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Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. Fiorini Laura

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Robotica e simulazione chirurgica Premium

Esame Robotica biomedica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Fiorini

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
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Introduzione alla robotica chirurgica, dalla chirurgia open alla MIS, endoscopia intraluminale (endoscopia tradizionale soft e capsulare), computer assisted surgery (CAD), tecniche e flusso dell'imaging medico, localizzazione e tracking, segmentazione, visione nella chirurgia robotica, eye tracking, feedback aptico, riconoscimento gesti chirurgici e classificazione (con annesso codice MATLAB spiegato), simulazione chirurgica (definizione, obiettivi, SIMzone, flusso e la simulazione nel futuro), simulatore ideale.
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