Appunti Ingegneria - Università degli Studi di Pavia: Riassunti, Dispense, Contatti e Opinioni

Reti Logiche

Esame Reti logiche

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. V. Cantoni

Università Università degli Studi di Pavia

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Appunti del corso di Reti Logiche tenuto da Virginio Cantoni: sono presenti alcuni esercizi risolti e delle informazioni di base, utili soprattutto per chi non ha seguito le lezioni. Si consiglia però di associare a questi appunti altro materiale. Scarica il file in PDF!

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Grafici di Analisi 1

Esame Analisi matematica 1

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Negri

Università Università degli Studi di Pavia

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Collezione di 15 grafici nei quali vengono mostrate le differenze che si ottengono modificando, ad esempio, basi o esponenti. Utile per capire come disegnare un grafico e capire quindi l'andamento di una funzione, dell'università degli Studi di Pavia - Unipv.

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Electrical Drives for Industrial Applications

Esame Electrical Drives for Industrial Applications

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. E. Bassi

Università Università degli Studi di Pavia

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Inverter-fed Induction machine Dynamic model of the IM and instantaneous torque; different reference system and transformation matrices; vector representation of three-phase variables; Field Oriented Control: direct and indirect implementaion, reconstruction of flux and torque variables, field weakening operation. Doubly Fed Induction Machine: rotor current limit and torque control. Direct Torque Control: selection of the inverter configuration & modulation strategies; Direct Self Control: hexagonal stator flux path. A.C. current control Control of the currents of a three-phase system (i.e. motor) in different reference systems (abc, αβ, dq); PI regulators; Hysteresis regulators; predictive control; compensation of dq coupling terms. Controlo of an Induction machine fed from Current Source Inverter. Space Vector PWM and a.c. current control Inverter configurations, voltage reference and basic principles of the method, limit voltage exagon and overmodulation, optimal sequence of inverter states, switching frequency and current ripple; effect of dead-times and common mode voltage. Active Front-End Converter: block diagram and basic operation. Open- and closed-loop control; current control on different reference frames with linear (PI) and hystereisi regulators, voltage saturation, decoupled current control. Brushless Drives Use of Permanent magnets, different types of rotor design and rotor saliency, elctromagnetic force induced on the stator windings (d.c. and a.c. BL), effect of saliency on torque; cogging; regulation schemes; steady-state operation and geometrical loci in the field-weakening region. BL with prapezoidal cemf: current waveforms and torque ripple.

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Automation and Communication in Industrial Systems

Esame Automation and communication in industrial systems

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Montagna

Università Università degli Studi di Pavia

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- Operative states of the electrical system; definitions proposed in the technical literature: difference between normal state, alert and emergency. - Load flow calculations; calculation of the operating conditions of the electrical system. Definition of network load; load and generation nodes; the role of the slack bus. Solution methods; Newton-Raphson and decoupled calculation Methods (Carpentier, Stott). Approximate Calculation Methods (Direct Current Load Flow) - Electricity Markets; fundamentals concepts to understand the dynamics of the market and the interrelations between its various phases; specialized analysis of regulation, use of simulation models, critical analysis of the market performance based on the development of public data, investment appraisal; system planning strategies - Motivation of the passage from a traditional power distribution grid to a Smart Grid. The role of renewable energy sources and of the distributed generation; the problems to be matched by new technologies. - Definition of a Smart Grid and its Architecture. - The role of data and information communication. Basics of a Digital Communication Protocol. The main Protocols for Smart Grid implementation. - The role of Smart Metering. The new meters: technology and integration in a Automated metering Infrastructure. - The role of new Power Actuators, based on Power electronics (FACTS) and Automatic control architectures.

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Vettori applicati e Spazi vettoriali

Esame Algebra e geometria

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Bonsante

Università Università degli Studi di Pavia

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Appunti di Algebra e geometria su Vettori applicati e Spazi vettoriali basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. Bonsante dell’università degli Studi di Pavia - Unipv, facoltà di Ingegneria. Scarica il file in formato PDF!

