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Matrici
Una matrice è una tabella rettangolare o quadrata di numeri.
Una matrice k x n se ha k righe e n colonne.
Se A è una matrice k x n
Aji elemento della matrice A sulla riga j e colonna i.
A = (aij)k x n
Ai riga della matrice A
Aj colonna della matrice A
M(h, n) = {Matrici k x n}
Se A, B sono matrici k x n la matrice A + B è la matrice k x n t.c.
Aij + Bij = aij + bij
1 ≤ i ≤ k 1 ≤ j ≤ n
M (ℤ2)
(a)(0 0) (0 1) (1 0) (1 1) = (0)(0)(0)(0)+(0)(0)(0)(1)+(0)(1)(1)(0)+(0)(1)(1)(1)
(b)(0 0) (0 1) (1 0) (1 1) = (1)(0)(0)(0)+(0)(0)(0)(1)+(0)(1)(1)(0)+(0)(1)(1)(1)
(c)(0 0) (0 1) (1 0) (1 1) = (0)(0)(0)(0)+(1)(0)(0)(1)+(1)(1)(1)(0)+(0)(1)(1)(1)
(d)(0 0) (0 1) (1 0) (1 1) = (0)(0)(0)(0)+(0)(0)(0)(1)+(1)(1)(1)(0)+(0)(1)(1)(1)
Moltiplicazione tra matrici
Casò 1
Moltiplicazione matrice per vettore colonna
Se A è una matrice k x n
A ⋅ (A1 A2 ⋯ An) e rn
Se x = (x1 ⋮ xn) e rn allora A x := x1A1 + x2A2 + ⋯ + xnAn e rk
Esempio
A = (3 5 -2 1)
2 x 2
x = (5 6)
A x = 5 4 + 6 3 = (5+2 15+1 3+2 -2+1+6) = (11 16 3 5)
Generatori M (ℤ2)
X = 3 3 4 2 1 5
1 4 5 3 2 4 5 1
1 3 1 4 2 1 5
(4 3) (3 2) (3 4)
(2 5) (1 4) (5 1)
Proprietà A ( X + Y ) = A X + A Y ( A + B ) X = A X + B X A ( X Y ) s = A X ( A Y )T A . ON = OK OM . X = OK AT . A
AI X =
ATJ X = ATI
ATI X =
Esempio A = 5 6 4 3 9 3
X = 3 (2)
A X ( 4 )
=
=
(3)
5 (2) (3)
5
3
4
1 A ( 3 2)
4 2 (5 3)
AI X AX
AJJ
CASO 2: Prodotto tra matrici A B ( AB )1 ( AB )M ( AB )3 ( AB )N ( AB )N
Siano A e B due matrici se il numero di colonne da A e uguale al numero di righe da B allora è possibile moltiplicare A per le colonne di B
La Matrice di Cambiamento di Base
Che le sue colonne
Posto X i...j
[X] = Ain X i...j, i = 1...n, j = 1...n
Se Ai i...j = (1,1)
[X] = Xin
La Trasposizione
A =
- 1 2 3
- 4 5 6
AT =
- 1 4
- 2 5
- 3 6
- ( A )T = A
- ( A + B )T = AT + BT
- ( A · B )T = ( BT · AT ) = A1in, Bi... in B3i
- ( λ A )T = λ AT
- Attenzione
- ( A B )T ≠ AT BT
Se A ∈ Mn1 e A ∈ Mnm
- A C ∈ Mnc
- A C ∈ Mnc
( A )i,j = Aji
( A )i, i = Aji
Se A e B sono moltiplicabili allora anche B e A sono moltiplicabili, e
Am x Bk = (AB)l mxk
( λ A )T = ( AB )
A =
- A B AB ( )l m m
- (AB) = (A B)
- = A (B)
13) det A.A = (det A)n
det A.A.A. = (det A)3
det Ak = (det A)k
Regola di Cramer
