I materiali pubblicati sul sito costituiscono rielaborazioni personali del Publisher di informazioni apprese con la frequenza delle lezioni e lo studio autonomo di eventuali testi di riferimento in preparazione all’esame finale o della tesi. Non devono intendersi come materiale ufficiale dell’università attribuibile al docente del corso.
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Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. Cavallo Filippo

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Appunti di Robotica biomedica della seconda parte del corso (2° parziale) Premium

Esame Robotica biomedica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Cavallo

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
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Questo pdf contiene tutti i concetti utili (definizioni, dimostrazioni, immagini, formule, script matlab con spiegazioni) per sostenere la parte di teoria del secondo parziale dell'esame di Robotica biomedica del prof. Filippo Cavallo.
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Appunti di Robotica biomedica della prima parte del corso (1° parziale) Premium

Esame Robotica biomedica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Cavallo

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
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Questo pdf di Robotica biomedica contiene tutti i concetti utili (definizioni, dimostrazioni, immagini, formule, script matlab con spiegazioni) per sostenere il primo parziale dell'esame di Robotica biomedica del prof. Filippo Cavallo.
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Appunti di Fondamenti di robotica biomedica Premium

Esame Robotica biomedica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Cavallo

Università Università degli Studi di Firenze

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Questo file comprende tutte le informazioni utili per utilizzare il programma di Fondamenti di robotica biomedica e passare l'esame orale di tale parte del corso. Comprende tutti i comandi necessari con le relative spiegazioni, le spiegazioni dei files Python e concetti di teoria alla base di Fondamenti di robotica biomedica che la professoressa chiede all'esame orale.
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Appunti integrati a slides completi della parte di ROS del corso annuale di Robotica Biomedica Premium

Esame Robotica biomedica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Cavallo

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
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Appunti di Robotica biomedica. ROS 1: fondamentali, ROS 2: nodi, topics, servizi e parametri, ROS 3: navigazione, ROS 4: visione, ROS 5: manipolazione. Nella parte finale comandi chiave di ogni argomento. Nel documento troverete sia la teoria spiegata sia tutti i comandi usati nel corso con spiegazione.
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Appunti integrati a slides per secondo parziale del corso di Robotica biomedica Premium

Esame Robotica biomedica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Cavallo

Università Università degli Studi di Firenze

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Appunti di Robotica biomedica. Robotica chirurgica, computed assisted robotic surgery, soft robotics, social robotics, progettazione di un social robot, IoT, cloud robotics, cloud computing, visione artificiale, la mano robotica, l'esoscheletro.
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Appunti esame primo parziale Robotica biomedica Premium

Esame Robotica biomedica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Cavallo

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
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Appunti esame primo parziale Robotica biomedica. Introduzione alla robotica, posizione e orientazione, tempo e movimento, robot mobili (modello bicycle, modello unicycle), navigazione (reactive e map-based), localizzazione, manipolazione, comandi matlab spiegati.
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