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Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. Cavallo Filippo

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Appunti esame primo parziale Robotica biomedica Premium

Esame Robotica biomedica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Cavallo

Università Università degli Studi di Firenze

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Appunti esame primo parziale Robotica biomedica. Introduzione alla robotica, posizione e orientazione, tempo e movimento, robot mobili (modello bicycle, modello unicycle), navigazione (reactive e map-based), localizzazione, manipolazione, comandi matlab spiegati.
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