An={\displaystyle \det A_{n-1}^{(n)}}
\((A^{-1})_{12} = \frac{(-1)^{1+2} \det A_{c_{1,2}}}{\det A}\)
Sfruttando le proprietà del determinante c'è una strategia molto più efficiente per calcolarlo
{\displaystyle \frac{A_{n,n}}{A_{n,n}}} = \frac{N}{N}
- Data una matrice A se ad una colonna di A aggiungo una combinazione lineare delle altre colonne il determinante non cambia
A = (X1, X2 … Xn) \(X_{n} = a_{2}X_{2} + a_{3}X_{3} + t_{n}X_{n}\)
det (X, …, X1) = det A + det B
2 1 2 | 2 3 1 2 | 3 -1 1 3 | 2 -1 6 | 0 3 4 a 3| 2 1 4 3| 1 b = 4 6 - b | 3 9 3 1 | 4 3 4 3 = 2 -1 -5) 8Data una matrice A se ad una riga di A sommo una combinazione lineare di altre righe il determinante non cambia
2 2 6 | 4 3 1 2 | 4 1 2 | 4 2 1 4 | 3 4 1 2 | 0 1 4 | 3 1 4 1 | 3 0 3 1 | 2 2 2 | 1 4 -1)6 | 3 -1) -4 4 | 0Esercizio 2
AX = B
A = (k+1) 0 0 k (k+3) k (k+1) k k(k+1)
B = 1 5
detA = k(k+1) (k+1)(k+1) - (0) - (0) - (k+1)(k) · 2
= 2K2 - 12K - 10
K1 = -5
K2 = 1
a1 = -1 4 0 0 5 1 0 2
K = -1
rgA = 2
K = 5
a1 = 4 · (4 4 1 2) a1 = 2
A(*) = (k+1) 0 0 k (k+3) k (k+1) k k(k+1)
K = 1
X = 0 1 0 1 -1 3/5 1/5
K = 5
a = 0 0 1 -4 0 0 1
Il sistema ha soluzione per
K = 5
R != 3 e K=7
Riassumendo
Im LA = Span {A1, A2} dim Im LA = riga A
Ker L ⊆ V
Esempio
L(x1, x2, x3) = x1+x2+z (0,0,0) ∈ Ker L ? Sì
Ker L ⊆ F
D: R[x] → R[K]
Ker D = {polinomi costanti} Im D = {R(x)}
∃ P(x) t.c
D(px) = x+3x p'(x) = x+3x
Proposizione
Sia L: V → W un'applicazione lineare
Allora Ker L è un sottospazio di V
Dimostrazione
L(0V) = 0W ⟹ 0V ∈ Ker L
∀v1, v2 ∈ Ker L ⟹ v1 + v2 ∈ Ker L
∀v ∈ Ker L, ∀α ∈ R ⟹ αv ∈ Ker L
L(a v) = a L(v) = 0W
L(a v) = 0W
Ker L A:
Rn → Rk
Ker L A: l'insieme delle soluzioni del sistema lineare omogeneo
AX = 0R ⟹ b ∈ Ker A
Se V1 ... Vn generano T
L(Vi) L(m) generano L(V) = Im L
Esempio
LRⁿ⊆Rⁿ L(x)= Ax
{e1, ... en} generatori di Rⁿ
Im L è generata da L e1, L e2, ... L en
Ma L e1= A e1, L e2= A e2 ... L en= A en = Im L = Span (A1, ... An)
Non è vero in generale che se V1, ... Vk sono indipendenti allora L(V1), L(Vk) sono indipendenti
In particolare non è mai vero se Ven ≠ {a}
R: E0⟶ E0'
∂F ⟶ R (OF)
R(x)=cos Θx̂ + sen Θŷ
R(ŷ)=cos (π /2)ŷ −sen (π /2)ŷ = −sen x̂ + cos ŷ
OF = 5λ + 2Š
R(OF)=5R(λ) + 2R(Š) = 5(cos Θλ̂ + sen ΘŜ) + 2(-sen λ̂ + cos Š)
Esempio
λ̂ = O š coordinate (xy)
OF: X = λ; Y = 3
R(OF) = R(2) Ŝ + R(ŷ)