Diagnostica di Macchine e Azionamenti Elettrici - Riassunti

Diagnostica

• Concetto: affidabilità, protezione, manutenzione, monitoraggio
• Manutenzione: reattiva, preventiva/periodica, predittiva, pro-attiva
• Affidabilità: probabilità che l'elemento esegua una specifica funzione sotto specifiche condizioni operative e ambientali e ad un dato istante e/o per un prefissato intervallo di tempo
  • Elevato affidabilità = > costi iniziali, risparmio manutenzione
  • Bassa affidabilità = risparmio iniziali, costi manutentivi
• Densità di probabilità di guasto λ = ^dF/_dt frequenza di questo sull'intervallo di tempo
• Tasso di guasto frazione di popolazione che guasta in un determinato dt rapportato al numero di componenti funzionanti al tempo t
• Tipo di guasto
  • parziale, totale, intermittente
  • primari, attici, secondari
  • infantili, casuali, da usura

Diagnostica

• Concetto: affidabilità, protezione, manutenzione, monitoraggio
• Manutenzione: reattiva, preventiva/periodica, predittiva, pro-attiva
• Affidabilità: probabilità che l'elemento esegua una specifica funzione sotto specifiche condizioni operative e ambientali e ad un dato istante e/o per un prefissato intervallo di tempo
  • Elevato affidabilità = > costi iniziali, risparmio manutenzione
  • Bassa affidabilità = > risparmio iniziali, costi manutentivi
• Densità di probabilità di guasto λ = dF/dt frequenza d guasto nell'intervallo di tempo
• Tasso di guasto frazione di popolazione che guasta in un determinato M rapportato al numero di componenti funzionanti al tempo t
• Tipo di guasto parziale, totale, intermittente
  • primario, attici, secondari
  • infantile, casuale, da usura

TECNICHE DI MONITORAGGIO: ACCORGIMENTI

sensore non invasivo, affidabile, diagnosi affidabile, quantificazione problema, stima tempo di vita; identificarne cause. Ultime due slide.

TIPI DI GUASTO:

meccanici, elettrici, fluidodinamici, termici, magnetici

MISURA VIBRAZIONI → albero rigido → supporto cuscinetti^{(bilanciamento)}

albero flessibile → _{misure nella struttura non indicatore invariante senza contatto (correnti parassite indotte)}

Individuano i guasti meccanici, problemi al trasferro, avvolgimenti di statore e rotore, sbilanciamento nell'alimentazione.

VIBRAZIONI MACCHINA ELETTRICA

• attrazione statore-rotore; forza di Lorentz nelle testate; comportamento rotore; risposta dei cuscinetti.
• Tensore di Maxwell e vibrazioni: celle casse di statore a 2f,2f±f
• non ha vibrazioni se il sistema rotore-statote è perfettamente simmetrico: eccentricità statica; eccentricità dinamica.
• Il ferro non è perfettamente isotropo: condensamento di B nei denti;
• Forza di Lorentz: il flusso disperso nella tasca genera forze attrazione e repulsione; vibrazioni a 2f

Cuscinetti

• TIPI rotolamento/volventi; strisciamento/radenti
• ROTOLAMENTO: sfere e rullini Anello esterno; anello interno; gabbie e sfere. Necessita lubrificante. Carichi radiali. Contatto su linea tra guida e rullino; punto tra sfera e guida. Sfera attrito minore. Carichi assiali necessitano di rullini obliqui.
• DANNI:

• FATICA ➔ SFALDATURA preceduto da CRICCHE
• IMPURITA, SPORCIZIA ➔ USURA, DENTELLATURA
• DIFETTO LUBRIFICAZIONE ➔ CRICCHE, INCISIONI
• ACQUA ➔ CORROSIONE
• CORRENTE NEI CUSCINETTI ➔ FLUTING (saldatura ad arco elettrico)
• ERRATO SERRAGGIO ➔ DENTELLATURA, SFALDATURA
• SOVRACCARICO MECCANICO ➔ INCISIONI, DENTELLATURA

• DIFETTI E FREQUENZE CARATTERISTICHE
• Anello esterno _fo = 0,4 N _fr
• Anello interno _fi = 0,6 N _fr

• STRISCIAMENTO

boccole con film d’olio: messe in circolazionedalla rotazione dell’albero o in pressione.Nel primo caso ho un elevato attritoall’avviamento, nel secondo un’eccentrica re:frequenza delle vibrazioni e golf

Avvolgimento di statore BT

• SPIRA

È l’insieme dei conduttori attivi disposti nelle cave e dalle connessioni frontali, non sottoposte a f.e.m. utile.Le cave sono proporzionali al sistema d’alimentazione (m), al numero di poli (p) e al numero di cave per polo e per fase (q)Q = m·p·q

Nel caso del passo raccorciato si hanno fasi diverse nella stessa cava.S