Appunti di Ingegneria - Università degli Studi di Firenze

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Appunti di Ingegneria - Università degli Studi di Firenze

Domande Strumentazione per sistemi biomedicali

Esame Strumentazione per sistemi biomedicali

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Lanatà

Università Università degli Studi di Firenze

Domande aperte

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Domande Strumentazione per sistemi biomedicali: - Sensori di temperatura e caratteristiche generali dei sensori. - Descrivere i possibili stati per una misura di temperatura tra un corpo x e un sensore s. - Sensori fisici.

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Domande Teoria delle strutture - risposte

Esame Teoria delle strutture

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Ombres

Università Università della Calabria

Appunti esame

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Il documento di Teoria delle strutture tratta i principali aspetti delle strutture in acciaio, descrivendo le proprietà meccaniche del materiale, il comportamento elastico e plastico, la resistenza e la duttilità. Vengono analizzati gli elementi strutturali principali, come travi, pilastri e controventi, insieme alle verifiche di resistenza, stabilità, instabilità e deformabilità. Sono inoltre affrontati i collegamenti bullonati e saldati, le azioni agenti sulla struttura e i criteri di progettazione agli Stati Limite Ultimi e di Esercizio, secondo i principi dell’Eurocodice 3 (EN 1993).

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Appunti e formulario di Controllo dei processi industriali

Esame Controllo dei processi industriali

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Innocenti

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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I seguenti appunti di Controllo dei processi industriali sono presi sulla base delle domande teoriche a crocette e aperte che sono presenti agli esami. Il formulario comprende le formule essenziali per lo svolgimento deegli esercizi presenti nelle domande a crocette

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Appunti Controlli automatici - 1/3

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Appunti presi a lezione durante il corso di Controlli automatici tenuti dal professore Alberto Tesi nell’anno accademico 2025/2026. Appunti presi dal tablet nel mentre che il professore faceva lezione. Parte 1/3.

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Appunti di Controlli automatici - 2/3

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Appunti di Controlli automatici - Parte 3

Esame Controlli automatici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Tesi

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Esercizi tutoraggio Chimica generale

Esame Chimica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Serrano

Università Università degli Studi di Firenze

Prove svolte

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Eserciziario completo di Chimica generale svolto passo passo: redox, gas, stechiometria, termochimica, acidi/basi, calcolo del pH, equilibri ed elettrochimica con commenti. Perfetto per superare l'esame!

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Robotica

Esame Robotica biomedica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Fiorini

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Appunti integrali e revisionati di Robotica, integrate con le slide fornite dalla professoressa. Sono presenti inoltre le soluzioni degli esercizi MATLAB svolti a lezione. Argomenti principali: - Soft Robotics: Embodied Intelligence, attuatori bio-ispirati (EAP, SMA), organi artificiali. - Surgical Robotics: Laparoscopia, capsule endoscopiche, navigazione CAD/CAM, robot Da Vinci, CyberKnife. - Rehab Robotics: Neuroplasticità post-ictus, esoscheletri (es. Lokomat), end-effector (es. MIT-Manus). - Controllo & MATLAB: Cinematica (Denavit-Hartenberg), strategie Assist-as-needed e pseudo-codici MATLAB.

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Appunti Bioelettromagnetismo

Esame Bioelettromagnetismo

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. S. Maddio

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Appunti completi di Bioelettromagnetismo su: elettroforesi, dielettroforesi, fattore di Clausius-Mossotti, dosimetria (bassa/alta frequenza, SAR), bio-calore e ipertermia oncologica con modelli analitici, schemi e discorsi d'esame per l'orale.

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Appunti Bioelettromagnetismo

Esame Bioelettromagnetismo

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. S. Maddio

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Appunti completi di Bioelettromagnetismo (Parte 2) su: ipertermia e modelli propagativi, metodi numerici (FDTD, griglia di Yee, Courant), principi fisici di RMN/MRI (Bloch, rilassamento), spettroscopia e tecnologia per l'imaging.

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Appunti Robotica biomedica

Esame Robotica biomedica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Cavallo

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Appunti completi su ROS 2 per Robotica biomedica su: nodi, topic, service, action, parametri, TF2 e mapping SLAM con Nav2. Include visione artificiale (OpenCV, RGB-D), cinematica e pianificazione del movimento con MoveIt e TIAGo.

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Appunti ed esercizi di Analisi 2

Esame Analisi matematica 2

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Bucci

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Appunti completi ed esaustivi per il corso di Analisi matematica 2 da 9 crediti. Contengono spiegazioni chiare, definizioni, formule, grafici e concetti fondamentali per preparare l’esame. Alla fine sono presenti anche esercizi svolti e commentati per ciascun argomento, utili per comprendere meglio la teoria e allenarsi in vista dell’esame.

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Appunti di Geometria e algebra lineare

Esame Geometria e algebra lineare

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Verdiani

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Appunti presi a lezione e sistemati a casa di Geometria e algebra lineare. Riguardano la prima parte del corso, quindi la parte relativa a geometria. Appunti presi durante l’anno accademico 2023/2024.

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Appunti di Geometria

Esame Geometria e algebra lineare

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Verdiani

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Appunti di Geometria e algebra lineare

Esame Geometria e algebra lineare

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Verdiani

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Appunti Geometria e algebra lineare - parte 4

Esame Geometria e algebra lineare

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Verdiani

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Appunti Geometria e algebra lineare - parte 5

Esame Geometria e algebra lineare

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Verdiani

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Appunti Geometria e algebra lineare - parte 6

Esame Geometria e algebra lineare

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Verdiani

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Matrici

Esame Geometria analitica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Battaglia

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Appunti di Geometria analitica che introducono le definizioni fondamentali e la struttura delle matrici, illustrando operazioni come l'addizione, la moltiplicazione per uno scalare e il prodotto righe per colonne, chiarendo esplicitamente che quest'ultimo non è commutativo. Vengono classificate diverse tipologie di matrici, tra cui quelle quadrate, triangolari superiori e inferiori, diagonali, simmetriche e antisimmetriche. Infine, il testo illustra concetti chiave come la matrice identità, l'applicazione trasposta e la traccia di una matrice, definita come la somma degli elementi che si trovano sulla sua diagonale.

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Geometria analitica

Esame Geometria analitica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Battaglia

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame

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Il documento di Geometria analitica tratta i concetti fondamentali dell'algebra lineare relativi alla struttura degli spazi vettoriali. Il testo approfondisce inizialmente la nozione di spazio finitamente generato e di dimensione infinita, introducendo le definizioni cardine di base e di dimensione di uno spazio, legate alle proprietà di lineare indipendenza, insiemi di generatori e all'unicità della rappresentazione dei vettori tramite coordinate. Vengono quindi analizzati diversi esempi notevoli (come $\mathbb{R}^n$, i numeri complessi visti su campo reale e gli spazi di polinomi di grado limitato). Infine, la trattazione si sposta sui sottospazi vettoriali, presentandone la definizione formale tramite le proprietà di chiusura rispetto alla somma e al prodotto per scalare, le relazioni dimensionali e le relative interpretazioni geometriche in $\mathbb{R}^2$ e $\mathbb{R}^3$, come nel caso di rette e piani passanti per l'origine.

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