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Matrici e Applicazioni lineari e Sistemi lineari e Autovalori

Esame Algebra e geometria

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. F. Bonsante

Università Università degli Studi di Pavia

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Appunti di Algebra e geometria basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. Bonsante dell’università degli Studi di Pavia - Unipv, facoltà di Ingegneria, Corso di laurea in ingegneria civile e embientale. Scarica il file in formato PDF!

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Appunti ed Esercizi Fisica 2

Esame Fisica 2

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Agnesi

Università Università degli Studi di Pavia

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Parte I: Lezioni sull’elettrostatica e le correnti stazionarie Carica elettrica e sue proprietà, conduttori ed isolanti, induzione e polarizzazione elettrostatica. Legge di Coulomb, distribuzione di cariche e principio di sovrapposizione. Azione a distanza e concetto di campo, campo elettrico E, rappresentazione grafica mediante le linee di campo. Concetto di flusso, legge di Gauss. Lavoro ed energia di una distribuzione di cariche, potenziale elettrostatico. Distribuzioni di carica, dipolo elettrico, azioni di forza su un dipolo elettrico, motori elettrici. Energia potenziale di un dipolo in un campo E. Gradiente, rotore e divergenza, forma locale della legge di Gauss e della circuitazione del campo elettrostatico. Equazioni di Poisson e di Laplace, unicità della soluzione per fissate condizioni al contorno. Conduttori e loro proprietà, capacità e condensatori, energia del campo elettrostatico. Dielettrici e loro proprietà, vettore polarizzazione P e campo D. Campi all'interfaccia tra materiali dielettrici diversi. Corrente elettrica, resistività e resistenza, legge di Ohm, potenza dissipata. Batterie e fem, cenni sulla fisica dei circuiti in corrente continua, leggi di Kirchhoff, circuiti RC. Parte II: Lezioni sulla magnetostatica, l'induzione em e le correnti alternate Forza di Lorentz e campo magnetico, cariche in moto in un campo magnetico. Forza su una corrente in un campo B, momento della forza su correnti chiuse. Momento di dipolo magnetico, energia potenziale. Sorgenti di B, legge di Biot-Savart, forze tra correnti, effetto Hall. Legge di Gauss per il campo magnetico, legge di Ampère. Corrente di spostamento, legge di Ampère-Maxwell. Forma locale della legge di Gauss e della circuitazione del campo magnetico. Legge di Faraday, autoinduttanza, circuiti in campi magnetici variabili nel tempo, generatori elettrici. Cenni alla fisica dei circuiti RL, energia del campo magnetico, mutua induttanza, trasformatori. Campi magnetici nella materia, para-dia-ferromagnetismo, vettore magnetizzazione M e campo H. Campi all'interfaccia tra materiali magnetici diversi. Parte III: Lezioni sulle onde em e l'ottica Introduzione generale alla fisica delle onde. Equazioni di Maxwell ed onde em. Vettore di Poynting e intensità di un'onda em. Polarizzazione, energia e quantità di moto delle onde em. Sorgente di radiazione em, interazione radiazione-materia, alcuni fenomeni naturali di origine em. Riflessione e trasmissione di onde em, indice di rifrazione, onde nei conduttori. Interferenza e diffrazione delle onde em. Ottica geometrica e formazione delle immagini. Introduzione alla relatività speciale ed emergenza del campo magnetico

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Gestione Automazione e Comunicazione dei Sistemi Elettrici

Esame Gestione Automazione e Comunicazione dei Sistemi Elettrici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Montagna

