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Appunti degli studenti per corsi ed esami del Prof. Fiorini Laura

Dal corso del Prof. L. Fiorini

Università Università degli Studi di Firenze

Appunti esame
Introduzione alla robotica chirurgica, dalla chirurgia open alla MIS, endoscopia intraluminale (endoscopia tradizionale soft e capsulare), computer assisted surgery (CAD), tecniche e flusso dell'imaging medico, localizzazione e tracking, segmentazione, visione nella chirurgia robotica, eye tracking, feedback aptico, riconoscimento gesti chirurgici e classificazione (con annesso codice MATLAB spiegato), simulazione chirurgica (definizione, obiettivi, SIMzone, flusso e la simulazione nel futuro), simulatore ideale.
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