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Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. Cavallo Filippo

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Appunti integrati a slides completi della parte di ROS del corso annuale di Robotica Biomedica Premium

Esame Robotica biomedica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Cavallo

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
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Appunti di Robotica biomedica. ROS 1: fondamentali, ROS 2: nodi, topics, servizi e parametri, ROS 3: navigazione, ROS 4: visione, ROS 5: manipolazione. Nella parte finale comandi chiave di ogni argomento. Nel documento troverete sia la teoria spiegata sia tutti i comandi usati nel corso con spiegazione.
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Appunti integrati a slides per secondo parziale del corso di Robotica biomedica Premium

Esame Robotica biomedica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Cavallo

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
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Appunti di Robotica biomedica. Robotica chirurgica, computed assisted robotic surgery, soft robotics, social robotics, progettazione di un social robot, IoT, cloud robotics, cloud computing, visione artificiale, la mano robotica, l'esoscheletro.
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Appunti esame primo parziale Robotica biomedica Premium

Esame Robotica biomedica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Cavallo

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
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Appunti esame primo parziale Robotica biomedica. Introduzione alla robotica, posizione e orientazione, tempo e movimento, robot mobili (modello bicycle, modello unicycle), navigazione (reactive e map-based), localizzazione, manipolazione, comandi matlab spiegati.
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