Università Università degli Studi di Pavia

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1. Sistemi SCADA Sistemi di supervisione e controllo per la gestione di sistemi ed impianti elettrici Considerazioni generali sui centri di controllo, configurazioni dei calcolatori. Il sistema di supervisione ed acquisizione dati (SCADA) per un sistema di generazione e trasmissione dell'energia elettrica. 2. Stabilità del sistema elettrico Comportamento del sistema elettrico in regime transitorio. Stabilità del sistema alle piccole e alle grandi variazioni. Studio della stabilità in regime perturbato con l'impiego del metodo delle aree. Cenno all'analisi transitoria medinate integrazione del modello a molte macchine del sistema elettrico. 3. Regolazione della frequenza e della tensione Controllo del carico attivo e della frequenza nel sistema mediante il regolazione della frequenza; regolazione di frequenza primaria e secondaria. Definizione dell'errore d'area (Area Control Error - ACE) e la sua gestione in grandi sistemi interconnessi. Regolazione della tensione e della potenza reattiva. Modello del sistema di eccitazione di un generatore

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Esercizi Gestione Automazione e Comunicazione dei Sistemi Elettrici

Esame Gestione Automazione e Comunicazione dei Sistemi Elettrici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Montagna

Università Università degli Studi di Pavia

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Esercizi e domande di teoria in preparazione all'esame. Il programma del corso è: 1. Sistemi SCADA Sistemi di supervisione e controllo per la gestione di sistemi ed impianti elettrici Considerazioni generali sui centri di controllo, configurazioni dei calcolatori. Il sistema di supervisione ed acquisizione dati (SCADA) per un sistema di generazione e trasmissione dell'energia elettrica. 2. Stabilità del sistema elettrico Comportamento del sistema elettrico in regime transitorio. Stabilità del sistema alle piccole e alle grandi variazioni. Studio della stabilità in regime perturbato con l'impiego del metodo delle aree. Cenno all'analisi transitoria medinate integrazione del modello a molte macchine del sistema elettrico. 3. Regolazione della frequenza e della tensione Controllo del carico attivo e della frequenza nel sistema mediante il regolazione della frequenza; regolazione di frequenza primaria e secondaria. Definizione dell'errore d'area (Area Control Error - ACE) e la sua gestione in grandi sistemi interconnessi. Regolazione della tensione e della potenza reattiva. Modello del sistema di eccitazione di un generatore.

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Chimica Industriale

Esame Chimica industriale

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Baldi

Università Università degli Studi di Pavia

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Domande dell'esame suddivise in primo e secondo parziale. Gli argomenti del corso sono: 1. Gli impianti chimici: serbatoi per liquidi e gas, le pompe di trasferimento per liquidi e gas, la produzione e la gestione del calore negli impianti chimici, i reattori, le tecniche di separazione: evaporazione, essiccamento, distillazione. 2. Industria petrolifera: caratteristiche del petrolio - desalinizzazione - topping - processi chimici sulle frazioni leggere: polimerizzazione, alchilazione, isomerizzazione - Processi chimici sulle frazioni medie: isomerizzazione, reforming - Processi chimici sulle frazioni pesanti: cracking termico e catalitico, hydrocracking - Processi chimici di affinazione: idrodesolforazione, desolforazione Doctor. 3. Industria dello zolfo: produzione di S8, SO2, H2SO4. 4. Produzione di N2, O2, Ar. 5. Industria dell'azoto: sintesi dell'ammoniaca e dell'acido nitrico.

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Costruzioni Elettromeccaniche

