Esercizio 2.27 / (su richiesta)
Hp: d = 500 m
|vA| = |vB| = vu = 2.5 Km/h
|vt| = 4 Km/h
|vc| = 1 Km/h
a) Calcolare θ:
Poiche A va perpendicolarmente alla corrente deve valere:
=> ve,A NON deve avere componente lungo x
vA sen θ = vc => θ = arcsen (vc / vA) = arcsen (1 / 2,5) =
= arcsen (0.4) = 0.41 rad.
b) Chi arriva prima?
Calcoliamo i tempi di A e B:
A)
ve,A = |ve,A| uy
|ve,A| = vA cos θ = 2.5 Km/h - cos(0.41) =
= 2,3 Km/h
TA = dA / veA = 500 m / 2,3 Km/h = 0.5 Km / 2,3 Km/h = 0,22 h
Passo ai minuti:
1 h : 60 min = 0,22 h : x min
x = 60 · 0,22 / 1 = 13,2 min
B)
ve,B = vc ux + vB uy
TR = d / vB = 0.5 Km / 2.5 Km/h = 0.2 h = 12 min.
Quanto vale s ?
Considero il moto nella direzione x:
s = vc . TR = 1 km/h . 0,2 h = 0,2 km
Camminando a una velocita vt = 4 km/h
TR-P = 0,2 km / 4 km/h = 0,05 h = 3 min.
In totale TB = TR + TR-P = 15 min
=> G impiega di piu B.
ESEMPIO 5.7
Descrivere il moto del disco di massa m dal punto di vista dell'osservatore O e O'
a)
O e un osservatore inerziale: vede solo forze reali
N = -mg
Rimane solo F, che funge da forza
centripeda
T = ma = -m w2r ur = m (w2r) (-ur)
L'osservatore O' invece vede il dischetto fermo e pensa "deve esserci un'altra forza che contrasta T."
FORZA CENTRIFUGA -> Apparente!
T + Fcentr = 0 => Fcentr = -T = m w2r ur
b) Il filo viene tagliato, che succede per O e O'?
O vede il disco allontanarsi in linea retta
v = wr ut
E la velocita che aveva appena prima di staccarsi. Tale velocita viene mantenuta
O' invece vede il corpo fare una traiettoria piu strana.
Dal punto di vista di O' il corpo tendea curve.
Non vedendolo' andare in linea retta pensa:"c'e una forza che lo fa virare"
Forza di Coriolis (Apparente)
Continua ancora a "vedere" gli effetti della forzacentrifuga (vede il corpo allontanarsi da se)
In definitiva:
m a' = Fcentr + Fcoriol = m w2 ur - 2 m w ^ v
MOMENTO DI INERZIA
Il momento di inerzia va calcolato sempre rispetto a un asse di rotazione.
Un corpo NON ha un mom. di inerzia!
Ma si puo calcolare il momento di inerzia di quel corpo RISPETTO a un asse di rotazione.
Il corpo M puo avere (anzi, ha!) momenti di inerzia diversi se calcolati rispetto dell'asse O o O'.
Consideriamo un piano XY e un asse di rotazione perpendicolare al piano e che passa da O e XY.
Il M. di Iner. di un punto di massa m e posizione r = (x,y) e:
I = m r2 (se si considera O come origine del piano)
Nel caso in cui i punti siano di piu il M. di I. totale e dato dalla somma:
I =
Nel caso di un CORPO RIGIDO, possiamo procedere "spezzando" il corpo in tanti pezzetti e considerando ognuno di essi come un corpo diverso di massa Dmi.
I = Σi Δmi ri2
Per avere il risultato esatto e necessario far diventare i pezzetti infinitesimi: Δmi -> dm
La sommatoria diventa un integrale.
I = ∫V r2 dm
SBARRA:
dm = ρ dV con ρ densit`a
dV = S dx
dm = ρ S dx, r = x
I = ∫-L/2L/2 x2 ρ S dx = ρ S (x3/3)-L/2L/2 = ρ S [L3/24 - (-L3/24)] = 2 ρ S L3/24 1/2
Considerando che r = M/V = M/SL :
I = M/(SL) x SL2/12 = 1/12 ML2
DISCO
Disco di raggi R (0 < r < R)
Con densita s = M/Area = M/(pi R2)
Dividiamo il disco in anelli concentrici:
Ogni anello avra massa dm = s ds
Con ds area dell'anello : ds = 2pi r dr
dman. = s 2pi r dr
Ricordiamo che il momento di inerzia di un anello e
Ianello = MR2
Dunque, il momento di In. dell'anello infinitesimo e
dIan. = dman. r2 = s 2pi r3 dr
Summing i contributi di tutti gli anelli si trova:
IDisco = Rr=0 2π σ r3 dr = π σ r4/2 |R0 = 1/2 π σ R4 =
= 1/2 π M/πR2 R2 = 1/2 M R2
Breve ripasso per chi non si ricorda il M.d.I dell'anello:
dI = dm R2
Si ha la densità => λ = M/2πR
dm = λ dl = λ R dθ
=> I = 2πθ=0 dI = 2π0 λ R2 dθ = 2π λ R2
I = M R2
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