA, PCR e sequenziamento DNA, PCR in medicina, codice genetico, mutazioni e analisi proteine, cellule tumorali, citofluorimetria.

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