Esame Costruzioni elettromeccaniche

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Frosini

Università Università degli Studi di Pavia

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1. Richiami sui materiali magnetici, conduttori e isolanti Materiali ferromagnetici dolci e duri, perdite per isteresi e per correnti parassite, lamierini in ferro-silicio standard e a cristalli orientati, cifra di perdita. Effetto pelle nei conduttori. Caratteristiche dei materiali isolanti (gassosi, liquidi, solidi), rigidità dielettrica, scariche parziali, classe termica. 2. Il trasformatore Richiami sul circuito equivalente dei trasformatori. Aspetti costruttivi dei trasformatori (nucleo, avvolgimenti, sistemi di raffreddamento). Formule per il dimensionamento dei trasformatori e criteri di progetto. Gruppi angolari. Transitorio di corto circuito nei trasformatori. Transitorio di inserzione a vuoto nei trasformatori. Calcolo della reattanza di dispersione di un avvolgimento cilindrico di un trasformatore. Calcolo delle forze di Lorentz nel caso di corto circuito in un trasformatore. Trasformatori a nucleo corazzato. Accessori dei trasformatori in olio. Collegamento zig-zag. 3. La macchina a collettore Aspetti costruttivi principali. Avvolgimenti di indotto embricati e ondulati. Campi magnetici prodotti dall’eccitazione e dalla reazione di indotto. Funzionamento della macchina a collettore come motore, forza elettromotrice indotta, espressione della coppia. Motore a eccitazione separata, motore a eccitazione serie, motore universale a collettore. La commutazione ideale e la commutazione con fenomeni induttivi: poli di commutazione. Saturazione per reazione di indotto: avvolgimenti compensatori. Altri aspetti costruttivi. Perdite nel motore a collettore. 4. Avvolgimenti in corrente alternata Tipologie di avvolgimenti di statore in corrente alternata: concentrici e embricati, a singolo e a doppio strato, a passo normale e raccorciato. Esempi di realizzazione di avvolgimenti di statore. Forze magnetomotrici prodotte dagli avvolgimenti. 5. La macchina asincrona Circuito equivalente del motore asincrono, bilancio di potenze, espressione della coppia elettromagnetica, caratteristica elettromeccanica, diagramma circolare. Caratteristiche costruttive e tipi di rotore. Funzionamento del rotore a doppia gabbia. Coppie parassite ed effetti del raccorciamento di passo. Normative sul rendimento e metodi per il suo miglioramento. Metodi di avviamento. Funzionamento del generatore asincrono e cenni sul DFIG. Dimensionamento di un motore asincrono trifase. 6. La macchina sincrona Funzionamento del generatore sincrono: a vuoto e in parallelo con la rete. Fenomeno della reazione di indotto. Espressione della coppia elettromagnetica. Regolazione della potenza attiva e reattiva. Aspetti costruttivi: rotore (liscio e a poli salienti), avvolgimenti smorzatori, nucleo e avvolgimenti di statore, sistemi di eccitazione, sistemi di raffreddamento. Problematiche e soluzioni costruttive dei generatori sincroni di elevata potenza. Determinazione dell’impedenza sincrona. Curve delle prestazioni limite (capability). Funzionamento del motore sincrono e curve a V. 7. Il motore sincrono a magneti permanenti (brushless) e altre macchine speciali Principi di funzionamento del motore brushless con tecnica di controllo trapezia (DC brushless) e sinusoidale (AC brushless). Curve di coppia. Coppie oscillanti di cogging e di ripple. Caratteristiche costruttive: rotore interno, esterno, assiale; a magneti superficiali (SPM) e interni (IPM); materiali per magneti permanenti. Principi di funzionamento delle macchine a riluttanza variabile e del motore a magneti permanenti alimentato da rete.

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Conversione dell'Energia e Fonti Rinnovabili

Esame Conversione dell'energia e fonti rinnovabili

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. C. Belli

Università Università degli Studi di Pavia

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Energia: principi generali, fonti energetiche, bilanci energetici, produzione di energia elettrica. Centrali idroelettriche: classificazione degli impianti, piani di utilizzo dei corsi d’acqua, dimensionamento degli impianti, opere di sbarramento, opere di presa, opere di derivazione, opere di restituzione, macchinario idraulico, macchinario elettrico, problemi di regolazione e di telecontrollo, impianti di pompaggio, centrali mareomotrici. Centrali termoelettriche tradizionali: cicli termodinamici, caratteristiche impiantistiche, combustibili impiegati, generatori di vapore, turbine, impianti di condensazione, montante di macchina, cicli principali, servizi ausiliari, regolazioni, esercizio e manutenzione degli impianti, problemi chimici e di corrosione, interventi impiantistici e gestionali per la salvaguardia ambientale. Turbogas e cicli combinati: generalità e caratteristiche costruttive delle turbine a gas, centrali termoelettriche ripotenziate con turbine a gas, nuove centrali a ciclo combinato, trasformazione di centrali termoelettriche tradizionali in cicli combinati. Altri impianti termoelettrici: centrali a recupero, centrali geotermoelettriche, centrali Diesel. Centrali nucleotermoelettriche: reazioni nucleari, fisica del reattore, tecnologia dei reattori di potenza, classificazione dei reattori, opzioni nucleari a breve e lungo termine. Energia da fonti rinnovabili: energia dal sole, energia dal vento, energia dalle biomasse e dai rifiuti. Nuovi sistemi di generazione: celle a combustibile, conversione magnetoidrodinamica, onde e correnti, gradienti termici oceanici, fusione nucleare.

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Strumentazione biomedica

Esame Strumentazione biomedica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Beltrami

Università Università degli Studi di Pavia

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Appunti di Strumentazione biomedica basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. Beltrami dell’università degli Studi di Pavia - Unipv, della facoltà di ingegneria, del Corso di laurea in ingegneria biomedica. Scarica il file in formato PDF!

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Bioimmagini

Esame Bioimmagini

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. G. Magenes

Università Università degli Studi di Pavia

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Appunti di bioimmagini basati su appunti personali del publisher presi alle lezioni del prof. Magenes dell’università degli Studi di Pavia - Unipv, della facoltà di ingegneria, del Corso di laurea in ingegneria biomedica. Scarica il file in formato PDF!

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Fisica Tecnica - Teoria

Esame Fisica tecnica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. A. Magrini

Università Università degli Studi di Pavia

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Fondamenti di termodinamica Principi di termodinamica: generalità, definizioni. Reversibilità e irreversibilità. Lavoro e calore. I Principio per sistemi chiusi e aperti, energia interna ed entalpia. II Principio: enunciati vari, entropia. Rendimento delle macchine termiche. Ciclo di Carnot. COP macchine inverse. Proprietà dei diagrammi termodinamici. Gas ideali e loro trasformazioni principali. Cicli dei gas ideali (cenni): cicli Otto, Joule e Diesel. Rendimenti. Cicli diretti e inversi (fluidi con passaggio di fase liquido-vapore), pompa di calore. Trasmissione del calore Meccanismi di trasferimento del calore. Conduzione del calore nei solidi: legge fondamentale della conduzione e sua applicazione a superfici piane e cilindriche in condizioni stazionarie, isolamento termico e spessore critico dell’isolamento, analogia elettrica. Scambio termico in convezione naturale e forzata, superfici alettate, coefficiente globale di scambio termico. Scambio termico per irraggiamento: definizioni, leggi fondamentali, corpo nero, fattori di forma, corpi grigi, analogia elettrica. Scambiatori di calore e loro dimensionamento

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Automation and Communication in Industrial Systems

Esame Automation and Communication in Industrial Systems

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. M. Montagna

Università Università degli Studi di Pavia

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- Operative states of the electrical system; definitions proposed in the technical literature: difference between normal state, alert and emergency. - Load flow calculations; calculation of the operating conditions of the electrical system. Definition of network load; load and generation nodes; the role of the slack bus. Solution methods; Newton-Raphson and decoupled calculation Methods (Carpentier, Stott). Approximate Calculation Methods (Direct Current Load Flow) - Electricity Markets; fundamentals concepts to understand the dynamics of the market and the interrelations between its various phases; specialized analysis of regulation, use of simulation models, critical analysis of the market performance based on the development of public data, investment appraisal; system planning strategies - Motivation of the passage from a traditional power distribution grid to a Smart Grid. The role of renewable energy sources and of the distributed generation; the problems to be matched by new technologies. - Definition of a Smart Grid and its Architecture. - The role of data and information communication. Basics of a Digital Communication Protocol. The main Protocols for Smart Grid implementation. - The role of Smart Metering. The new meters: technology and integration in a Automated metering Infrastructure. - The role of new Power Actuators, based on Power electronics (FACTS) and Automatic control architectures.

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Macchine. Riassunti Teoria e Formule

Esame Macchine

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. S. Farnè

Università Università degli Studi di Pavia

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Principi Generali Introduzione al corso e allo studio delle macchine Elementi di idraulica Idrostatica. Idrodinamica. Canali e tubazioni Macchine idrauliche operatrici Concetti fondamentali, classificazione, campi di funzionamento e criteri di scelta delle pompe. Pompe alternative. Pompe centrifughe. Altre macchine operatrici Macchine idrauliche motrici Utilizzazione dell’energia idraulica. Generalità sugli impianti idroelettrici e sugli impianti ad accumulo. Turbine idrauliche. Turbine ad azione. Turbine a reazione. Altre macchine motrici Macchine termiche Elementi di termodinamica. Cicli termodinamici Turbine a vapore Impianti a vapore. Turbine ad azione. Turbine a reazione Turbine a gas Macchine operatrici Compressori alternativi. Compressori rotativi Impianti di cogenerazione e a cicli combinati

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Diagnostica di Macchine e Azionamenti Elettrici - Riassunti

Esame Diagnostica di Macchine e Azionamenti Elettrici

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. L. Frosini

Università Università degli Studi di Pavia

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1. Concetti introduttivi Finalità di un sistema diagnostico: individuazione (detection), localizzazione (isolation) e identificazione (identification) del guasto. Relazioni tra diagnostica e concetti di protezione, manutenzione, monitoraggio delle condizioni. Manutenzione reattiva, preventiva, predittiva, pro-attiva. Affidabilità, disponibilità, densità di probabilità di guasto, tasso di guasto, criteri di classificazione dei guasti. 2. Tipi di guasti nelle macchine e negli azionamenti elettrici e metodi per la diagnostica Tipi di guasti: statore (avvolgimenti e nucleo), cuscinetti, rotore, irregolarità statiche e dinamiche del traferro, altri. Misure di tipo elettrico: tensioni, correnti, potenze, flusso magnetico (al traferro e disperso), tensioni d’albero, correnti nei cuscinetti, scariche parziali. Misure di tipo meccanico: vibrazioni, rumore acustico, forze, coppie, velocità. Misure di tipo chimico, di temperatura e altre. Analisi dei segnali nel dominio del tempo e delle frequenze. 3. Vibrazioni nelle macchine elettriche Misura delle vibrazioni come strumento diagnostico. Vibrazioni longitudinali, flessionali (rotore di Jeffcott), torsionali. Vibrazioni naturali e forzate. Forze elettromagnetiche: tensore di Maxwell, forza di Lorentz. Eccentricità statica e dinamica. Vibrazioni delle testate. Esempi applicativi. 4. Guasti nei cuscinetti Cuscinetti a rotolamento e a strisciamento. Possibili danni e cause dei guasti nei cuscinetti. Metodi per la diagnostica dei guasti nei cuscinetti: analisi di vibrazioni e corrente di statore. Esempi applicativi. 5. Guasti negli avvolgimenti di statore Caratteristiche costruttive, possibili guasti e metodi diagnostici per gli avvolgimenti di statore in bassa tensione, alimentati da rete o da inverter: analisi di corrente di statore e flusso disperso. Caratteristiche costruttive degli avvolgimenti di statore in media tensione. Guasti dell’isolamento verso massa. Metodi diagnostici per gli avvolgimenti in alta tensione: resistenza di isolamento, indice di polarizzazione, tan-delta o fattore di potenza dell’isolamento, AC e DC hipot test. Misura delle scariche parziali (PD): polarità positiva e negativa delle PD, confronto dell’efficacia del metodo delle PD con gli altri metodi diagnostici, individuazione delle PD con la misura degli impulsi elettrici, interpretazione dei risultati, PD come causa diretta e come sintomo, effetto del carico e della temperatura sulle PD. 6. Guasti di rotore Corto circuiti di rotore nei generatori e metodi per la loro diagnostica: rilievo del flusso interno, rilievo riflettometrico, misura dell’impedenza dinamica. Tensioni e correnti d’albero e metodi per il loro monitoraggio: nei turboalternatori e nei motori alimentati da inverter. Rottura di barre di rotore nei motori asincroni e loro individuazione con l’analisi di corrente di statore, vibrazioni e flusso disperso. Fenomeno delle correnti tra barre. 7. Altri tipi di guasti Test EL-CID per guasti del nucleo di statore. Analisi dei gas disciolti per i trasformatori isolati in olio.

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Fondamenti di Automatica

Esame Fondamenti di automatica

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. R. Martino

Università Università degli Studi di Pavia

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Teoria dei sistemi Introduzione ai problemi di controllo. Ruolo della modellistica matematica. Esempi di modelizzazione di sistemi fisici. Definizione di sistema dinamico. Classificazione dei sistemi dinamici e loro rappresentazione mediante variabili di stato. Movimenti ed equilibri. Stabilità. Sistemi LTI. Criterio di Routh-Hurwitz. Funzione di trasferimento. Schemi a blocchi. Risposte allo scalino. Risposta in frequenza. Diagrammi di Bode e di Nyquist. Analisi e progetto dei sistemi di controllo Sistemi di controllo in retroazione. Requisiti di un sistema di controllo. Criteri di Nyquist e Bode per la stabilità in anello chiuso. Prestazioni statiche e dinamiche. Analisi del comportamento in condizioni perturbate. Funzioni di sensitività. Sintesi del regolatore nel dominio delle frequenze. Regolatori PID. Luogo delle radici.

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Misure Meccaniche e Termiche

Esame Misure meccaniche e termiche

Facoltà Ingegneria

Dal corso del Prof. P. Beduschi

Università Università degli Studi di Pavia

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4,5 / 5

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Il corso si può dividere in due parti, la prima dedicata alla definizione del concetto di misura con la relativa incertezza e alle misure elettriche, mentre la seconda incentrata sulle misure meccaniche, termiche e chimico-fisiche nei processi industriali. Seconda parte Misure meccaniche, termiche e chimico-fisiche nei processi industriali • Misure di lunghezza, velocità, accelerazione e relativa strumentazione • Applicazioni: misura delle vibrazioni e del rumore • Misure di massa e forza e relativa strumentazione • Misure termiche e relativa strumentazione • Misure di pressione e relativa strumentazione • Misure di portata e relativa strumentazione • Misure di livello e relativa strumentazioni • Misure chimico fisiche nei processi industriali e relativa strumentazione • Visita ad un impianto (tipicamente, una centrale termoelettrica)

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Appunti di Ingegneria - Università degli Studi di Pavia

Appunti di Ingegneria - Università degli Studi di Pavia

Reti Logiche

Grafici di Analisi 1

Electrical Drives for Industrial Applications

Automation and Communication in Industrial Systems

Vettori applicati e Spazi vettoriali

Matrici e Applicazioni lineari e Sistemi lineari e Autovalori

Appunti ed Esercizi Fisica 2

Gestione Automazione e Comunicazione dei Sistemi Elettrici

Esercizi Gestione Automazione e Comunicazione dei Sistemi Elettrici

Chimica Industriale

Costruzioni Elettromeccaniche

Conversione dell'Energia e Fonti Rinnovabili

Strumentazione biomedica

Bioimmagini

Fisica Tecnica - Teoria

Automation and Communication in Industrial Systems

Macchine. Riassunti Teoria e Formule

Diagnostica di Macchine e Azionamenti Elettrici - Riassunti

Fondamenti di Automatica

Misure Meccaniche e Termiche